【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動工具，具體涉及一種電動工具及其控制方法。
技術介紹
1、電動工具由電機提供動力以進行切割、研磨、緊固等多種作業，具有便捷、高效的優點，能夠幫助操作者大幅減輕勞動強度，廣泛應用于建筑、裝潢、園藝、汽車等多領域內。電動工具中驅動功能件作業的電機大多由控制器以單一控制方式加以控制，但一些場景中，電動工具作業時面對的工況是復雜多半的，此時如果仍以單一方式控制電機將不能適應工況的變化，對電動工具的工作效率及使用體驗產生負面影響。
2、本部分提供了與本申請相關的背景信息，這些背景信息不一定是現有技術。
技術實現思路
1、本申請的一個目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請的一個目的在于提供一種電動工具及其控制方法。
2、為了實現上述目標，本申請采用如下的技術方案：
3、一種電動工具，包括：功能件；操作件，供用戶操作以選用當前采用的目標工作模式；電動工具具有至少兩種工作模式；電機，用于驅動功能件進行作業；
4、供電裝置，至少用于為電機供電；驅動裝置，與電機以及供電裝置連接，用于驅動電機運轉；控制器，與操作件以及驅動裝置連接，用于向驅動裝置輸出控制信號以控制驅動裝置；其中，控制器被配置為：依據電動工具當前采用的目標工作模式確定目標工作模式下切換電機的控制方式的目標切換條件；不同工作模式下切換電機的控制方式的切換條件不同；在目標切換條件被滿足的情況下，將電機的控制方式由目標工作模式下的第一目標控制方式切換為第二目標控制方
5、在一些實施例中，控制器被配置為：在目標工作模式為第一工作模式并且對應于第一工作模式的第一切換條件被滿足的情況下，將電機的控制方式由第一控制方式切換為第二控制方式；在目標工作模式為第二工作模式并且對應于第二工作模式的第二切換條件被滿足的情況下，將電機的控制方式由第三控制方式切換為第四控制方式。
6、在一些實施例中，電動工具還包括：參數檢測裝置，與控制器連接，被配置為對電機的一個或多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的電機參數輸出至控制器；控制器，被配置為以對應于目標工作模式的目標電機參數超出對應于目標工作模式的目標切換閾值作為目標工作模式下的目標切換條件。
7、在一些實施例中，電動工具還包括：參數檢測裝置，與控制器連接，被配置為對電機的多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的電機參數輸出至控制器；控制器，被配置為以對應于目標工作模式的多個目標電機參數中的任一目標電機參數超出目標工作模式下目標電機參數對應的目標切換閾值作為目標工作模式下的目標切換條件。
8、在一些實施例中，電動工具還包括：參數檢測裝置，與控制器連接，被配置為對電機的多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的電機參數輸出至控制器；控制器，被配置為以對應于目標工作模式的多個目標電機參數均超出目標工作模式下目標電機參數各自對應的目標切換閾值作為目標工作模式下的目標切換條件。
9、在一些實施例中，控制器在不同工作模式下用作切換條件的電機參數相同，電機參數對應的切換閾值不同。
10、在一些實施例中，控制器在不同工作模式下用作切換條件的電機參數不同，電機參數各自對應的切換閾值不同。
11、在一些實施例中，電機參數包括電機轉速、母線電流、相電流、消磁時間、mos溫度、電池包溫度、電池包電壓中的一項或多項。
12、在一些實施例中，電機為無刷電機；第一目標控制方式和第二目標控制方式為六步換相控制方式、foc控制方式、正弦變換控制方式中的兩種不同的控制方式。
13、在一些實施例中，電動工具的工作模式包括木材模式和金屬模式。
14、在一些實施例中，電機在不同工作模式下的轉速和/或扭矩不同。
15、一種電動工具的控制方法，包括：控制器依據電動工具當前采用的目標工作模式確定目標工作模式下切換電機的控制方式的目標切換條件；電動工具具有至少兩種工作模式；控制器在目標切換條件被滿足的情況下，將電機的控制方式由目標工作模式下的第一目標控制方式切換為第二目標控制方式。
16、本申請的有益之處在于：控制器依據電動工具當前采用的工作模式確定對應于該工作模式的電機控制方式的切換條件，其不僅基于切換條件滿足與否對電機的控制方式進行切換，且在不同工作模式下基于不同的切換條件切換電機的控制方式，使得電動工具面對不同工況，以不同工作模式作業時均能以適應于該工況、工作模式特點的控制方式驅動電機運轉，有效改善了電機及工具效率，提升了用戶使用體驗。
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1.一種電動工具，包括：
2.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述控制器被配置為：在所述目標工作模式為第一工作模式并且對應于所述第一工作模式的第一切換條件被滿足的情況下，將所述電機的控制方式由第一控制方式切換為第二控制方式；在所述目標工作模式為第二工作模式并且對應于所述第二工作模式的第二切換條件被滿足的情況下，將所述電機的控制方式由第三控制方式切換為第四控制方式。
