【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦物鑒定，尤其涉及一種野外地質用礦物鑒定裝置及使用方法。
技術介紹
1、在對礦物鑒定時，首先需要對礦物進行取樣，地質工作者對需要進行鑒定的礦物進行取樣，隨后將礦物樣品攜帶至實驗室內，通過實驗室內的儀器來對礦物進行分析檢測。
2、而在野外環境中，傳統的采樣工具通常需要人工操作，難以到達一些地形復雜的區域，如懸崖、山谷、深洞等，導致采樣效率低下且存在安全隱患，同時，對于一些特殊形狀和位置的礦物，人工采樣難以精確獲取具有代表性的樣本。
3、尤其是很多現有的鑒定裝置功能較為單一，僅能進行單一的采樣或鑒定操作，不能在同一設備中實現切割、采樣、調節等多種功能的集成，導致在野外工作時需要攜帶多種設備，增加了設備的重量和操作的復雜性。
4、針對上述問題，本專利技術提出了一種野外地質用礦物鑒定裝置及使用方法。
技術實現思路
1、基于現有的自動化礦物鑒定技術問題，本專利技術提出了一種野外地質用礦物鑒定裝置及使用方法。
2、本專利技術提出的一種野外地質用礦物鑒定裝置，包括無人機，所述無人機的下方設置有殼體，所述殼體的本體開設有安置孔，所述安置孔的內部設置有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的上端與所述安置孔的內壁轉動連接，所述電動伸縮桿一的上端表面還轉動連接有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的一端內嵌在所述殼體的本體內，所述殼體的上端設置有磁鐵，所述無人機的下端設置有電磁鐵，所述殼體的內部設置有隔離板，所述隔離板的側面與所述殼體的內壁固定連接，所述
3、所述采樣機構為了實現對野外礦物采樣的動作；
4、所述調節機構為了實現對所述采樣機構移動的動作；
5、所述切割機構為了實現對野外礦物切割的動作。
6、優選地，所述采樣機構包括液壓油箱，所述液壓油箱的下表面陣列設置有電動伸縮桿三，所述電動伸縮桿三的下端固定連接有液壓馬達，所述液壓馬達輸出軸一端的側面固定連接有彎管，所述彎管的內部設置有錐齒組一，所述錐齒組一的其中一個錐齒與所述液壓馬達的輸出軸固定連接，所述彎管的一端內壁固定連接有軸承，所述彎管的一側設置有切割片，所述切割片的一端固定連接有連接柱，所述連接柱的表面與所述錐齒組一另一個錐齒的側面固定連接，所述連接柱的一端與所述軸承的內圈固定連接。
7、優選地，所述隔離板的下方設置有機械臂，所述機械臂的末端內嵌有雙頭電機，所述雙頭電機的兩個輸出軸分別固定連接有電動夾爪和液壓擴張器。
8、優選地，所述調節機構包括對稱設置在所述矩形槽兩側的電機二，所述電機二的下方設置有錐齒組二，所述隔離板的內部開設有與所述錐齒組二表面相適配的腔體，所述矩形槽的兩側內壁分別開設有圓柱槽，所述圓柱槽的內部設置有螺紋桿，所述螺紋桿的兩端分別轉動連接有軸承二，所述軸承二的外圈與所述圓柱槽的內壁固定連接，所述螺紋桿的一端延伸至所述軸承二的外側與所述錐齒組二的其中一個錐齒固定連接。
9、優選地，所述錐齒組二的另一個錐齒與所述電機二的輸出軸固定連接，每一個所述螺紋桿的表面滑動連接有兩個絲桿螺母，兩個所述螺紋桿相對的絲桿螺母表面與所述液壓油箱的側面固定連接，兩個所述螺紋桿另一相對的絲桿螺母表面固定連接有固定箱，所述固定箱的內部設置有電動伸縮桿四，所述固定箱的下表面與所述機械臂的軸座固定連接，所述電動伸縮桿四的上端固定連接有放置盤，所述放置盤的表面放置有礦物塊。
10、優選地，所述切割機構包括與所述隔離板上表面固定的u型架，所述u型架的架體內部對稱開設有進氣孔，每一個所述進氣孔的外側均外接有氣動閥門，所述u型架的上表面設置有氣缸，所述u型架的內側面對稱設置有連接管，所述連接管的內壁滑動連接有頂針，所述頂針的一端固定連接有頂塊，所述u型架的上表面開設有滑槽，所述滑槽的內壁滑動連接有導向輪，所述導向輪的上端與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述u型架的一側設置有固定塊，所述固定塊的下表面橫跨所述矩形槽與所述隔離板的上表面固定連接，所述u型架與所述固定塊之間設置有卷線輪，所述卷線輪的表面纏繞有金剛石繩，所述金剛石繩的表面滑動連接有定滑輪，所述定滑輪的一側固定連接有彈簧。
11、優選地，所述金剛石繩的表面與所述導向輪的表面滑動連接，所述彈簧的一端與所述固定塊塊體開設的彈簧槽內壁固定連接，所述定滑輪的一側固定連接有伸縮桿，所述彈簧的表面與所述伸縮桿的表面活動套接，所述卷線輪的上下兩端通過連接塊與所述固定塊的側面固定連接，所述卷線輪的上端設置有錐齒組三，所述固定塊的上表面固定連接有電機三，所述電機三的輸出軸與所述錐齒組三其中一個錐齒的側面固定連接，所述卷線輪的上端所述錐齒組三另一個錐齒的側面固定連接。
