【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛測試，尤其涉及一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置及方法。
技術介紹
1、自動駕駛系統的變道功能涉及復雜的傳感器、算法和執行器的協同工作。變道安全測試可以檢驗這些組件在各種實際場景下是否能夠準確、穩定地運行。例如，傳感器需要精確地檢測周圍車輛的位置、速度和行駛方向，算法要根據這些信息快速而正確地判斷是否具備變道條件，并規劃出合理的變道路徑，執行器（如轉向系統和動力系統）則要嚴格按照指令平穩地完成變道動作。
2、在相關現有技術中，公開號：cn118130125a，公開了一種自動駕駛卡車變道安全測試裝置，包括卡車車頭，卡車車頭的底部轉動連接有卡車底座，卡車底座的頂端固定連接有卡車車廂，卡車車廂的頂部設置有自動駕駛卡車變道遇到障礙物剎車會產生慣性的慣性組件，通過慣性組件的設置起到了能夠測試自動駕駛卡車在進行變道時遇到障礙物或者行人時自動剎車安全性能的作用。
3、采用上述變道安全測試結構，僅能夠安裝在自動駕駛卡車上進行同步移動測試；無法在測試通道的范圍內采用固定障礙物的測試方法進行固定測試，且測試的障礙物無法根據不同的測試場景需求進行調節，在需要切換不同的測試模式時，需要人工進行搬運及布置，導致現有的變道安全測試裝置不方便為自動駕駛卡車提供多種應用場景的測試需求。
4、因此，有必要提供一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，解決了相關技術中，
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置包括：
3、升降機構和限位軌道，所述升降機構包括支撐架、升降件和伸縮架，所述支撐架滑動安裝在所述限位軌道上，所述支撐架上開設有調節孔，所述伸縮架呈l形結構，所述伸縮架的頂部插入所述調節孔且與所述支撐架滑動連接，所述升降件固定連接所述支撐架及所述伸縮架；
4、軌道移動機構，所述軌道移動機構安裝在所述支撐架上；
5、第一測試板，所述第一測試板安裝在所述軌道移動機構的移動部，所述軌道移動機構用于驅動所述第一測試板移動調節；
6、安裝機構，所述安裝機構安裝在所述伸縮架的頂部；
7、旋轉測試裝置，所述旋轉測試裝置包括第三驅動件和第二測試板，所述第三驅動件安裝在所述安裝機構上，所述第三驅動件用于驅動所述第二測試板旋轉調節。
8、優選地，所述升降機構還包括鎖止裝置，所述鎖止裝置包括第一伸縮件和鎖定架，所述鎖定架通過所述調節孔滑動安裝在所述支撐架上；在解鎖狀態下，所述鎖定架抵接在所述限位軌道上；在鎖定狀態下，所述鎖定架與所述限位軌道分離。
9、優選地，所述第一伸縮件為彈簧伸縮管件，所述第一伸縮件的兩端分別鉸接所述伸縮架及所述鎖定架。
10、優選地，所述第一測試板上設置有模擬燈帶，所述第二測試板與所述第一測試板的結構相同。
11、優選地，所述旋轉測試裝置還包括阻尼件，所述第二測試板通過所述阻尼件活動安裝在所述第三驅動件的旋轉部。
12、優選地，還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖件和對接板，所述緩沖件彈性連接所述安裝機構及所述對接板，所述對接板為橡膠板且呈c形結構。
13、優選地，所述軌道移動機構包括調節軌道、第一驅動件、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、絲桿和螺紋滑塊，所述調節軌道固設在所述支撐架上，所述第一驅動件安裝在所述調節軌道上，所述第一驅動齒輪固設在所述第一驅動件的軸部，所述第一驅動齒輪與所述第二驅動齒輪嚙合連接，所述絲桿貫穿所述第二驅動齒輪且轉動安裝在所述調節軌道上，所述絲桿與所述第二驅動齒輪固定連接，所述螺紋滑塊螺紋連接所述絲桿，所述螺紋滑塊與所述調節軌道滑動連接；
14、所述第一測試板固設在所述螺紋滑塊上。
15、優選地，所述安裝機構包括安裝架、第二驅動件、第一連接機構、第二對接齒輪和調節機構，所述安裝架的底部與所述伸縮架固定連接，一驅動軸貫穿所述安裝架且與所述第二驅動件的軸部固定連接，所述第二驅動件安裝在所述安裝架上，所述第一連接機構包括第一連接齒輪和第二連接齒輪，所述第一連接齒輪固設在所述驅動軸上，所述第二連接齒輪與所述第一連接齒輪嚙合連接，所述第二對接齒輪滑鍵安裝在所述驅動軸上，所述調節機構安裝在所述安裝架上，所述調節機構用于驅動所述第二對接齒輪移動調節；
16、所述第一驅動件包括旋轉桿件和旋轉套桿，所述旋轉桿件的頂部貫穿所述安裝架且與所述第二連接齒輪固定連接，所述旋轉桿件的底部插入所述旋轉套桿且滑鍵連接，所述旋轉套桿的底部貫穿所述調節軌道且與所述第一驅動齒輪固定連接；
17、所述第三驅動件為轉軸結構，所述第三驅動件貫穿所述安裝架后與一第一對接齒輪固定連接；當所述安裝機構處于固定檢測模式時，所述第一對接齒輪與所述第二對接齒輪嚙合連接。
18、優選地，所述安裝架上開設有活動孔，所述調節機構包括傳動件和旋轉環，所述旋轉環套設在所述第二對接齒輪且轉動連接，所述傳動件穿過所述活動孔且鉸接所述支撐架及所述旋轉環，所述傳動件為彈簧伸縮結構。
19、本專利技術還提供一種自動駕駛卡車的變道安全測試方法，采用所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置對自動駕駛車輛進行自動駕駛系統中的變道測試；所述自動駕駛卡車的變道安全測試方法，包括以下測試步驟：
20、s1，測試模式的選擇，根據自動駕駛卡車的測試項目選擇所述安裝機構的測試模式；
21、s2，將所述第一測試板及所述第二測試板調節至對應的測試點位；
22、s3，將自動駕駛卡車沿測試通道的駕駛路線進行自動駕駛；
23、s4，記錄自動駕駛車輛的變道安全數據；
24、s5，分析自動駕駛車輛是否符合安全變道標準。
25、與相關技術相比較，本專利技術提供的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置具有如下有益效果：
