【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及高速發卡機，具體涉及一種用于識別發卡和發免費券的方法及入口機器人面板。
技術介紹
1、高速發卡機是一種應用于高速公路的卡片智能發放設備，通過此設備，駕駛員可以方便地獲取通行卡，從而更高效地通過高速公路收費站，相較于人工發卡，按鍵取卡，提升了通行效率，減少了擁堵現象。
2、在現有技術中，一些發卡機取卡形式只能通過按鈕取卡，然而這種發卡方式有一定弊端，司機需判斷位置，精準停留在固定位置，偶有距離遠還需下車取卡，在取卡時通過司機人工操作，效率不高；同時現在國家實行法定節假日高速免費通行，有些司機為了避免擁堵，提前上高速，根據免費條件及通行措施，沒在規定時間上高速需提前發放紙質免費券，發放免費券需要人工介入，通行效率低下。
3、因此，我們提出一種用于識別發卡和發免費券的方法及入口機器人面板。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于識別發卡和發免費券的方法及入口機器人面板，以解決上述
技術介紹
所提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、第一方面，本專利技術提供一種用于識別發卡和發免費券的方法，包括以下步驟：
4、s1：獲取車輛到達收費站島頭的狀態，判斷車輛是否到達收費站島頭；
5、s2：若判斷出車輛到達收費站島頭，獲取車輛到達收費站島頭的時間，判斷車輛到達收費站島頭的時間是否處于免費時間段；
6、s3：若判斷出車輛到達收費站島頭的時間未處于免費時間段，入口機器
7、進一步的，在s1步驟中，入口機器人通過安裝在入口車道中的地感線圈來判斷車是否到達收費站島頭。
8、進一步的，在s2步驟中，將獲取的車輛到達收費站島頭的時間與預設的免費時間段進行對比，若車輛到達收費站島頭的時間在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間處于免費時間段，?若車輛到達收費站島頭的時間未在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間未處于免費時間段。
9、進一步的，在s3步驟中，所述入口機器人執行發卡指令，向司機發卡包括：
10、入口機器人的控制端通過com?a接口接收安裝在入口機器人的面板上的刷掌模塊的信號，然后控制端根據刷掌模塊的信號下發發卡指令到發卡機構，入口機器人的發卡機構將卡片傳送到出口，司機將卡片取走。
11、進一步的，在步驟s3中，入口機器人執行打印指令，向司機發免費券包括：
12、入口機器人的控制端通過com?b接口向安裝在入口機器人的面板上打印模塊發送指令，然后打印模塊根據下發的打印指令打印免費券，司機按下取卡按鈕，將免費券取走。
13、第二方面，本專利技術還提供一種入口機器人面板，所述入口機器人面板用于實現如第一方面所述的用于識別發卡和發免費券的方法，所述入口機器人面板包括面板，所述面板上設有用于固定安裝刷掌模塊和打印模塊的安裝口，所述安裝口處設有com?a接口和comb接口，所述刷掌模塊上設有a接口，所述打印模塊上設有b接口，當刷掌模塊固定安裝在安裝口處時，a接口與com?a接口電連接，當打印模塊固定安裝在安裝口處時，b接口與com?b接口電連接；
14、所述安裝口的上方開設有用于供司機取走卡片和免費券的出口，所述出口的一側設有取卡按鈕，所述面板遠離安裝口的一側設有用于傳送卡片和免費券的發卡機構，所述發卡機構的輸出端與出口連通，所述發卡機構的底端設有用于使發卡機構移動的伸縮機構。
15、進一步的，所述伸縮機構包括發卡機支架，所述發卡機支架上設有導軌，所述導軌上滑動設有滑塊，所述滑塊上設有與其固定連接的發卡機構；
16、所述發卡機支架上固定設有電機，所述電機的輸出端連接有主動同步帶輪，所述主動同步帶輪上套設有同步帶，所述同步帶遠離主動同步帶輪的一端套設有從動同步帶輪，所述從動同步帶輪固定安裝于絲杠的一端，所述絲杠的兩端通過軸承座轉動安裝在發卡機支架上，所述發卡機構的底端固定設有與絲杠匹配的絲杠螺母，所述絲杠與絲杠螺母螺紋連接。
17、進一步的，所述面板上還設有用于供司機求助的求助按鈕，所述求助按鈕的上方設有多個用于供后臺人員遠程操作的攝像頭，所述攝像頭的一側設有用于司機與后臺人員通話的拾音器。
18、與現有技術相比，本專利技術具有以下技術效果：
19、在本專利技術中，該方法包括獲取車輛到達收費站島頭的狀態，判斷車輛是否到達收費站島頭；若判斷出車輛到達收費站島頭，獲取車輛到達收費站島頭的時間，判斷車輛到達收費站島頭的時間是否處于免費時間段；若判斷出車輛到達收費站島頭的時間未處于免費時間段，入口機器人執行發卡指令，將向司機發卡；若判斷出車輛到達收費站島頭的時間處于免費時間段，入口機器人執行打印指令，向司機發免費券，該方法實現了發卡和發免費券的無縫替換，提高了發卡和發免費券的效率，節約了司機的時間，提高了通行效率。
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1.一種用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在S1步驟中，入口機器人通過安裝在入口車道中的地感線圈來判斷車輛是否到達收費站島頭。
3.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在S2步驟中，將獲取的車輛到達收費站島頭的時間與預設的免費時間段進行對比，若車輛到達收費站島頭的時間在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間處于免費時間段，?若車輛到達收費站島頭的時間未在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間未處于免費時間段。
4.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在S3步驟中，所述入口機器人執行發卡指令，向司機發卡包括：
5.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在步驟S3中，入口機器人執行打印指令，向司機發免費券包括：
6.一種入口機器人面板，其特征在于，所述入口機器人面板用于實現權利要求1至5所述的任一一項用于識別發卡和發免費券的方法，
7.根據權利要求6所述的入口機器人面板，其特征在于，所述伸縮機構（8）包括發卡機支架（81），所述發卡機支架（81）上設有導軌（82），所述導軌（82）上滑動設有滑塊（83），所述滑塊（83）上設有與其固定連接的發卡機構（7）；
8.根據權利要求7所述的入口機器人面板，其特征在于，所述面板（1）上還設有用于供司機求助的求助按鈕（9），所述求助按鈕（9）的上方設有多個用于供后臺人員遠程操作的攝像頭（10），所述攝像頭（10）的一側設有用于司機與后臺人員通話的拾音器（11）。
...【技術特征摘要】
1.一種用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在s1步驟中，入口機器人通過安裝在入口車道中的地感線圈來判斷車輛是否到達收費站島頭。
3.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在s2步驟中，將獲取的車輛到達收費站島頭的時間與預設的免費時間段進行對比，若車輛到達收費站島頭的時間在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間處于免費時間段，?若車輛到達收費站島頭的時間未在預設的免費時間段范圍內，則判斷車輛到達收費站島頭的時間未處于免費時間段。
4.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在s3步驟中，所述入口機器人執行發卡指令，向司機發卡包括：
5.根據權利要求1所述的用于識別發卡和發免費券的方法，其特征在于，在步驟s3中，入口機器人執行打印指令，向司機發免費券包括：
6.一種入口機器人面板，其特征在于，所述入口機器人面板用于實現權利要求1至5所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海生，李衛，劉群，夏振宇，陳政，
申請(專利權)人：山東高速建設管理集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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