【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于質量檢測，更具體地說，是涉及一種用于五金件質量檢測的檢測裝置。
技術介紹
1、為保證五金件的加工合格率，五金件在加工過程中以及加工完成后，都要進行質量檢測，對五金件進行質量檢測后能判定該五金件是否屬于合格品還是非合格品，若檢測后是合格品則將五金件放置在合格品的區域，若檢測的五金件為非合格品，則應將五金件放置在非合格品的區域，以待進一步的加工等。
2、現有技術中，對五金件的質量檢測主要有兩部分，一是針對五金件的外觀尺寸進行檢測，二是針對五金件的外觀質量缺陷進行檢測。該兩種檢測方式在檢測操作中都要通過使用多人進行人工檢測，需要的人工勞動力較多，而且檢測的時間較長，這樣會導致對五金件的檢測效率低下，自動化程度低，因此，很難適應大批量的五金件的質量檢測。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，旨在解決人工對五金件的外觀尺寸檢測和外觀質量缺陷檢測勞動強度大，檢測效率低下，自動化程度低的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，包括：
3、輸送機構，具有循環傳送的輸送帶，所述輸送機構的高度能調節，所述輸送帶用于傳送待進行質量檢測的五金件；
4、外觀檢測機構，靠近所述輸送機構設置，適于對五金件外觀尺寸進行檢測；
5、視覺檢測機構，設于所述輸送機構上方，適于對五金件的外觀缺陷進行機器視覺檢測；
6、搬移機構，靠近所述輸送
7、多個盛料箱，均靠近所述輸送機構設置，分別用于盛放質量檢測后滿足質量要求的合格品和不滿足質量要求的非合格品；
8、其中，所述外觀檢測機構對五金件檢測完成后，使用所述搬移機構將五金件搬移至所述輸送機構，所述輸送機構輸送五金件移動，所述視覺檢測機構對位于所述輸送帶上的五金件進行檢測，檢測后根據檢測結果分別放置于多個不同所述盛料箱內部。
9、在一種可能的實現方式中，用于五金件質量檢測的檢測裝置還包括分揀機構，所述分揀機構用于對位于所述輸送帶上的檢測完成后的五金件進行分揀，以所述分揀機構用于將不合格五金件撥動至所述盛料箱內部。
10、在一種可能的實現方式中，用于五金件質量檢測的檢測裝置還包括控制系統，所述控制系統分別電性連接所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構，所述控制系統具有分別控制所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構運行的控制模塊，所述控制系統具有適于判定五金件是否屬于合格品的判定模塊，所述分揀機構根據所述判定模塊的判定信息執行是否對五金件進行撥動。
11、在一種可能的實現方式中，所述輸送機構包括：
12、四個支撐柱，均具有沿豎向伸縮自由度，伸縮高度能調節和限位；
13、驅動輥筒，轉動連接于兩個所述支撐柱上端；
14、從動輥筒，轉動連接于另兩個所述支撐柱上端；
15、驅動電機，連接于靠近所述驅動輥筒的所述支撐柱上，所述驅動電機與所述驅動輥筒動力連接且用于驅動所述驅動輥筒旋轉；所述輸送帶包繞于所述驅動輥筒和所述從動輥筒上，所述驅動輥筒旋轉時帶動所述輸送帶旋轉，五金件置于所述輸送帶上端；
16、其中，多個所述盛料箱分別設于所述輸送帶的沿其輸送方向的端部和側部。
17、在一種可能的實現方式中，所述分揀機構包括：
18、支撐架，設于所述輸送機構側方；
19、橫梁，底端面與所述輸送帶上端面平行設置，所述橫梁一端連接所述支撐架上端、另一端為懸臂端；
20、電機，設于所述橫梁上端且動力輸出端沿豎向穿過所述橫梁設置；
21、撥動板，呈弧形狀，設于所述橫梁下方，上端與所述電機動力輸出端連接，所述撥動板呈豎直狀設置且位于所述輸送帶上方，所述撥動板下端與所述輸送帶之間留有間隙，所述電機用于驅動所述撥動板旋轉，以將位于所述輸送帶上檢測后的非合格的五金件撥動至位于所述輸送帶側部的所述盛料箱內部，位于所述輸送帶上檢測合格的五金件隨所述輸送帶的傳送移動至位于所述輸送帶端部的所述盛料箱內部。
22、在一種可能的實現方式中，所述橫梁上端連接有滑軌，所述撥動板的中部上端轉動連接有轉軸，所述轉軸呈豎直狀設置且上端滑動連接于所述滑軌，所述撥動板在轉動過程中所述轉軸在所述滑軌上滑動，所述滑軌用于限位所述轉軸的移動路徑，進而限位所述撥動板的移動路徑；所述撥動板上端和所述橫梁上端均設置有攝像頭，所述攝像頭用于朝向位于所述輸送帶上的五金件進行實時拍照和錄像。
23、在一種可能的實現方式中，所述外觀檢測機構包括：
24、工作臺；
25、升降臺，設于所述工作臺上端，其具有沿豎向升降自由度，其上端用于放置待進行外觀尺寸檢測的五金件；
26、升降架，靠近所述工作臺設置，其具有沿豎向升降自由度，所述升降架上端形成凹槽；
27、高度檢測組件，滑動連接于所述升降架的所述凹槽內側壁，具有沿豎向升降移動自由度，所述高度檢測組件用于對五金件的高度進行檢測；
28、直徑檢測組件，連接于所述升降架的所述凹槽外壁，用于對位于所述凹槽內的五金件的直徑進行檢測；
29、長寬度檢測組件，連接于所述升降架的所述凹槽外壁，用于對位于所述升降臺上端的五金件的長度和寬度進行檢測。
30、在一種可能的實現方式中，所述升降架的所述凹槽外壁連接有平臺，所述平臺上端連接有立柱，所述立柱上端鉸接有橫桿的一端，所述橫梁具有在水平面內轉動自由度，所述橫桿另一端鉸接有伸縮桿的中部上端，所述伸縮桿具有沿其軸向伸縮自由度以及在水平面內圓周向旋轉自由度，所述伸縮桿的兩端分別連接有傳感器，所述傳感器用于對五金件的長度和寬度進行檢測。
