【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于農用設備，具體涉及大蔥收獲打捆機裝置，還涉及大蔥收獲打捆機的收獲打捆方法。
技術介紹
1、在我國，大蔥的種植面積在850萬畝左右，年產量超過2000萬噸，栽培面積占蔬菜總播種面積的?10%，產量占總產量的?7%，具有強烈的市場需求和廣闊的發展前景。傳統的手工挖掘、整理和捆扎方式，不僅勞動強度大，而且效率低下。即使后來出現的一些簡單輔助大蔥收獲的機械設備，如收獲機、打捆機等，僅涉及整個收獲中的一個過程，由于設備功能過于單一，僅能單獨進行刨土、收集等功能，且相互不能協同作用，導致打捆效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術的第一個目的在于提供大蔥收獲打捆機裝置，解決了現有技術中存在的收獲打捆功能單一，導致打捆效率低下的問題。
2、本專利技術的第二個目的在于提供，大蔥收獲打捆機收獲打捆方法的收獲打捆方法。
3、本專利技術所采用的第一個技術方案是，大蔥收獲打捆機裝置，包括機架，機架底部連接有行走系統，機架頂部連接有第三鋁型材，機架前端分別連接有第一鋁型材與第二鋁型材，鋁型材上連接有刨土系統，靠近刨土系統的第三鋁型材上連接有柔性傳送系統，第一鋁型材與第三鋁型材上共同連接有二次脫泥系統，靠近柔性傳送系統的第三鋁型材上連接有導向系統，導向系統側邊的第三鋁型材上連接有定量收集系統，定量收集系統連接有打捆系統。
4、本專利技術第一個技術方案的特點還在于，
5、行走系統包括兩個第一步進電機，兩個第一步進電機分別通過第一步進電機支座安裝于機架
6、還包括兩個第一光軸，兩個第一光軸分別通過帶座軸承對稱連接于機架上，兩個光軸另一端分別連接有驅動輪，兩個第一光軸靠近驅動輪側還分別安裝有第一同步輪；兩個第一同步輪與第二同步輪分別通過第一同步帶連接；第一鋁型材對稱固接有第一鋼板，兩個第一鋼板底部分別轉動連接有萬向輪。
7、刨土系統包括位于機架前端的電機安裝板與第五鋁型材，電機安裝板通過第一導軌連接于第五鋁型材上，電機安裝板與第一導軌之間設有第一滑塊，第五鋁型材與第二鋁型材連接；電機安裝板上端面對稱連接有第一直流電機支架，兩個第一直流電機支架上分別設有第一直流電機，兩個第一直流電機分別通過聯軸器連接有螺旋鉆頭；
8、還包括第二直流電機，第二直流電機通過聯軸器連接有絲杠，絲杠螺紋連接有第一螺母，機架靠近電機安裝板側對稱固接有第二鋼板，兩個第二鋼板上端面分別連接有帶座軸承，電機安裝板固接有開孔鋼板，開孔鋼板位于兩個帶座軸承之間，絲杠穿過開孔鋼板與兩個帶座軸承連接。
9、柔性傳送系統包括兩個夾持架，兩個夾持架對稱安裝于第三鋁型材上，兩個夾持架頂端分別固接有第三鋼板，兩個第三鋼板上端面分別固接有第二步進電機支架，兩個第二步進電機支架上分別固接有第二步進電機，兩個第二步進電機分別通過聯軸器連接有第二光軸，光軸另一端連接有第三同步輪；
10、兩個夾持架底端分別固接有第一角鋁，兩個第一角鋁分別通過螺栓連接有第二角鋁，兩個第二角鋁上分別固接有第四鋼板和第五鋼板，第四鋼板和第五鋼板之間通過第一鉸制孔用螺釘連接有第五同步輪；
11、兩個夾持架側壁分別通過第一鉸制孔用螺釘均勻連接有間距相同的多個第一連桿，每個第一連桿均連接有第三光軸，每個第一鉸制孔用螺釘均連接有第五同步輪，每個第三光軸分別通過彈簧與夾持架相連，第三同步輪、第四同步輪與第五同步輪通過第二同步帶傳動連接。
12、二次脫泥系統包括第三步進電機，第三步進電機通過第三步進電機支架連接于第一鋁型材上，第三步進電機位于靠近夾持架側，第三步進電機輸出軸通過聯軸器連接有第四光軸，第四光軸通過帶座軸承連接于機架上，第四光軸另一端通過法蘭聯軸器連接有曲柄，曲柄通過臥式軸承座依次連接有第五光軸與第二連桿，第二連桿另一端依次轉動連接有第六光軸與搖桿，第三鋁型材上通過帶座軸承連接有第七光軸，第七光軸另一端與搖桿連接，所述搖桿通過立式軸支座設置于第三鋁型材上，搖桿還連接有抖土塞；
