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【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本文所述的實施例涉及用于向電子裝置的用戶提供感覺反饋的系統和方法,并且具體地說,涉及可穿戴和/或植入式電子裝置(或其組合),其被配置成用于感覺神經的經皮電刺激或直接電刺激,由此在與可穿戴或植入式電子裝置的穿戴位置分開的所感知感覺印象部位誘發短暫的牽涉性感覺(瞬態感覺事件)。
技術介紹
1、由常規觸覺元件(例如偏心配重的電動機或線性致動器)提供的機械反饋可加強虛擬現實體驗或增強現實體驗。因此,許多常規的虛擬現實控制器、游戲控制器和可穿戴游戲設備(例如,觸覺手套、頭戴式顯示器、觸覺套裝)包含一個或多個觸覺元件。
2、然而,由常規觸覺元件提供的常規機械觸覺反饋是粗糙的,不會誘發自然感覺。此外,許多常規的控件和可穿戴游戲設備嚴重限制了自然運動范圍、電氣結構和機械結構復雜、購買和維護通常成本高昂、難以儲存并且配置和操作復雜。又另外,許多常規的可穿戴游戲設備體積龐大且視覺上突兀(例如,觸覺手套),可能不適于模擬有說服力的增強現實體驗。
技術實現思路
1、本文所述的實施例采用可穿戴電子裝置的形式。所述可穿戴電子裝置可以包含外殼,其限定外表面,所述外表面被配置成與用戶的皮膚表面輪廓相符。可穿戴電子裝置還可以包含電極陣列,其至少部分地延伸穿過外表面以便接觸皮膚表面。
2、可穿戴電子裝置可以進一步包含:存儲器資源,其存儲至少一個可執行資產;以及處理資源,其可操作地耦合到存儲器資源并且被配置成與存儲器資源協作以訪問至少一個可執行資產以實例化一個軟件實例。
3、一旦被實
4、由于這種構造,可穿戴電子裝置可以(根據需要或響應于輸入或觸發事件)在用戶的特定感覺神經的特定區域內誘導特定電流,由此以誘發用戶身體其它地方發生的感覺印象的方式刺激神經。例如,可穿戴電子裝置可以采用指環形狀。在此示例中,指環可以刺激手指神經的一部分,所述部分進而支配食指或中指的指尖。通過利用特定電流以特定方式刺激正中神經,用戶可以感知到用戶指尖的感覺印象。
5、用另一非限制性措辭來說,可穿戴電子裝置可以被配置成以模擬響應于指尖按壓對象而從指尖經由正中神經傳送到大腦的感覺信號的方式刺激正中神經。通過以相同的方式模擬正中神經,大腦可以體驗到感知到去往用戶手指的在可穿戴電子裝置遠端的部分的感覺輸入的“瞬態聯覺事件”。更簡單地說,通過在一個或多個位置(例如,用戶的手腕、手掌側、背側或其它位置)經皮刺激用戶的正中神經,可以誘發被感知為源自指尖的錯誤感覺印象(例如,瞬態感覺/聯覺事件)。如本文所用,術語“聯覺”和“聯覺的”是指響應于身體的一個部位的刺激而在身體的另一部位中生成的感覺印象或誘發。例如,刺激手指的近端指骨以在同一手指的遠端指骨或中節指骨誘發一種感覺。
6、相關的和附加的實施例包含其中外殼具有環形形狀并且可穿戴電子裝置被配置成穿戴在用戶的手指上的配置。在一個示例中,手指可以是食指或中指,并且感覺神經可以是正中神經。在其它情況下,可以使用與其它手指相關聯的其它手指神經。
7、相關的和附加的實施例包含其中可穿戴電子裝置可以被配置成穿戴在用戶的手腕上(例如在袖帶或手鐲內)的配置。
8、一些實施例包含其中電極陣列的第一電極可以由第一金屬或金屬合金形成并且電極陣列的第二電極可以由第二金屬或金屬合金形成的配置。在一些構造下,第一和第二金屬可不同。
9、實施例可以包含其中軟件實例被配置成基于用戶特定的配置文件來修改電流的量值的配置。更具體地說,可以設置電流的包絡,使得任何誘導出的電流都不超過用戶特定的最大值。用戶特定的值可以由用戶設置。
10、某些實施例包含其中軟件實例被配置成從單獨的電子裝置接收信號以向用戶提供反饋作為誘發或誘導的感覺或感知知覺的配置。單獨的電子裝置可以包含虛擬計算環境(例如虛擬現實游戲環境)和/或可以被配置成與虛擬計算環境協作。
11、本文所述的一些實施例采用向可穿戴電子裝置的用戶提供感覺反饋的方法的形式,所述方法包含例如以下的操作:接收向用戶提供感覺反饋的指令;至少部分地基于指令來選擇感覺印象部位;接收基于感覺印象部位的刺激配置文件,所述刺激配置文件具有電流的特性,當通過與用戶的皮膚接觸的兩個或更多個電極的操作在用戶的感覺神經中經皮誘導所述電流時,所述電流在感覺印象部位誘發按壓的感覺印象;接收校準配置文件,所述校準配置文件具有與感覺神經相對于兩個或更多個電極的位置的位置相關的信息;利用刺激配置文件和校準配置文件生成刺激計劃,所述刺激計劃具有限定至少一個信號的參數,所述至少一個信號要施加在兩個或更多個電極上以在感覺神經處誘導電流(或電位梯度);以及通過生成至少一個信號并將至少一個信號施加在兩個或更多個電極上來執行刺激計劃。
12、本文所述的一些實施例采用利用可穿戴電子裝置響應于虛擬現實環境中事件的出現而提供感覺反饋的方法的形式,所述可穿戴電子裝置定位在支配用戶的手的感覺神經上,所述方法的操作為:從虛擬現實環境接收信號,所述信號對應于事件;生成刺激計劃,所述刺激計劃具有限定至少一個電信號的參數,所述至少一個電信號要施加在與用戶的皮膚接觸的兩個或更多個電極上以在感覺神經處誘導電位,電流被選擇來在用戶的指尖處誘發感覺印象;以及響應于事件而執行刺激計劃。
13、某些實施例包含其中誘導出的電流具有被選擇來誘發感覺印象的脈沖寬度、占空比、脈沖量值、頻率和極性的配置。
