【技術實現步驟摘要】
本技術涉及體育訓練器材的，具體而言，涉及一種手型矯正機械手。
技術介紹
1、在籃球等運動項目中，投籃手型是影響命中率的關鍵因素之一。然而，許多練習者在訓練過程中可能會遇到手指和手腕撥球動作不準確、手部發力時出現偏移等問題。這些不規范的動作如果長期持續，很容易形成難以改變的習慣，從而影響投籃的準確性和效果。因此，正確的投籃手型練習對于提高籃球技能至關重要。
2、現有的手型矯正器，是一種旨在輔助校正運動中手部動作的產品。通常采用手指固定連接的方式，通過綁帶將參與投籃的關鍵手指固定在一起，從而形成正確的肌肉記憶，加深運動員對正確手型的認識和掌握。但這種設備只能起到對參與投籃的幾個手指綁定，形成一致性動作，而不能在動作的規范性上進行矯正。
3、現有的手型矯正機械手多采用氣動和電機驅動兩種方式。氣動驅動的機械手利用氣壓變化來實現手指的彎曲和伸展，控制方面缺乏精確的位置和力反饋信息，導致機械手手指關節的運動不夠流暢，這在一定程度上影響了機械手的使用效果。而電機驅動則通過電機的旋轉來帶動手指的運動，為了實現多自由度的運動，現有的控制方法一些矯正機械手在手指關節處安裝了舵機，通過舵機的驅動來實現手指的運動。
4、然而，由于舵機數量較多，這增加了穿戴者手部的負擔，反而可能影響動作矯正的效果。在傳動方式上，機械手通常采用線傳動和連桿傳動兩種形式。線傳動方式的機械手指以其輕巧的重量和緊湊的空間占用而受到青睞，但這種設計在負載能力、傳動效率和精度方面存在局限，同時手指關節的靈活性也有待提高。連桿傳動方式的機械手指由于
技術實現思路
1、基于此，為了解決現有手型矯正機械手因舵機數量較多而可能影響動作矯正效果的問題，本技術提供了一種手型矯正機械手，其具體技術方案如下:
2、一種手型矯正機械手，包括：
3、安裝板架；
4、手指部件，包括兩個手指組件，所述的每個手指組件包括輸入單元、以及與輸入單元連接的兩個手指單元；
5、驅動部件，設置在所述安裝板架上，包括兩個驅動組件，所述的兩個驅動組件分別用于驅動所述兩個手指組件中的輸入單元。
6、上述手型矯正機械手，利用一個驅動組件同時驅動兩個手指單元，能夠有效減少了所需驅動電機的數量，從而減輕了穿戴者手部的負擔，提升動作矯正效果；同時，通過穿戴者通過將手指依次穿過第二手指套、第一手指套，利用其彈性能夠在套在手指上后緊密貼合，確保設備與手指之間能夠實現良好的配合；同時，第一機構、第二機構和第三機構模仿手指的多個關節，從而提高矯正的精確度、增強了穿戴的舒適度。
7、進一步地，所述手指單元包括依次連接的第一機構、第二機構和第三機構；所述第一機構包括第一驅動塊，所述第一驅動塊設有第一鉸接部、第一連接部和第一從動部；所述第二機構包括第二驅動桿、第二連接桿以及設置在第二驅動桿上的第一手指套；所述第三機構包括第三連接桿、第四連接桿、第三指桿、以及設置在第三指桿上的第二手指套，所述第三指桿設有第三連接部和第三輸入部；所述第一鉸接部、第二驅動桿、第三連接桿、第三輸入部依次連接；所述第一連接部、第二連接桿、第四連接桿、第三連接部依次連接。
8、進一步地，所述驅動組件包括固定設置在所述安裝板架上的驅動電機、受驅動電機驅動的齒輪齒條單元；所述齒輪齒條單元包括設置在所述驅動電機輸出端的傳動齒輪、以及與傳動齒輪嚙合傳動的傳動齒條；所述傳動齒條與所述第一驅動塊的第一從動部連接。
9、進一步地，所述傳動齒條依次通過輸入單元、滑動單元與所述第一從動部連接；所述滑動單元包括固定連接在所述安裝板架上的滑桿件、套接在滑桿件上的滑塊件、以及滑動連接桿；所述傳動齒條的一端與所述滑塊件連接；所述滑動連接桿的一端連接所述第一從動部，另一端連接所述滑塊件。
10、進一步地，所述輸入單元包括設置在所述滑塊件上的安裝塊、以及連接兩個安裝塊的連接軸桿。
11、進一步地，所述第一驅動塊為三角形塊，所述第一鉸接部、第一連接部和第一從動部分別設置在所述三角形塊的三個角上。
12、進一步地，所述第二驅動桿的連接端呈u字型結構。
13、進一步地，所述第一手指套為丁腈橡膠指套。
14、進一步地，所述第二驅動桿設有與所述第四連接桿鉸接的第二鉸接部。
15、進一步地，所述的四個手指單元并列設置。
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1.一種手型矯正機械手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述手指單元包括依次連接的第一機構、第二機構和第三機構；
3.根據權利要求2所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述驅動組件包括固定設置在所述安裝板架上的驅動電機、受驅動電機驅動的齒輪齒條單元；
4.根據權利要求3所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述傳動齒條依次通過輸入單元、滑動單元與所述第一從動部連接；
5.根據權利要求4所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述輸入單元包括設置在所述滑塊件上的安裝塊、以及連接兩個安裝塊的連接軸桿。
6.根據權利要求2所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述第一驅動塊為三角形塊，所述第一鉸接部、第一連接部和第一從動部分別設置在所述三角形塊的三個角上。
7.根據權利要求2所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述第二驅動桿的連接端呈U字型結構。
8.根據權利要求2所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述第一手指套為丁腈橡膠指套。
9.根據權利
10.根據權利要求1所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述的四個手指單元并列設置。
...【技術特征摘要】
1.一種手型矯正機械手，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述手指單元包括依次連接的第一機構、第二機構和第三機構；
3.根據權利要求2所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述驅動組件包括固定設置在所述安裝板架上的驅動電機、受驅動電機驅動的齒輪齒條單元；
4.根據權利要求3所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述傳動齒條依次通過輸入單元、滑動單元與所述第一從動部連接；
5.根據權利要求4所述的一種手型矯正機械手，其特征在于，所述輸入單元包括設置在所述滑塊件上的安裝塊、以及連接兩個安裝塊的連接軸桿。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅振快，楊乾熙，梁永政，陳佳鑫，許東曉，鐘思勤，鄧家培，吳云峰，陳亮亮，徐詩友，薛憲鼎，
申請(專利權)人：廣州理工學院，
類型：新型
國別省市：
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