12、優選地，所述殼體的上端內壁固定連接光源，所述殼體的內壁涂抹有鋁涂層。
13、優選地，所述電動伸縮桿一的下端設置有壓力傳感器。
14、優選地，一種野外地質用礦物鑒定裝置的使用方法，操作步驟如下：
15、步驟一、控制無人機帶動殼體飛向目標鑒定區，到達目標區域后，控制電動伸縮桿二向外頂出電動伸縮桿一，位于殼體外側的電動伸縮桿一分別伸長，直至每一個壓力傳感器的數值達到預先設置的范圍內，各個電動伸縮桿一此時停止伸長，殼體保持穩定狀態，無人機停止工作；
16、步驟二、電機二開始工作，通過錐齒組二帶動螺紋桿轉動，進而帶動與絲桿螺母固定連接的固定箱以及液壓油箱移動，直至采樣機構移動至殼體下端開設的圓孔正上方，電動伸縮桿三開始伸長，帶動液壓馬達下降與待檢測礦物表面接觸，同時液壓馬達開始工作，液壓馬達通過錐齒組一帶動切割片高速旋轉，電動伸縮桿三持續伸長，直至切割片沒入礦物內的深度達到切割片最大切割深度，液壓馬達在電動伸縮桿三的作用下上升，液壓馬達停止工作；
17、步驟三、電機二反向轉動，直至固定箱在絲桿螺母的作用下移動至殼體下端開設的圓孔正上方，液壓擴張器在雙頭電機和機械臂共同調節下與被切割的礦物相互垂直，然后在高清相機的配合下機械臂帶動液壓擴張器的下端靠近被切割礦物的切割槽內，液壓擴張器向外擴張，直至被切割的礦物與其本體之間斷裂，接著雙頭電機旋轉180度使得電動夾爪垂直被切割的礦物，直至電動夾爪將其抓起，最后機械臂帶動被夾起的礦物塊放置在放置盤上；
18、步驟四、進氣孔外接的氣動閥門打開，進氣孔內進入氣體，氣壓對頂針產生擠壓，頂針在連接管的進氣孔內滑動，直至兩個頂塊對礦物塊擠壓固定，電機三通過錐齒組三帶動卷線輪快速旋轉，同時氣缸的活塞桿帶動導向輪在滑槽內移動，在移動的過程中金剛石繩對礦物塊進行切割，同時金剛石繩對定滑輪產生拉力，彈簧從彈簧槽內移出，直至金剛石繩完成對礦物塊的切割動作。
19、本專利技術中的有益效果為：
20、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種野外地質用礦物鑒定裝置，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的下方設置有殼體（2），所述殼體（2）的本體開設有安置孔，所述安置孔的內部設置有電動伸縮桿一（3），所述電動伸縮桿一（3）的上端與所述安置孔的內壁轉動連接，所述電動伸縮桿一（3）的上端表面還轉動連接有電動伸縮桿二（31），所述電動伸縮桿二（31）的一端內嵌在所述殼體（2）的本體內，所述殼體（2）的上端設置有磁鐵（4），所述無人機（1）的下端設置有電磁鐵（5），所述殼體（2）的內部設置有隔離板（6），所述隔離板（6）的側面與所述殼體（2）的內壁固定連接，所述隔離板（6）的軸對稱位置處開設有矩形槽（60），所述矩形槽（60）的下端延伸至所述隔離板（6）的下表面，所述矩形槽（60）的內部設置有調節機構（8），所述調節機構（8）的一端設置有采樣機構（7），所述采樣機構（7）的一側設置有切割機構（9），所述切割機構（9）位于所述隔離板（6）的上表面，所述殼體（2）的下端內嵌有高清攝像機；
2.根據權利要求1所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述采樣機構（7）包括液壓油箱（71），所述液壓油
3.根據權利要求2所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述隔離板（6）的下方設置有機械臂（78），所述機械臂（78）的末端內嵌有雙頭電機（79），所述雙頭電機（79）的兩個輸出軸分別固定連接有電動夾爪（710）和液壓擴張器（711）。
4.根據權利要求3所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述調節機構（8）包括對稱設置在所述矩形槽（60）兩側的電機二（81），所述電機二（81）的下方設置有錐齒組二（82），所述隔離板（6）的內部開設有與所述錐齒組二（82）表面相適配的腔體，所述矩形槽（60）的兩側內壁分別開設有圓柱槽，所述圓柱槽的內部設置有螺紋桿（83），所述螺紋桿（83）的兩端分別轉動連接有軸承二，所述軸承二的外圈與所述圓柱槽的內壁固定連接，所述螺紋桿（83）的一端延伸至所述軸承二的外側與所述錐齒組二（82）的其中一個錐齒固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述錐齒組二（82）的另一個錐齒與所述電機二（81）的輸出軸固定連接，每一個所述螺紋桿（83）的表面滑動連接有兩個絲桿螺母，兩個所述螺紋桿（83）相對的絲桿螺母表面與所述液壓油箱（71）的側面固定連接，兩個所述螺紋桿（83）另一相對的絲桿螺母表面固定連接有固定箱（84），所述固定箱（84）的內部設置有電動伸縮桿四（85），所述固定箱（84）的下表面與所述機械臂（78）的軸座固定連接，所述電動伸縮桿四（85）的上端固定連接有放置盤（86），所述放置盤（86）的表面放置有礦物塊（10）。