14、本文所述的一些實施例采用可穿戴電子裝置的形式,所述可穿戴電子裝置包含第一可調節指環,所述第一可調節指環限定第一內表面并且包含從第一內表面突起且被配置成接觸用戶的第一手指的第一電極。所述可穿戴裝置還可以包含第二可調節指環,所述第二可調節指環限定第二內表面并且包含從第二內表面突起且被配置成接觸用戶的第二手指的第二電極。可穿戴裝置可以具有定位在用戶的手上的系帶(harness),所述系帶包含可操作地耦合到第一和第二電極的電路以及定位在柔性電路上的系帶蓋。在一些示例中,可穿戴裝置具有腔室,所述腔室耦合到系帶并且定位在手腕上,容納電池、接觸結構和電路系統,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可穿戴電子裝置,包括:
2.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述外殼具有環形形狀,并且所述可穿戴電子裝置被配置成穿戴在所述用戶的手指上。
3.根據權利要求2所述的可穿戴電子裝置,其中所述手指是食指或中指,并且所述感覺神經是正中神經。
4.根據權利要求2所述的可穿戴電子裝置,其中所述感覺印象部位是所述用戶的指尖。
5.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述可穿戴電子裝置被配置成穿戴在所述用戶的手腕上。
6.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述電極陣列的第一電極由第一金屬形成,并且所述電極陣列的第二電極由第二金屬形成。
7.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述用戶特定的配置文件包括能誘導出的最大電流。
8.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述軟件實例被配置成從單獨的電子裝置接收信號,所述信號包括誘發所述用戶的感覺印象的指令,所述感覺印象包括所述感覺印象形態和所述感覺印象部位。
9.根據權利要求8所述的可穿戴電子裝置,其中所述單獨的電子裝置包括虛
10.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述感覺印象形態選自:
11.一種在可穿戴電子裝置的用戶中誘發觸感的方法,所述方法包括:
12.根據權利要求11所述的方法,其中所述指令由虛擬計算環境提供。
13.根據權利要求12所述的方法,其中所述虛擬計算環境包括虛擬現實環境。
14.根據權利要求12所述的方法,其中所述可穿戴電子裝置穿戴在所述用戶的手上,使得所述兩個或更多個電極接觸所述用戶的皮膚。
15.根據權利要求12所述的方法,其中所述感覺印象部位在所述可穿戴電子裝置的遠端。
16.一種利用可穿戴電子裝置響應于虛擬現實環境中事件的發生而提供反饋的方法,所述可穿戴電子裝置定位在總感覺神經的支配用戶的手的一部分上,所述方法包括:
17.根據權利要求16所述的方法,其中所述電流具有被選擇來誘發所述感覺印象的脈沖寬度、占空比、脈沖量值、頻率和極性。
18.根據權利要求16所述的方法,其中所述可穿戴電子裝置是腕帶,并且所述感覺神經是所述用戶的手腕的淺表橈神經、正中神經或尺神經。
19.根據權利要求16所述的方法,其中所述感覺印象由所述用戶選擇。
20.根據權利要求16所述的方法,其中所述感覺印象至少部分地由所述事件限定。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種可穿戴電子裝置,包括:
2.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述外殼具有環形形狀,并且所述可穿戴電子裝置被配置成穿戴在所述用戶的手指上。
3.根據權利要求2所述的可穿戴電子裝置,其中所述手指是食指或中指,并且所述感覺神經是正中神經。
4.根據權利要求2所述的可穿戴電子裝置,其中所述感覺印象部位是所述用戶的指尖。
5.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述可穿戴電子裝置被配置成穿戴在所述用戶的手腕上。
6.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述電極陣列的第一電極由第一金屬形成,并且所述電極陣列的第二電極由第二金屬形成。
7.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述用戶特定的配置文件包括能誘導出的最大電流。
8.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述軟件實例被配置成從單獨的電子裝置接收信號,所述信號包括誘發所述用戶的感覺印象的指令,所述感覺印象包括所述感覺印象形態和所述感覺印象部位。
9.根據權利要求8所述的可穿戴電子裝置,其中所述單獨的電子裝置包括虛擬計算環境。
10.根據權利要求1所述的可穿戴電子裝置,其中所述感覺印象形態選自...
【專利技術屬性】
技術研發人員:J·塞吉爾,
申請(專利權)人:艾佛倫斯股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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