3.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電機以及所述控制器連接，被配置為對所述電機的一個或多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的所述電機參數輸出至所述控制器；所述控制器，被配置為以對應于所述目標工作模式的目標電機參數超出對應于所述目標工作模式的目標切換閾值作為所述目標工作模式下的所述目標切換條件。
4.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電機以及所述控制器連接，被配置為對所述電機的多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的所述電機參數輸出至所述控制器；所述控制器，被配置為以對應于所述目標工作模式的多個目標電機
5.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電機以及所述控制器連接，被配置為對所述電機的多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的所述電機參數輸出至所述控制器；所述控制器，被配置為以對應于所述目標工作模式的多個目標電機參數均超出所述目標工作模式下所述目標電機參數各自對應的目標切換閾值作為所述目標工作模式下的所述目標切換條件。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的電動工具，其中，所述控制器在不同工作模式下用作切換條件的電機參數相同，所述電機參數對應的切換閾值不同。
7.根據權利要求3至5中任一項所述的電動工具，其中，所述控制器在不同工作模式下用作切換條件的電機參數不同，所述電機參數各自對應的切換閾值不同。
8.根據權利要求3至5中任一項所述的電動工具，其中，所述電機參數包括電機轉速、母線電流、相電流、消磁時間、MOS溫度、電池包溫度、電池包電壓中的一或多項。
9.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電機為無刷電機；所述第一目標控制方式和所述第二目標控制方式為六步換相控制方式、FOC控制方式、正弦變換控制方式中的兩種不同的控制方式。
10.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具的工作模式包括木材模式和金屬模式。
11.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電機在不同工作模式下的轉速和/或扭矩不同。
12.一種電動工具的控制方法，其中，所述方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電動工具，包括：
2.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述控制器被配置為：在所述目標工作模式為第一工作模式并且對應于所述第一工作模式的第一切換條件被滿足的情況下，將所述電機的控制方式由第一控制方式切換為第二控制方式；在所述目標工作模式為第二工作模式并且對應于所述第二工作模式的第二切換條件被滿足的情況下，將所述電機的控制方式由第三控制方式切換為第四控制方式。
3.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電機以及所述控制器連接，被配置為對所述電機的一個或多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的所述電機參數輸出至所述控制器；所述控制器，被配置為以對應于所述目標工作模式的目標電機參數超出對應于所述目標工作模式的目標切換閾值作為所述目標工作模式下的所述目標切換條件。
4.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電機以及所述控制器連接，被配置為對所述電機的多個電機參數進行檢測，并將檢測所得的所述電機參數輸出至所述控制器；所述控制器，被配置為以對應于所述目標工作模式的多個目標電機參數中的任一目標電機參數超出所述目標工作模式下所述目標電機參數對應的目標切換閾值作為所述目標工作模式下的所述目標切換條件。
5.根據權利要求1所述的電動工具，其中，所述電動工具還包括：參數檢測裝置，與所述電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李騰躍，
申請(專利權)人：南京泉峰科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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