【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于農業機械設備，具體涉及一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機及粉碎還田方法。
技術介紹
1、現有技術中，常見的茶園管理中，茶樹枝條修剪是一個必須的工作，常規茶園枝條修剪時，通常是由工人手持鏈鋸，在茶樹上平掃過去進行修剪，這種方式存在以下缺陷：一、需要人工手持笨重的鏈鋸，工人耗費的力氣多，每天修剪的數量有限，修剪的工作效率低下；二、鏈鋸修剪缺少防護裝置，鋸鏈外露易造成誤傷，安全隱患大；?三、修剪后的枝條通常被掃到茶園的地面上進行還田，較粗枝條的還田過程較為緩慢，且堆積在茶壟中，給茶農的行走帶來不便，如想快速充分利用修剪后枝條還需組織人工進行拾取收集，再進行集中粉碎腐熟后還田，耗費的人工數量多，增加了生產成本。
2、公開號為“cn106211934b”的中國專利公開了一種粉碎還田機，包括秸稈粉碎機、工作主體和動力裝置，所述秸稈粉碎機安裝在工作主體的內部中央，所述秸稈粉碎機的上下兩側分別設有固定支架，所述秸稈粉碎機的左側上方設有電力提取器，所述電力提取器的左下方設有吸引通道，所述秸稈粉碎機的右側安裝有吸引風機，所述工作主體的外部上方右側安裝有工作機箱，所述動力裝置安裝在工作機箱的內部上方，所述動力裝置的左下方安裝有數控執行元件，所述動力裝置的右側設有電能存儲裝置，所述工作主體的外部下方安裝有滾動履帶，所述吸引通道的下方安裝有秸稈切割裝置。
3、上述專利通過秸稈切割裝置的設定，使秸稈還田的過程中，秸稈的切割更加迅速。但是，上述專利中的裝置在工作過程中，對于秸稈的切割還田存在一個先后順序。切割的秸稈需要通過
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，本專利技術提供了一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機及粉碎還田方法，以解決因枝條裁剪和輸送存在先后順序而導致的裁剪枝條掉落，裁剪的枝條長度粗細不一易導致輸送通道堵塞的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術的具體技術方案如下：
3、第一方面，一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，包括機架主體，以及安裝在機架主體頂部的粉碎修剪箱。所述機架主體的底部安裝有行走模塊，用于驅動機架主體在茶田間行走。
4、所述粉碎修剪箱上設有依次排布在機架主體頂部的修剪組件、理條轉運組件和粉碎還田組件。粉碎修剪箱的一側設置有修剪驅動組件，用于驅動修剪組件和理條轉運組件的同步運行。
5、所述修剪組件和理條轉運組件均安裝在粉碎修剪箱的端口處。修剪組件能夠在機架主體行走過程中，對茶樹上的枝條進行修剪，并通過理條轉運組件同步將修剪的斷枝轉運至粉碎修剪箱的內部。
6、所述粉碎還田組件用于將收入的斷枝進行粉碎處理，并在粉碎后將粉碎枝條拋灑至茶田中。
7、進一步的，所述粉碎還田組件包括動力驅動組件，以及依次排布在粉碎修剪箱內的壓條梳理組件和粉碎組件。所述動力驅動組件用于驅動壓條梳理組件和粉碎組件同步工作。
8、所述壓條梳理組件轉動連接在粉碎修剪箱上，用于將修剪進入粉碎還田箱的斷枝進行梳理壓縮。所述粉碎組件用于對壓縮后的斷枝進行粉碎處理，并在粉碎后經粉碎還田口拋灑向茶田中。
9、進一步的，所述壓條梳理組件包括壓條滾輪和多根排布在壓條滾輪上的壓輥肋條。粉碎修剪箱的兩側壁上均開設有弧形滑槽。壓條滾輪的兩端設有與弧形滑槽相配合的轉接軸。轉接軸穿過弧形滑槽，能夠在弧形滑槽內滑動和轉動。
10、進一步的，所述粉碎組件包括粉碎滾刀、粉碎底刀和滾刀刀片。所述粉碎修剪箱上面開設有與粉碎滾刀相配合的粉碎腔室。粉碎滾刀轉動連接在粉碎腔室內。粉碎滾刀上開設有粉碎槽口。滾刀刀片安裝在粉碎槽口內，能夠在轉動過程中配合粉碎底刀，實現斷枝的粉碎。
11、進一步的，所述動力驅動組件包括粉碎電機和粉碎齒輪箱。所述粉碎齒輪箱設置有傳動齒輪組和動力齒輪組。傳動齒輪組和動力齒輪組之間通過粉碎傳動軸相連接。所述粉碎電機與傳動齒輪組相連接。所述壓條滾輪和粉碎滾刀均與動力齒輪組相連接。
12、進一步的，所述修剪組件包括限位刀座和安裝在限位刀座底部的修剪刀片。所述修剪刀片沿著修剪入料口的長度方向設置。所述修剪刀片與修剪驅動組件之間設有曲柄滑塊機構，能夠在工作時驅動修剪刀片沿著水平方向往復運動。
