【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及織物加工裝備，具體涉及一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)及工作方法。
技術(shù)介紹
1、受動(dòng)物保護(hù)、環(huán)保要求、供需失衡、倫理要求等多種因素的影響，采用動(dòng)物毛皮大規(guī)模制作服裝已不可持續(xù)。利用人造材料合成的仿毛皮織物在保暖性、美觀性和經(jīng)濟(jì)性方面與動(dòng)物毛皮已經(jīng)可以媲美，且在可再生性和環(huán)保特性方面有明顯優(yōu)勢(shì)，仿毛皮織物代替動(dòng)物毛皮已成為一種趨勢(shì)。目前，普通織物的自動(dòng)化生產(chǎn)在國(guó)內(nèi)外已相對(duì)成熟，涉及紡紗、織造、印染和后處理各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備已比較完善，而仿毛皮織物的生產(chǎn)工藝較普通織物更為復(fù)雜，受仿毛皮織物質(zhì)硬、厚重、密實(shí)等因素的影響，現(xiàn)有普通織物自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備不適用于仿毛皮織物的生產(chǎn)。
2、仿毛皮織物生產(chǎn)屬于高端裝備制造，技術(shù)含量高、產(chǎn)品附加值高、環(huán)保節(jié)能要求高、在紡織領(lǐng)域居高端價(jià)值鏈?，F(xiàn)有仿毛皮織物生產(chǎn)設(shè)備雖然在紡絲、織造、染色和整理等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但在生產(chǎn)流程終端的織物裁切及收卷工序，因動(dòng)作復(fù)雜，精準(zhǔn)度要求高，操作難度大，目前仿毛皮織物的裁切需停機(jī)操作，采用人工手動(dòng)裁剪，不僅效率低，且裁切不齊，難以避免產(chǎn)生廢料，造成浪費(fèi)及環(huán)境污染。而仿毛皮織物的收卷則更為繁瑣，須完成卷尾收卷、封卷下料、新料卷芯軸固定、新卷料頭上卷等一系列操作，整個(gè)收卷過(guò)程中不僅要設(shè)備停機(jī)，還需要多名工人協(xié)作全手工操作完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率極低、人工成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)也較大。
3、實(shí)現(xiàn)仿毛皮織物的自動(dòng)裁切及收卷，是目前仿毛皮生產(chǎn)企業(yè)的痛點(diǎn)問(wèn)題，也是仿毛皮生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)面臨的難點(diǎn)問(wèn)題。為了響應(yīng)行業(yè)發(fā)展需求，亟需研發(fā)一
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)目的在于提出一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，解決仿毛皮織物的收卷過(guò)程中不僅要設(shè)備停機(jī)，還需要多名工人協(xié)作全手工操作完成，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，人工成本高，生產(chǎn)效率較低，安全性較差的問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，包括主機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、封卷機(jī)構(gòu)、下卷機(jī)構(gòu)及控制單元，上料機(jī)構(gòu)包括上料架和兩組引導(dǎo)輥，上料架相鄰布置在主機(jī)架后側(cè)，兩組引導(dǎo)輥分別設(shè)在上料架的上部和下部，控制單元包括配電箱和plc控制器。
4、裁切機(jī)構(gòu)包括橫向直線模組一、裁切刀一和前后對(duì)稱(chēng)且相鄰布置在主機(jī)架頂部的兩個(gè)托料板，橫向直線模組一設(shè)在托料板下方，橫向直線模組一驅(qū)動(dòng)裁切刀一在兩個(gè)托料板之間橫向移動(dòng)。
5、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，且對(duì)稱(chēng)布置在兩個(gè)托料板的前后兩側(cè)，其包括上膠輥、下膠輥和第一驅(qū)動(dòng)組件，上膠輥和下膠輥一上一下相鄰平行設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上膠輥和下膠輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將仿毛皮織物向前輸送。
6、收卷機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前下方，包括卷芯軸和定位驅(qū)動(dòng)組件，定位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有兩個(gè)且左右相對(duì)布置，各定位驅(qū)動(dòng)組件均通過(guò)橫向直線模組二與主機(jī)架橫向滑動(dòng)配合，定位驅(qū)動(dòng)組件的執(zhí)行端與卷芯軸的對(duì)應(yīng)端插接固定，并帶動(dòng)卷芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、封卷機(jī)構(gòu)包括支撐軸、封膠支撐板和第二驅(qū)動(dòng)組件，支撐軸橫向水平布置在前側(cè)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的前方，其兩端分別設(shè)有支撐座一，每個(gè)支撐座一均通過(guò)縱向直線模組與主機(jī)架前后滑動(dòng)配合，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝設(shè)在左側(cè)的支撐座一上，驅(qū)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、封膠支撐板有多個(gè)，且沿支撐軸的軸向依次間隔豎向布置在兩個(gè)支撐座一之間，支撐軸穿過(guò)各所述封膠支撐板并與其固定相連成一體，封膠支撐板遠(yuǎn)離支撐軸的一端左側(cè)設(shè)有壓緊輪，封膠支撐板左側(cè)由壓緊輪至支撐軸之間依次交錯(cuò)設(shè)有單向輪一、導(dǎo)向輪、單向輪二和帶孔銷(xiāo)軸，封膠支撐板遠(yuǎn)離支撐軸的一端設(shè)有裁斷組件。
