【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于消防四足機(jī)器人，具體涉及一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化步伐的加快，高層建筑和復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)施日益增多，傳統(tǒng)的消防設(shè)備和方法在面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的火場(chǎng)環(huán)境時(shí)顯得捉襟見肘。四足機(jī)器人以其卓越的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性，在搜救和偵查等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。然而，現(xiàn)有四足機(jī)器人在火源識(shí)別、防煙霧干擾以及適應(yīng)復(fù)雜地形方面仍存在不足，難以完全滿足消防救援的高標(biāo)準(zhǔn)需求。
2、為了突破這一瓶頸，本專利技術(shù)致力于開發(fā)一種新型四足機(jī)器人，它不僅能夠保持出色的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性，還能在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，有效抵御煙霧干擾，并輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。這種機(jī)器人的問世，將為消防救援領(lǐng)域帶來革命性的進(jìn)步，極大地提升救援效率和保障救援人員的安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，能夠保持出色的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性，還能在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，有效抵御煙霧干擾，并輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。
2、本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案具體如下：
3、一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，包括消防機(jī)器人以及控制系統(tǒng)，所述消防機(jī)器人包括四足機(jī)器人，所述四足機(jī)器人上部設(shè)有雙層安裝架，所述雙層安裝架第一層安裝有工控機(jī)、邊緣計(jì)算機(jī)以及穩(wěn)壓器，所述雙層安裝架第二層安裝有直流電源、交換機(jī)、定位相機(jī)以及滅火器，所述雙層安裝架第二層端部還安裝有支撐架，所述支撐架上端設(shè)有激光雷達(dá)，所述支撐架上端側(cè)部安裝有雙目深度相機(jī)。
4、優(yōu)選地，所述滅火器上固定
5、優(yōu)選地，所述雙層安裝架上固定連接有第一固定環(huán)，所述噴管穿過所述第一固定環(huán)，所述雙層安裝架側(cè)部設(shè)有電動(dòng)第一伸縮桿，所述電動(dòng)第一伸縮桿輸出端設(shè)有電動(dòng)第二伸縮桿，所述電動(dòng)第二伸縮桿輸出端連接有套環(huán)，所述套環(huán)套在所述噴管上。
6、優(yōu)選地，所述電動(dòng)第一伸縮桿與所述電動(dòng)第二伸縮桿相互垂直，所述套環(huán)位于所述第一固定環(huán)一側(cè)。
7、優(yōu)選地，所述工控機(jī)用于控制算法的計(jì)算，與所述邊緣計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
8、優(yōu)選地，所述雙目深度相機(jī)通過所述邊緣計(jì)算機(jī)進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火源識(shí)別，所述邊緣計(jì)算機(jī)根據(jù)火源位置通過所述電動(dòng)第一伸縮桿以及所述電動(dòng)第二伸縮桿調(diào)節(jié)噴管角度。
9、優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)通過所述邊緣計(jì)算機(jī)進(jìn)行建圖與定位。
10、優(yōu)選地，所述定位相機(jī)通過所述工控機(jī)進(jìn)行計(jì)算，從而獲得四足機(jī)器人的全局定位。
11、優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以及硬件系統(tǒng)。
12、本專利技術(shù)取得的技術(shù)效果為：
13、本專利技術(shù)提出了一種專為消防救援場(chǎng)景設(shè)計(jì)的消防用四足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)，旨在顯著提升火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援效率和保障救援人員的安全。該消防用四足機(jī)器人通過集成一系列先進(jìn)的傳感器和人工智能算法，具備高度的自主性。它能夠獨(dú)立進(jìn)行導(dǎo)航，準(zhǔn)確識(shí)別火源、有毒氣體，并根據(jù)火情智能選擇和執(zhí)行最有效的滅火策略。這些功能不僅提高了滅火效率，還減少了對(duì)消防員的依賴，從而降低了他們?cè)趫?zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。此外，本專利技術(shù)的消防用四足機(jī)器人還配備了一系列專為消防救援設(shè)計(jì)的專用工具和設(shè)備，消防用四足機(jī)器人可以攜帶滅火器，通過精確噴射來抑制火勢(shì)。為了進(jìn)一步提高救援效率，本專利技術(shù)的消防用四足機(jī)器人還具備與其他救援設(shè)備的協(xié)同工作能力。它可以通過無線通信系統(tǒng)與指揮中心以及其他救援機(jī)器人保持實(shí)時(shí)聯(lián)系，共享關(guān)鍵信息，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整救援策略。