6.根據權利要求5所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述切割機構（9）包括與所述隔離板（6）上表面固定的U型架（91），所述U型架（91）的架體內部對稱開設有進氣孔（90），每一個所述進氣孔（90）的外側均外接有氣動閥門，所述U型架（91）的上表面設置有氣缸（92），所述U型架（91）的內側面對稱設置有連接管（93），所述連接管（93）的內壁滑動連接有頂針（94），所述頂針（94）的一端固定連接有頂塊（95），所述U型架（91）的上表面開設有滑槽，所述滑槽的內壁滑動連接有導向輪（96），所述導向輪（96）的上端與所述氣缸（92）的活塞桿固定連接，所述U型架（91）的一側設置有固定塊（97），所述固定塊（97）的下表面橫跨所述矩形槽（60）與所述隔離板（6）的上表面固定連接，所述U型架（91）與所述固定塊（97）之間設置有卷線輪（98），所述卷線輪（98）的表面纏繞有金剛石繩（99），所述金剛石繩（99）的表面滑動連接有定滑輪（910），所述定滑輪（910）的一側固定連接有彈簧（911）。
7.根據權利要求6所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述金剛石繩（99）的表面與所述導向輪（96）的表面滑動連接，所述彈簧（911）的一端與所述固定塊（9...
【技術特征摘要】
1.一種野外地質用礦物鑒定裝置，包括無人機（1），其特征在于：所述無人機（1）的下方設置有殼體（2），所述殼體（2）的本體開設有安置孔，所述安置孔的內部設置有電動伸縮桿一（3），所述電動伸縮桿一（3）的上端與所述安置孔的內壁轉動連接，所述電動伸縮桿一（3）的上端表面還轉動連接有電動伸縮桿二（31），所述電動伸縮桿二（31）的一端內嵌在所述殼體（2）的本體內，所述殼體（2）的上端設置有磁鐵（4），所述無人機（1）的下端設置有電磁鐵（5），所述殼體（2）的內部設置有隔離板（6），所述隔離板（6）的側面與所述殼體（2）的內壁固定連接，所述隔離板（6）的軸對稱位置處開設有矩形槽（60），所述矩形槽（60）的下端延伸至所述隔離板（6）的下表面，所述矩形槽（60）的內部設置有調節機構（8），所述調節機構（8）的一端設置有采樣機構（7），所述采樣機構（7）的一側設置有切割機構（9），所述切割機構（9）位于所述隔離板（6）的上表面，所述殼體（2）的下端內嵌有高清攝像機；
2.根據權利要求1所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述采樣機構（7）包括液壓油箱（71），所述液壓油箱（71）的下表面陣列設置有電動伸縮桿三（72），所述電動伸縮桿三（72）的下端固定連接有液壓馬達（73），所述液壓馬達（73）輸出軸一端的側面固定連接有彎管（74），所述彎管（74）的內部設置有錐齒組一（75），所述錐齒組一（75）的其中一個錐齒與所述液壓馬達（73）的輸出軸固定連接，所述彎管（74）的一端內壁固定連接有軸承（76），所述彎管（74）的一側設置有切割片（77），所述切割片（77）的一端固定連接有連接柱，所述連接柱的表面與所述錐齒組一（75）另一個錐齒的側面固定連接，所述連接柱的一端與所述軸承（76）的內圈固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述隔離板（6）的下方設置有機械臂（78），所述機械臂（78）的末端內嵌有雙頭電機（79），所述雙頭電機（79）的兩個輸出軸分別固定連接有電動夾爪（710）和液壓擴張器（711）。
4.根據權利要求3所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述調節機構（8）包括對稱設置在所述矩形槽（60）兩側的電機二（81），所述電機二（81）的下方設置有錐齒組二（82），所述隔離板（6）的內部開設有與所述錐齒組二（82）表面相適配的腔體，所述矩形槽（60）的兩側內壁分別開設有圓柱槽，所述圓柱槽的內部設置有螺紋桿（83），所述螺紋桿（83）的兩端分別轉動連接有軸承二，所述軸承二的外圈與所述圓柱槽的內壁固定連接，所述螺紋桿（83）的一端延伸至所述軸承二的外側與所述錐齒組二（82）的其中一個錐齒固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種野外地質用礦物鑒定裝置，其特征在于：所述錐齒組二（82...
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