13、還包括橡膠落土轉子，橡膠落土轉子內穿設有第八光軸，第八光軸通過第一立式軸承座連接于第三鋁型材上，第八光軸靠近第二立式軸承座的一端連接有第五同步輪；第五同步輪底部沿垂直方向設有第六同步輪，第六同步輪穿設有第九光軸，第九光軸通過軸承座連接于機架上，第五同步輪與第六同步輪通過第三同步帶傳動；
14、第四光軸上還套設有第一錐齒輪，第九光軸上還套設有第二錐齒輪，第四光軸與第九光軸通過第一錐齒輪與第二錐齒輪傳動。
15、導向系統包括導向板、第十光軸與第二直流電機，導向板與第三鋁型材連接，第十光軸通過軸承座連接于第三鋁型材上，第二直流電機通過第二直流電機支架安裝在機架上，第二直流電機輸出軸通過聯軸器與第十光軸相連。
16、定量收集系統包括橫向輸送機構和弧形收集機構，橫向輸送機構包括第四鋁型材，第四鋁型材與第三鋁型材連接，第四鋁型材上連接有帶座軸承，帶座軸承內穿設有第十一光軸，第十一光軸上套設有硅膠軟管，硅膠軟管外層套設有傳送帶，第十一光軸的一端連接有第七同步輪；還包括第四步進電機，第四步進電機通過第四步進電機支架連接于機架上，第四步進電機輸出軸連接有第八同步輪，第八同步輪與第七同步輪通過第四同步帶傳動；第四鋁型材上固接有帶座軸承，帶座軸承穿設有第十二光軸，第十二光軸上轉動連接有兩個光軸支座，光軸支座螺栓連接有擋板，第十二光軸通過聯軸器連接有舵機，舵機通過舵機支架固定于第四鋁型材上，第四鋁型材上還設有紅外計數器；
17、弧形收集機構包括弧形收集板，弧形收集板通過鋁型材固接于第四鋁型材上，機架上連接有第五鋼板與第六鋼板，第五鋼板上端面設有齒條，第六鋼板上設有第二滑塊與第二導軌，第二滑塊上連接有第五步進電機支架，第五步進電機支架上連接有第六步進電機支架，第六步進電機支架上設有第五步進電機，第五步進電機輸出軸連接有圓柱直齒輪，圓柱直齒輪與齒條嚙合傳動；
18、還包括推板，推板通過推桿連接于第五步進電機支架上。
19、打捆系統包括安裝底板，安裝底板一端面通過鉸制孔用螺釘連接有七個第十同步輪與圓環板，每個第十同步輪均與圓環板內切，安裝底板另一端面固接有直流電機，直流電機輸出軸連接有第十一同步輪，右邊三個第十同步輪與第十一同步輪之間通過同步帶相連，圓環板與同步帶接觸，安裝底板與鋁型材連接，鋁型材靠近圓環板處連接有舵機支架，舵機支架上設有舵機，舵機輸出軸上安裝有刀片。
20、本專利技術所采用的第二個技術方案是，打捆方法，具體步驟為：
21、步驟1，通過行走系統帶動刨土系統進行移動，調整刨土位置至指定位置；
22、步驟2，到達指定位置后，使用柔性傳送系統夾取大蔥，夾取時大蔥根部的土壤通過二次脫泥系統去除；
23、步驟3，去除土壤后通過導向系統將大蔥運輸至定量收集系統上，定量收集系統將大蔥運輸至打捆系統中進行打捆。
24、本專利技術第二個技術方案的特點還在于，
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【技術保護點】
1.大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）底部連接有行走系統（2），所述機架（1）頂部連接有第三鋁型材（103），所述機架（1）前端分別連接有第一鋁型材（101）與第二鋁型材（102），所述鋁型材（102）上連接有刨土系統（3），靠近所述刨土系統（3）的第三鋁型材（103）上連接有柔性傳送系統（4），所述第一鋁型材（101）與第三鋁型材（103）上共同連接有二次脫泥系統（5），靠近所述柔性傳送系統（4）的第三鋁型材（103）上連接有導向系統（6），所述導向系統（6）側邊的第三鋁型材（103）上連接有定量收集系統（7），所述定量收集系統（7）連接有打捆系統（8）。