9、下卷機(jī)構(gòu)包括卸料板、第二氣缸和傳送帶組件，所述卸料板設(shè)置在定位驅(qū)動(dòng)組件下方，傳送帶組件相鄰布置在卸料板的前方，傳送帶組件的右側(cè)設(shè)有擱物架和帶夾爪的六自由度機(jī)械臂，擱物架上方設(shè)有3d視覺(jué)傳感器。
10、進(jìn)一步地，所述上料架的前側(cè)與主機(jī)架的后側(cè)固定相連，每組所述引導(dǎo)輥均包括至少兩個(gè)引導(dǎo)輥，各引導(dǎo)輥均橫向水平布置，其兩端分別與上料架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上料架上部的各引導(dǎo)輥與其下部的各引導(dǎo)輥錯(cuò)位布置。
11、進(jìn)一步地，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座分別固定于主機(jī)架頂部左右兩側(cè)，上膠輥和下膠輥的兩端分別與兩個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)相連。
12、上膠輥和下膠輥的左端均穿出左側(cè)軸承座的側(cè)壁，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一伺服電機(jī)、上齒輪和下齒輪，上齒輪安裝于上膠輥?zhàn)蠖?，下齒輪安裝于下膠輥?zhàn)蠖饲遗c上齒輪嚙合，第一伺服電機(jī)固定于主機(jī)架頂部，其輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器一與下膠輥的左端相連。
13、進(jìn)一步地，所述托料板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且橫向水平布置，托料板的左右兩端分別與主機(jī)架固定相連。
14、兩個(gè)托料板的上表面均為平面且位于同一高度，兩個(gè)托料板相互背離的一側(cè)分別靠近兩個(gè)下膠輥的上表面。
15、所述橫向直線模組一固定安裝于主機(jī)架上，裁切刀一豎向布置，下端與橫向直線模組一的滑塊座固定相連，裁切刀一的刀刃位于其一側(cè)且傾斜布置，其上端高于托料板的上表面。
16、進(jìn)一步地，所述卷芯軸的截面為圓形，卷芯軸的兩端均開(kāi)設(shè)有與其同軸的花鍵孔。
17、兩個(gè)橫向直線模組二正向相對(duì)布置且固定于主機(jī)架的前部，定位驅(qū)動(dòng)組件包括支撐座二、定位軸和第二伺服電機(jī)，支撐座二的底部與同側(cè)橫向直線模組二的滑塊座固定相連，定位軸橫向水平設(shè)在支撐座二上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
18、兩個(gè)定位軸同軸布置，且對(duì)應(yīng)端均為與卷芯軸的端部結(jié)構(gòu)相匹配的外花鍵，第二伺服電機(jī)安裝在支撐座二上，且輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器二與定位軸遠(yuǎn)離外花鍵的一端相連。
19、工作狀態(tài)下，橫向直線模組二驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定位軸同步相向或反向移動(dòng)，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定位軸同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
20、進(jìn)一步地，兩個(gè)縱向直線模組左右對(duì)稱(chēng)布置，且分別通過(guò)懸臂支架固定于主機(jī)架頂部，支撐座一的底部與同側(cè)縱向直線模組的滑塊座固定相連，縱向直線模組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐座一同步前后移動(dòng)。
21、所述支撐軸的左右兩端分別設(shè)有一個(gè)帶座軸承，各所述帶座軸承分別固定于同側(cè)支撐座一的頂部。
22、第二驅(qū)動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)和蝸輪減速器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與蝸輪減速器的輸入軸相連，蝸輪減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器三與支撐軸的左端相連，工作狀態(tài)下，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)支撐軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
23、進(jìn)一步地，所述封膠支撐板為異形平板，其遠(yuǎn)離支撐軸的一端為尖頭狀，帶孔銷(xiāo)軸相鄰布置在支撐軸的一側(cè)，其右端與封膠支撐板固定相連。
24、壓緊輪、單向輪一、導(dǎo)向輪和單向輪二均通過(guò)一個(gè)支撐銷(xiāo)軸設(shè)在封膠支撐板左側(cè)，單向輪一、二和壓緊輪均通過(guò)單向軸承與其內(nèi)側(cè)的支撐銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，導(dǎo)向輪通過(guò)深溝球軸承與其內(nèi)側(cè)的支撐銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所有壓緊輪均同軸布置。