14、本專利技術(shù)提出的消防機(jī)器人能夠在高溫、煙霧彌漫的環(huán)境中穩(wěn)定工作，并且能夠適應(yīng)各種復(fù)雜地形，進(jìn)行火源識(shí)別、火源撲滅和物資運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。同時(shí)，本專利技術(shù)還提供了一種控制該四足機(jī)器人的系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)火場(chǎng)環(huán)境智能調(diào)整行動(dòng)策略，提高救援效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：包括消防機(jī)器人以及控制系統(tǒng)，所述消防機(jī)器人包括四足機(jī)器人(1)，所述四足機(jī)器人(1)上部設(shè)有雙層安裝架(2)，所述雙層安裝架(2)第一層安裝有工控機(jī)(3)、邊緣計(jì)算機(jī)(4)以及穩(wěn)壓器(5)，所述雙層安裝架(2)第二層安裝有直流電源(6)、交換機(jī)(7)、定位相機(jī)(8)以及滅火器(9)，所述雙層安裝架(2)第二層端部還安裝有支撐架(10)，所述支撐架(10)上端設(shè)有激光雷達(dá)(11)，所述支撐架(10)上端側(cè)部安裝有雙目深度相機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火器(9)上固定安裝有圖傳(13)，所述滅火器(9)出口端連接有第一管道(14)，所述第一管道(14)端部穿過所述雙層安裝架(2)隔板與所述穩(wěn)壓器(5)連接，所述穩(wěn)壓器(5)輸出端連接有噴管(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述雙層安裝架(2)上固定連接有第一固定環(huán)(16)，所述噴管(15)穿過所述第一固定環(huán)(16)，所述雙層安裝架(2)側(cè)部設(shè)有電動(dòng)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述電動(dòng)第一伸縮桿(17)與所述電動(dòng)第二伸縮桿(18)相互垂直，所述套環(huán)(19)位于所述第一固定環(huán)(16)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機(jī)(3)用于控制算法的計(jì)算，與所述邊緣計(jì)算機(jī)(4)進(jìn)行通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述雙目深度相機(jī)(12)通過所述邊緣計(jì)算機(jī)(4)進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的火源識(shí)別，所述邊緣計(jì)算機(jī)(4)根據(jù)火源位置通過所述電動(dòng)第一伸縮桿(17)以及所述電動(dòng)第二伸縮桿(18)調(diào)節(jié)噴管(15)角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述激光雷達(dá)(11)通過所述邊緣計(jì)算機(jī)(4)進(jìn)行建圖與定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述定位相機(jī)(8)通過所述工控機(jī)(3)進(jìn)行計(jì)算，從而獲得四足機(jī)器人(1)的全局定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)以及硬件系統(tǒng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：包括消防機(jī)器人以及控制系統(tǒng)，所述消防機(jī)器人包括四足機(jī)器人(1)，所述四足機(jī)器人(1)上部設(shè)有雙層安裝架(2)，所述雙層安裝架(2)第一層安裝有工控機(jī)(3)、邊緣計(jì)算機(jī)(4)以及穩(wěn)壓器(5)，所述雙層安裝架(2)第二層安裝有直流電源(6)、交換機(jī)(7)、定位相機(jī)(8)以及滅火器(9)，所述雙層安裝架(2)第二層端部還安裝有支撐架(10)，所述支撐架(10)上端設(shè)有激光雷達(dá)(11)，所述支撐架(10)上端側(cè)部安裝有雙目深度相機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火器(9)上固定安裝有圖傳(13)，所述滅火器(9)出口端連接有第一管道(14)，所述第一管道(14)端部穿過所述雙層安裝架(2)隔板與所述穩(wěn)壓器(5)連接，所述穩(wěn)壓器(5)輸出端連接有噴管(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于四足機(jī)器人的消防滅火系統(tǒng)，其特征在于：所述雙層安裝架(2)上固定連接有第一固定環(huán)(16)，所述噴管(15)穿過所述第一固定環(huán)(16)，所述雙層安裝架(2)側(cè)部設(shè)有電動(dòng)第一伸縮桿(17)，所述電動(dòng)第一伸縮桿(17)輸出端設(shè)有電動(dòng)第二伸縮桿(18)，所述電動(dòng)第二伸縮桿(18)輸出端連接有套環(huán)(19)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾祥峰，陳長(zhǎng)利，陳清，貝俊賢，劉勇華，魯仁全，蘇春翌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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