2.根據權利要求1所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述行走系統（2）包括兩個第一步進電機（206），兩個所述第一步進電機（206）分別通過第一步進電機支座（207）安裝于機架（1）上，兩個所述第一步進電機（206）輸出軸連接有第二同步輪（208）；
3.根據權利要求2所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述刨土系統（3）包括位于機架（1）前端的電機安裝板（301）與
4.根據權利要求3所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述柔性傳送系統（4）包括兩個夾持架（401），兩個所述夾持架（401）對稱安裝于第三鋁型材（103）上，兩個所述夾持架（401）頂端分別固接有第三鋼板（404），兩個所述第三鋼板（404）上端面分別固接有第二步進電機支架（403），兩個所述第二步進電機支架（403）上分別固接有第二步進電機（402），兩個所述第二步進電機（402）分別通過聯軸器連接有第二光軸（405），所述光軸另一端連接有第三同步輪（406）；
5.根據權利要求4所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述二次脫泥系統（5）包括第三步進電機（501），所述第三步進電機（501）通過第三步進電機支架（502）連接于第一鋁型材（101）上，所述第三步進電機（501）位于靠近夾持架（401）側，所述第三步進電機（501）輸出軸通過聯軸器連接有第四光軸（503），所述第四光軸（503）通過帶座軸承連接于機架上，所述第四光軸（503）另一端通過法蘭聯軸器（505）連接有曲柄（504），所述曲柄（504）通過臥式軸承座（507）依次連接有第五光軸（508）與第二連桿（506），所述第二連桿（506）另一端依次轉動連接有第六光軸（511）與搖桿（509），所述第六光軸（511）通過第一立式軸承座（512）與搖桿（509）連接，所述搖桿（509）另一端通過立式軸支座（510）連接有第七光軸（513），所述第七光軸（513）通過帶座軸承524連接于第三鋁型材（103）上，所述第二立式軸承座（516）與第三立式軸支座（524）均與機架（1）連接；所述搖桿（509）還連接有抖土塞（523）；
6.根據權利要求5所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述導向系統（6）包括導向板（601）、第十光軸（602）與第三直流電機（603），所述導向板（601）與第三鋁型材（103）連接，所述第十光軸（602）通過軸承座連接于第三鋁型材（103）上，所述第三直流電機（603）通過第二直流電機支架（604）安裝在機架（1）上，所述第三直流電機（603）輸出軸通過聯軸器與第十光軸（602）相連。
7.根據權利要求6所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述定量收集系統（7）包括橫向輸送機構和弧形收集機構，所述橫向輸送機構包括第四鋁型材（730），所述第四鋁型材（730）與第三鋁型材（103）連接，所述第四鋁型材（730）上連接有帶座軸承，所述帶座軸承內穿設有第十一光軸（701），所述第十一光軸（701）上套設有硅膠軟管（702），所述硅膠軟管（702）外層套設有傳送帶（703），所述第十一光軸（701）的一端連接有第八同步輪（704）；還包括第四步進電機（705），所述第四步進電機（705）通過第四步進電機支架（706）連接于機架（1）上，所述第四步進電機（705）輸出軸連接有第九同步輪（707），所述第九同步輪（707）與第八同步輪（704）通過第四同步帶（708）傳動；所述第四鋁型材（73...