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1.一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，包括主機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、封卷機(jī)構(gòu)、下卷機(jī)構(gòu)及控制單元，上料機(jī)構(gòu)包括上料架和兩組引導(dǎo)輥，上料架相鄰布置在主機(jī)架后側(cè)，兩組引導(dǎo)輥分別設(shè)在上料架的上部和下部，控制單元包括配電箱和PLC控制器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述上料架的前側(cè)與主機(jī)架的后側(cè)固定相連，每組所述引導(dǎo)輥均包括至少兩個(gè)引導(dǎo)輥，各引導(dǎo)輥均橫向水平布置，其兩端分別與上料架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上料架上部的各引導(dǎo)輥與其下部的各引導(dǎo)輥錯(cuò)位布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座分別固定于主機(jī)架頂部左右兩側(cè)，上膠輥和下膠輥的兩端分別與兩個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述托料板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且橫向水平布置，托料板的左右兩端分別與主機(jī)架固定相連；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述卷芯軸的截面為圓形，卷芯軸
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)縱向直線模組左右對(duì)稱(chēng)布置，且分別通過(guò)懸臂支架固定于主機(jī)架頂部，支撐座一的底部與同側(cè)縱向直線模組的滑塊座固定相連，縱向直線模組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐座一同步前后移動(dòng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述封膠支撐板為異形平板，其遠(yuǎn)離支撐軸的一端為尖頭狀，帶孔銷(xiāo)軸相鄰布置在支撐軸的一側(cè)，其右端與封膠支撐板固定相連；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，裁斷組件包括第一氣缸、L形桿體和裁切刀二，所述L形桿體設(shè)置在封膠支撐板的右側(cè)，其拐角處通過(guò)固定軸與封膠支撐板遠(yuǎn)離支撐軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連，第一氣缸設(shè)在L形桿體與支撐軸之間，第一氣缸的缸體端部與封膠支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其活塞桿端部與L形桿體的一端鉸接；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，卸料板的底部前側(cè)通過(guò)鉸支座與主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其底部后側(cè)通過(guò)平行布置的兩個(gè)第二氣缸與主機(jī)架活動(dòng)相連，第二氣缸的一端與主機(jī)架鉸接，另一端與卸料板的底部后側(cè)鉸接；
10.一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，該工作方法包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，包括主機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、封卷機(jī)構(gòu)、下卷機(jī)構(gòu)及控制單元，上料機(jī)構(gòu)包括上料架和兩組引導(dǎo)輥，上料架相鄰布置在主機(jī)架后側(cè)，兩組引導(dǎo)輥分別設(shè)在上料架的上部和下部，控制單元包括配電箱和plc控制器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述上料架的前側(cè)與主機(jī)架的后側(cè)固定相連，每組所述引導(dǎo)輥均包括至少兩個(gè)引導(dǎo)輥，各引導(dǎo)輥均橫向水平布置，其兩端分別與上料架轉(zhuǎn)動(dòng)相連，上料架上部的各引導(dǎo)輥與其下部的各引導(dǎo)輥錯(cuò)位布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座分別固定于主機(jī)架頂部左右兩側(cè)，上膠輥和下膠輥的兩端分別與兩個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)相連；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述托料板為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且橫向水平布置，托料板的左右兩端分別與主機(jī)架固定相連；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，其特征在于，所述卷芯軸的截面為圓形，卷芯軸的兩端均開(kāi)設(shè)有與其同軸的花鍵孔；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿毛皮織物自動(dòng)裁切-收卷系統(tǒng)，...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁心怡，李學(xué)藝，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山東科技大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
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