【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械設備領域,尤其涉及一種精密卡扣機構。
技術介紹
1、現在的機械自動化進程中,卡扣機構是連接兩個獨立設備的常用機構,現有的卡扣機構多通過驅動器直接驅動使其卡接對位/釋放脫離其他獨立設備,但是這種由驅動器直接驅動的卡扣機構大都用于精度需求不高的場地作業,對于一些需要高精度的自動化線而言,此類卡扣機構存在運行時抖振大而導致精度低的問題和卡接對位/釋放脫離其他獨立設備的速率不好控制的問題,會影響高精度自動線的對接精度,更嚴重者會損壞需要對接的設備。
技術實現思路
1、為了克服上述卡扣機構存在運行時抖振大導致精度低、卡接對位/釋放脫離速率不好控制的問題,本技術提供了一種精密卡扣機構,本技術解決其技術問題所采用的技術方案為:
2、一種精密卡扣機構,包括底座,底座上設置有導向座和推拉氣缸,導向座上設置有可相對滑動的卡扣件,推拉氣缸的活動端連接有傳動件;其中,卡扣件包括相互垂直的卡扣部和滑移部,滑移部上設置有傳動凸起;導向座上設置有滑移槽,滑移部設置于滑移槽內并沿滑移槽滑動,以帶動卡扣部相對導向座左右滑動;導向座上還設置有滑道,傳動件上設置有傳動斜槽,傳動斜槽的軸線與滑移槽的軸線錯位相交;傳動件與滑道滑動連接,傳動凸起卡入傳動斜槽,并受傳動斜槽的力的作用而相對導向座左右滑動。
3、進一步的,傳動斜槽的軸線與滑移槽的軸線錯位相交呈夾角,夾角角度范圍為10°-80°。
4、進一步的,導向座上設置有擋壁,以限制卡扣部左右滑動的行程。
5、進一
6、進一步的,導向座上設置有通槽以連通上下底面,通槽與滑移槽平行;滑移部的上下底面均設置有傳動凸起,導向座上下端均設置有滑道,傳動件呈u型,其u型兩長臂上均設置有傳動斜槽,滑移部下底面的傳動凸起穿過通槽并卡入傳動斜槽。
7、進一步的,底座的下底面設置有滑軌,以使整個卡扣機構可滑動。
8、進一步的,底座上固接有傳動夾具,傳動夾具夾持于可移動件,可移動件的移動方向與滑軌的滑動方向平行,以驅使卡扣機構前后滑動。
9、本技術的有益效果有:
10、該精密卡扣機構包括底座,底座上設置有導向座和推拉氣缸,導向座上設置有可相對滑動的卡扣件,推拉氣缸的活動端連接有傳動件;卡扣件包括相互垂直的卡扣部和滑移部,滑移部上設置有傳動凸起;導向座上設置有滑移槽,滑移部設置于滑移槽內并沿滑移槽滑動,以帶動卡扣部相對導向座左右滑動;導向座上還設置有滑道,傳動件上設置有傳動斜槽,傳動斜槽的軸線與滑移槽的軸線錯位相交;傳動件與滑道滑動連接,傳動凸起卡入傳動斜槽,并受傳動斜槽的力的作用而相對導向座左右滑動。
11、推拉氣缸驅動傳動件沿滑道前后滑動,傳動凸起受傳動斜槽的力的作用,帶動滑移部沿滑移槽左右滑動,以驅使卡扣部左右滑動以卡接對位/釋放脫離其他設備,通過傳動斜槽將直線作用力轉變為斜向作用力,可以有效控制卡扣件移動速率,防止損壞設備;另外卡扣件被不同方向的滑移槽和傳動斜槽雙重限位,減少偏振自由度,提高了卡扣件的運行精度。
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1.一種精密卡扣機構,其特征在于,包括底座(100),底座(100)上設置有導向座(200)和推拉氣缸(300),所述導向座(200)上設置有可相對滑動的卡扣件(400),所述推拉氣缸(300)的活動端連接有傳動件(500);其中,
2.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述傳動斜槽(501)的軸線與所述滑移槽(201)的軸線錯位相交呈夾角,所述夾角角度范圍為10°-80°。
3.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述導向座(200)上設置有擋壁(203),以限制所述卡扣部(401)左右滑動的行程。
4.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述滑道(202)垂直于所述滑移槽(201)。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述導向座(200)上設置有通槽(204)以連通上下底面,所述通槽(204)與所述滑移槽(201)平行;所述滑移部(402)的上下底面均設置有傳動凸起(403),所述導向座(200)上下端均設置有滑道(202),所述傳動件(500)呈U型,其U
6.根據權利要求5所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述底座(100)的下底面設置有滑軌(101),以使整個卡扣機構可滑動。
7.根據權利要求6所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述底座(100)上固接有傳動夾具(102),所述傳動夾具(102)夾持于可移動件,所述可移動件的移動方向與所述滑軌(101)的滑動方向平行,以驅使所述卡扣機構前后滑動。
...【技術特征摘要】
1.一種精密卡扣機構,其特征在于,包括底座(100),底座(100)上設置有導向座(200)和推拉氣缸(300),所述導向座(200)上設置有可相對滑動的卡扣件(400),所述推拉氣缸(300)的活動端連接有傳動件(500);其中,
2.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述傳動斜槽(501)的軸線與所述滑移槽(201)的軸線錯位相交呈夾角,所述夾角角度范圍為10°-80°。
3.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述導向座(200)上設置有擋壁(203),以限制所述卡扣部(401)左右滑動的行程。
4.根據權利要求1所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述滑道(202)垂直于所述滑移槽(201)。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種精密卡扣機構,其特征在于,所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:李志強,趙義黨,于普海,
申請(專利權)人:珠海恒格微電子裝備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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