26、當需要對設備的使用模式從單獨測試模式切換至遮擋測試模式時，啟動所述第三驅動件，所述第三驅動件帶動所述第二測試板旋轉，使得所述第二測試板從水平狀態切換至垂直狀態；
27、當需要對設備的使用模式從遮擋測試模式切換至變道測試模式時，啟動所述軌道移動機構，所述軌道移動機構帶動所述第一測試板移動，使得所述第一測試板與垂直狀態的所述第二測試板相互遠離，為自動駕駛卡車的變道測試提供支持；使得一測試設備滿足多種應用場景的測試需求。
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1.一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述升降機構還包括鎖止裝置，所述鎖止裝置包括第一伸縮件和鎖定架，所述鎖定架通過所述調節孔滑動安裝在所述支撐架上；在解鎖狀態下，所述鎖定架抵接在所述限位軌道上；在鎖定狀態下，所述鎖定架與所述限位軌道分離。
3.根據權利要求2所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述第一伸縮件為彈簧伸縮管件，所述第一伸縮件的兩端分別鉸接所述伸縮架及所述鎖定架。
4.根據權利要求3所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述第一測試板上設置有模擬燈帶，所述第二測試板與所述第一測試板的結構相同。
5.根據權利要求4所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述旋轉測試裝置還包括阻尼件，所述第二測試板通過所述阻尼件活動安裝在所述第三驅動件的旋轉部。
6.根據權利要求5所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖件和對接板，所述
7.根據權利要求6所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述軌道移動機構包括調節軌道、第一驅動件、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、絲桿和螺紋滑塊，所述調節軌道固設在所述支撐架上，所述第一驅動件安裝在所述調節軌道上，所述第一驅動齒輪固設在所述第一驅動件的軸部，所述第一驅動齒輪與所述第二驅動齒輪嚙合連接，所述絲桿貫穿所述第二驅動齒輪且轉動安裝在所述調節軌道上，所述絲桿與所述第二驅動齒輪固定連接，所述螺紋滑塊螺紋連接所述絲桿，所述螺紋滑塊與所述調節軌道滑動連接；
8.根據權利要求7所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述安裝機構包括安裝架、第二驅動件、第一連接機構、第二對接齒輪和調節機構，所述安裝架的底部與所述伸縮架固定連接，一驅動軸貫穿所述安裝架且與所述第二驅動件的軸部固定連接，所述第二驅動件安裝在所述安裝架上，所述第一連接機構包括第一連接齒輪和第二連接齒輪，所述第一連接齒輪固設在所述驅動軸上，所述第二連接齒輪與所述第一連接齒輪嚙合連接，所述第二對接齒輪滑鍵安裝在所述驅動軸上，所述調節機構安裝在所述安裝架上，所述調節機構用于驅動所述第二對接齒輪移動調節；
9.根據權利要求8所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述安裝架上開設有活動孔，所述調節機構包括傳動件和旋轉環，所述旋轉環套設在所述第二對接齒輪且轉動連接，所述傳動件穿過所述活動孔且鉸接所述支撐架及所述旋轉環，所述傳動件為彈簧伸縮結構。
10.一種自動駕駛卡車的變道安全測試方法，采用如權利要求1-9中任一項所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置對自動駕駛車輛進行自動駕駛系統中的變道測試；其特征在于，所述自動駕駛卡車的變道安全測試方法，包括以下測試步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述升降機構還包括鎖止裝置，所述鎖止裝置包括第一伸縮件和鎖定架，所述鎖定架通過所述調節孔滑動安裝在所述支撐架上；在解鎖狀態下，所述鎖定架抵接在所述限位軌道上；在鎖定狀態下，所述鎖定架與所述限位軌道分離。
3.根據權利要求2所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述第一伸縮件為彈簧伸縮管件，所述第一伸縮件的兩端分別鉸接所述伸縮架及所述鎖定架。
4.根據權利要求3所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述第一測試板上設置有模擬燈帶，所述第二測試板與所述第一測試板的結構相同。
5.根據權利要求4所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述旋轉測試裝置還包括阻尼件，所述第二測試板通過所述阻尼件活動安裝在所述第三驅動件的旋轉部。
6.根據權利要求5所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，還包括緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖件和對接板，所述緩沖件彈性連接所述安裝機構及所述對接板，所述對接板為橡膠板且呈c形結構。
7.根據權利要求6所述的基于自動駕駛卡車的變道安全測試裝置，其特征在于，所述軌道移動機構包括調節軌道、第一驅動件、第一驅動齒輪、第二驅動齒輪、絲桿和螺紋滑塊，所述調節軌道固設在所述支撐架上，所述第一驅動件安裝在所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉勇，余結，
申請(專利權)人：安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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