13、進一步的，所述理條轉運組件包括多個梳理轉子和多根勾型理條。各梳理轉子均與粉碎修剪箱轉動連接。各根勾型理條依次排布在各梳理轉子上。所述梳理轉子上的勾型理條在轉動過程中伸出于修剪入料口，進而實現對修剪的枝條收納和轉運。
14、進一步的，所述修剪驅動組件包括修剪驅動電機和修剪梳理齒輪箱。修剪梳理齒輪箱內設置有主動齒輪和多個相互嚙合的從動齒輪。修剪驅動電機安裝在修剪梳理齒輪箱上，且輸出軸與主動齒輪相連接。所述修剪刀片一側的曲柄滑塊機構和各梳理轉子能夠在各從動齒輪驅動下同步轉動。
15、進一步的，所述粉碎修剪箱上設置有兩個傳輸通道。兩個傳輸通道內均設有粉碎還田組件。所述梳理轉子共有兩個。兩個梳理轉子在轉動過程中呈反向轉動。兩個梳理轉子上的勾型理條在豎直方向上呈錯位排布。
16、第二方面，采用如第一方面所述的茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機的粉碎還田方法，具體步驟如下：
17、步驟一、將裝置搬運至所需修剪的茶田中。裝置底部的行走模塊進入茶田兩側的過道中，并驅動裝置沿著茶田行走。
18、步驟二、啟動修剪驅動組件，修剪驅動組件驅動修剪組件中的修剪刀片和理條轉運組件中的梳理轉子同步運動。修剪刀片沿著水平方向往復運動，對裝置行進路上的茶樹枝條進行修剪。同時，梳理轉子上的勾型理條勾住修剪的斷枝，并將其向粉碎修剪箱內輸送。
19、步驟三、啟動動力驅動組件，動力驅動組件驅動壓條梳理組件中的壓條滾輪和粉碎組件中的粉碎滾刀同步運動。壓條滾輪在動力驅動組件的帶動下進行轉動，對進入粉碎修剪箱內的斷枝進行梳理壓縮。所述粉碎滾刀在動力驅動組件的帶動下進行轉動，通過在滾刀刀片和粉碎底刀的配合下，實現對修剪枝條的粉碎處理，并將粉碎后的枝條拋灑至外界。
20、步驟四、行走模塊帶動裝置持續前行，并重復步驟二和步驟三，從而完成對整片茶田中茶樹枝條的修剪、粉碎和還田作業。
21、與現有技術相比，本專利技術有以下優點：
22、1、本專利技術通過設置修剪驅動組件驅動修剪組件中的修剪刀片和理條轉運組件中的梳理轉子同步運動，使得當修剪刀片對裝置行進路上的茶樹枝條進行修剪的同時通過梳理轉子上的勾型理條勾住修剪的斷枝，并將其向粉碎修剪箱內輸送，在避免因輸送帶的轉運輸送而導致的修剪斷枝掉落的同時，修剪刀片和梳理轉子的同步運動提升了裝置對茶樹枝條的修剪的效率。
23、2、本專利技術通過在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，包括機架主體（1），以及安裝在機架主體（1）頂部的粉碎修剪箱（6）；所述機架主體（1）的底部安裝有行走模塊（5），用于驅動機架主體（1）在茶田間行走，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述粉碎還田組件（4）包括動力驅動組件（8），以及依次排布在粉碎修剪箱（6）內的壓條梳理組件（9）和粉碎組件（10）；所述動力驅動組件（8）用于驅動壓條梳理組件（9）和粉碎組件（10）同步工作；
3.根據權利要求2所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述壓條梳理組件（9）包括壓條滾輪（9-1）和多根排布在壓條滾輪（9-1）上的壓輥肋條（9-2）；粉碎修剪箱（6）的兩側壁上均開設有弧形滑槽（11）；壓條滾輪（9-1）的兩端設有與弧形滑槽（11）相配合的轉接軸；轉接軸穿過弧形滑槽（11），能夠在弧形滑槽（11）內滑動和轉動。
4.根據權利要求3所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述粉碎組件（10）包括粉碎滾刀（10-1）、粉碎底刀（10-2）和滾刀
5.根據權利要求4所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述動力驅動組件（8）包括粉碎電機（8-1）和粉碎齒輪箱（8-2）；所述粉碎齒輪箱（8-2）設置有傳動齒輪組（8-3）和動力齒輪組（8-4）；傳動齒輪組（8-3）和動力齒輪組（8-4）之間通過粉碎傳動軸相連接；所述粉碎電機（8-1）與傳動齒輪組（8-3）相連接；所述壓條滾輪（9-1）和粉碎滾刀（10-1）均與動力齒輪組（8-4）相連接。