【技術特征摘要】
1.大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，包括機架（1），所述機架（1）底部連接有行走系統（2），所述機架（1）頂部連接有第三鋁型材（103），所述機架（1）前端分別連接有第一鋁型材（101）與第二鋁型材（102），所述鋁型材（102）上連接有刨土系統（3），靠近所述刨土系統（3）的第三鋁型材（103）上連接有柔性傳送系統（4），所述第一鋁型材（101）與第三鋁型材（103）上共同連接有二次脫泥系統（5），靠近所述柔性傳送系統（4）的第三鋁型材（103）上連接有導向系統（6），所述導向系統（6）側邊的第三鋁型材（103）上連接有定量收集系統（7），所述定量收集系統（7）連接有打捆系統（8）。
2.根據權利要求1所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述行走系統（2）包括兩個第一步進電機（206），兩個所述第一步進電機（206）分別通過第一步進電機支座（207）安裝于機架（1）上，兩個所述第一步進電機（206）輸出軸連接有第二同步輪（208）；
3.根據權利要求2所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述刨土系統（3）包括位于機架（1）前端的電機安裝板（301）與第五鋁型材（311），所述電機安裝板（301）通過第一導軌（302）連接于第五鋁型材（311）上，所述電機安裝板（301）與第一導軌（302）之間設有第一滑塊（303），所述第五鋁型材（311）與第二鋁型材（102）連接；所述電機安裝板（301）上端面對稱連接有第一直流電機支架（305），兩個所述第一直流電機支架（305）上分別設有第一直流電機（304），兩個所述第一直流電機（304）分別通過聯軸器連接有螺旋鉆頭（306）；
4.根據權利要求3所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述柔性傳送系統（4）包括兩個夾持架（401），兩個所述夾持架（401）對稱安裝于第三鋁型材（103）上，兩個所述夾持架（401）頂端分別固接有第三鋼板（404），兩個所述第三鋼板（404）上端面分別固接有第二步進電機支架（403），兩個所述第二步進電機支架（403）上分別固接有第二步進電機（402），兩個所述第二步進電機（402）分別通過聯軸器連接有第二光軸（405），所述光軸另一端連接有第三同步輪（406）；
5.根據權利要求4所述的大蔥收獲打捆機裝置，其特征在于，所述二次脫泥系統（5）包括第三步進電機（501），所述第三步進電機（501）通過第三步進電機支架（502）連接于第一鋁型材（101）上，所述第三步進電機（501）位于靠近夾持架（401）側，所述第三步進電機（501）輸出軸通過聯軸器連接有第四光軸（503），所述第四光軸（503）通過帶座軸承連接于機架上，所述第四光軸（503）另一端通過法蘭聯軸器（505）連接有曲柄（504），所述曲柄（504）通過臥式軸承座（507）依次連接有第五光軸（508）與第二連桿（506），所述第二連桿（506）另一端依次轉動連接有第六光軸（511）與搖桿（509），所述第六光軸（511）通過第一立式軸承座（512）與搖桿（509）連接，所述搖桿（509）另一端通過立式軸支座（510）連接有第七光軸（513），所述第七光軸（513）通過帶座軸承524連接于第三鋁型材（103）上，所述第二立式軸承座（516）與第三立式軸支座（524）均與機架（1）連接；所述搖桿（509）還連接有抖土塞（523）；
6.根據權利要求5所述的大...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙建峰，王良法，艾清東，張國豪，郝俊杰，陳琳璐，楊康康，李強，李東陽，
申請(專利權)人：西安理工大學，
類型：發明
國別省市：
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