31、在一種可能的實現方式中，所述視覺檢測機構包括：
32、連桿，一端連接于所述外觀檢測機構側部；
33、吊桿，呈豎直狀設置且上端連接所述連桿，所述吊桿的長度能調節；
34、十字架，呈水平狀設置，上端中部連接于所述吊桿下端，呈十字狀設置；
35、機器視覺檢測組件，連接于所述十字架，所述機器視覺檢測組件具有多個ccd相機且多個所述ccd相機分別呈間隔狀連接于所述十字架底端，所述ccd相機用于朝向待檢測的五金件進行機器視覺檢測。
36、在一種可能的實現方式中，所述十字架底部靠近其兩端位置分別沿豎向滑動連接有電動推桿，所述電動推桿的一端連接有伸縮塊，所述伸縮塊的底部連接有多個所述ccd相機，多個所述ccd相機的高度借助的電動推桿調節。
37、本專利技術提供的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置的有益效果在于：與現有技術相比，本專利技術一種用于五金件質量檢測的檢測裝置包括輸送機構、外觀檢測機構、視覺檢測機構、搬移機構和多個盛料箱，輸送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，還包括分揀機構，所述分揀機構用于對位于所述輸送帶上的檢測完成后的五金件進行分揀，以所述分揀機構用于將不合格五金件撥動至所述盛料箱內部。
3.如權利要求2所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統分別電性連接所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構，所述控制系統具有分別控制所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構運行的控制模塊，所述控制系統具有適于判定五金件是否屬于合格品的判定模塊，所述分揀機構根據所述判定模塊的判定信息執行是否對五金件進行撥動。
4.如權利要求2所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構包括：
5.如權利要求4所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述分揀機構包括：
6.如權利要求5所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述
7.如權利要求1所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述升降架的所述凹槽外壁連接有平臺，所述平臺上端連接有立柱，所述立柱上端鉸接有橫桿的一端，所述橫梁具有在水平面內轉動自由度，所述橫桿另一端鉸接有伸縮桿的中部上端，所述伸縮桿具有沿其軸向伸縮自由度以及在水平面內圓周向旋轉自由度，所述伸縮桿的兩端分別連接有所述長寬度檢測組件，所述長寬度檢測組件用于對五金件的長度和寬度進行檢測。
8.如權利要求1所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構包括：
9.如權利要求8所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述十字架底部靠近其兩端位置分別沿豎向滑動連接有電動推桿，所述電動推桿的一端連接有伸縮塊，所述伸縮塊的底部連接有多個所述CCD相機，多個所述CCD相機的高度借助的電動推桿調節。
...【技術特征摘要】
1.一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，還包括分揀機構，所述分揀機構用于對位于所述輸送帶上的檢測完成后的五金件進行分揀，以所述分揀機構用于將不合格五金件撥動至所述盛料箱內部。
3.如權利要求2所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統分別電性連接所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構，所述控制系統具有分別控制所述輸送機構、所述外觀檢測機構、所述視覺檢測機構、所述搬移機構和所述分揀機構運行的控制模塊，所述控制系統具有適于判定五金件是否屬于合格品的判定模塊，所述分揀機構根據所述判定模塊的判定信息執行是否對五金件進行撥動。
4.如權利要求2所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述輸送機構包括：
5.如權利要求4所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述分揀機構包括：
6.如權利要求5所述的一種用于五金件質量檢測的檢測裝置，其特征在于，所述橫梁上端連接有滑軌，所述撥動板的中部上端轉動連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃書東，張執邦，李超，
申請(專利權)人：滄州鑫利達五金制造有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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