6.根據權利要求4所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述修剪組件（2）包括限位刀座（2-1）和安裝在限位刀座（2-1）底部的修剪刀片（2-2）；所述修剪刀片（2-2）沿著修剪入料口的長度方向設置；所述修剪刀片（2-2）與修剪驅動組件（7）之間設有曲柄滑塊機構，能夠在工作時驅動修剪刀片（2-2）沿著水平方向往復運動。
7.根據權利要求6所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述理條轉運組件（3）包括多個梳理轉子（3-1）和多根勾型理條（3-2）；各梳理轉子（3-1）均與粉碎修剪箱（6）轉動連接；各根勾型理條（3-2）依次排布在各梳理轉子（3-1）上；所述梳理轉子（3-1）上的勾型理條（3-2）在轉動過程中伸出于修剪入料口，進而實現對修剪的枝條收納和轉運。
8.根據權利要求7所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述修剪驅動組件（7）包括修剪驅動電機（7-1）和修剪梳理齒輪箱（7-2）；修剪梳理齒輪箱（7-2）內設置有主動齒輪（7-3）和多個相互嚙合的從動齒輪；修剪驅動電機（7-1）安裝在修剪梳理齒輪箱（7-2）上，且輸出軸與主動齒輪（7-3）相連接；所述修剪刀片（2-2）一側的曲柄滑塊機構和各梳理轉子（3-1）能夠在各從動齒輪驅動下同步轉動。
9.根據權利要求7所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述粉碎修剪箱（6）上設置有兩個傳輸通道；兩個傳輸通道內均設有粉碎還田組件（4）；所述梳理轉子（3-1）共有兩個；兩個梳理轉子（3-1）在轉動過程中呈反向轉動；兩個梳理轉子（3-1）上的勾型理條（3-2）在豎直方向上呈錯位排布。
10.根據權利要求7所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機的粉碎還田方法，其特征在于：具體步驟如下：
...【技術特征摘要】
1.一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，包括機架主體（1），以及安裝在機架主體（1）頂部的粉碎修剪箱（6）；所述機架主體（1）的底部安裝有行走模塊（5），用于驅動機架主體（1）在茶田間行走，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述粉碎還田組件（4）包括動力驅動組件（8），以及依次排布在粉碎修剪箱（6）內的壓條梳理組件（9）和粉碎組件（10）；所述動力驅動組件（8）用于驅動壓條梳理組件（9）和粉碎組件（10）同步工作；
3.根據權利要求2所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述壓條梳理組件（9）包括壓條滾輪（9-1）和多根排布在壓條滾輪（9-1）上的壓輥肋條（9-2）；粉碎修剪箱（6）的兩側壁上均開設有弧形滑槽（11）；壓條滾輪（9-1）的兩端設有與弧形滑槽（11）相配合的轉接軸；轉接軸穿過弧形滑槽（11），能夠在弧形滑槽（11）內滑動和轉動。
4.根據權利要求3所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述粉碎組件（10）包括粉碎滾刀（10-1）、粉碎底刀（10-2）和滾刀刀片（10-3）；所述粉碎修剪箱（6）上面開設有與粉碎滾刀（10-1）相配合的粉碎腔室；粉碎滾刀（10-1）轉動連接在粉碎腔室內；粉碎滾刀（10-1）上開設有粉碎槽口；滾刀刀片（10-3）安裝在粉碎槽口內，能夠在轉動過程中配合粉碎底刀（10-2），實現斷枝的粉碎。
5.根據權利要求4所述的一種茶樹枝葉修剪與粉碎還田一體機，其特征在于：所述動力驅動組件（8）包括粉碎電機（8-1）和粉碎齒輪箱（8-2）；所述粉碎齒輪箱（8-2）設置有傳動齒輪組（8-3）和動力齒輪組（8-4）；傳動齒輪組（8-3）和動力齒輪組（8-4）之間通過粉碎傳動軸相連接；所述粉碎電機（8-1）與傳動齒輪組（8-3）相連接；所述壓條滾輪（9-1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉皓央，李楊，宋文韜，李鑫，顏鵬，張少博，
申請(專利權)人：中國農業科學院茶葉研究所，
類型：發明
國別省市：
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