【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及托盤頂升機(jī)構(gòu),具體為一種托盤頂升機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、自動化倉儲物流是現(xiàn)代物流行業(yè)的重要組成部分,其利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)等對倉儲操作過程進(jìn)行自動化控制,實(shí)現(xiàn)自動化存儲、自動化分揀、自動化出庫等倉儲操作,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,自動化倉儲物流的發(fā)展前景將更加廣闊。
2、自動化倉儲物流行業(yè)中,托盤提升機(jī)是用于提高托盤輸送高度的機(jī)構(gòu),在自動化測試機(jī)臺中,當(dāng)托盤到指定位置時,提升機(jī)提升底板帶動托盤提高托盤高度,通過移載機(jī)構(gòu)將其移走。
3、然而現(xiàn)有的托盤頂升機(jī)普遍使用液壓缸進(jìn)行頂升,但是其在長時間使用過后,可能會產(chǎn)生頂力減少、漏液的情況,從而影響托盤的頂升,會降低頂升輸送效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述
技術(shù)介紹
中對現(xiàn)有技術(shù)存在的頂升效率低下的不足和缺陷。
2、本技術(shù)公開的托盤頂升機(jī)構(gòu),包括左托盤頂升機(jī)架與右托盤頂升機(jī)架,所述左托盤頂升機(jī)架與右托盤頂升機(jī)架內(nèi)部設(shè)置的機(jī)構(gòu)相同,以左托盤頂升機(jī)架為例:所述左托盤頂升機(jī)架內(nèi)設(shè)置有支撐架,所述支撐架下端連接有轉(zhuǎn)向器,所述轉(zhuǎn)向器上端連接有滾珠絲桿,所述左托盤頂升機(jī)架內(nèi)設(shè)置有移動框架,所述移動框架下端螺栓連接有螺紋管,所述移動框架上端螺栓連接有托盤頂升橫梁,所述左托盤頂升機(jī)架與右托盤頂升機(jī)架之間設(shè)置有伺服減速機(jī),所述伺服減速機(jī)驅(qū)動端連接有多頭轉(zhuǎn)向器,所述多頭轉(zhuǎn)向器側(cè)端設(shè)置有傳動桿。
3、進(jìn)一步的,所述左托盤頂升機(jī)架下端連接有底板,所述底板內(nèi)開設(shè)有安裝孔,所述左托
4、進(jìn)一步的,所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動連接在支撐架內(nèi),所述滾珠絲桿外端開設(shè)有螺紋槽,所述滾珠絲桿螺紋連接在螺紋管內(nèi),所述托盤頂升橫梁橫跨在左托盤頂升機(jī)架與右托盤頂升機(jī)架之間。
5、進(jìn)一步的,所述多頭轉(zhuǎn)向器側(cè)端連接有萬向伸縮聯(lián)軸器,所述多頭轉(zhuǎn)向器與傳動桿之間、傳動桿與轉(zhuǎn)向器之間均通過萬向伸縮聯(lián)軸器連接。
6、進(jìn)一步的,所述頭轉(zhuǎn)向機(jī)器通過膨脹螺栓固定在地面上,所述托盤頂升橫梁上端連接有耐磨板,所述傳動桿外端設(shè)置有傳動軸護(hù)罩,所述傳動軸護(hù)罩固定在地面上。
7、進(jìn)一步的,所述左托盤頂升機(jī)架內(nèi)側(cè)連接有軌道條,所述移動框架兩側(cè)連接有升降滑輪,所述升降滑輪分別位于軌道條兩側(cè)與側(cè)端均與其滾動連接。
8、進(jìn)一步的,所述左托盤頂升機(jī)架的底板上連接有限位架,所述限位架位于托盤頂升橫梁下端可以與其連接,所述傳動桿從限位架下端穿過。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果如下:
10、1、本技術(shù)通過啟動伺服減速機(jī),將通過多頭轉(zhuǎn)向器帶動兩端的傳動桿轉(zhuǎn)動,然后通過轉(zhuǎn)向器帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,滾珠絲桿轉(zhuǎn)動與螺紋管作用,能夠使螺紋管帶動移動框架向上移動,以此能夠帶動托盤頂升橫梁頂起,從而可以提升托盤高度,當(dāng)其到達(dá)指定高度后,托盤被移走,然后伺服減速機(jī)反向轉(zhuǎn)動,將使托盤頂升橫梁下落,回到原點(diǎn),裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、運(yùn)輸省時、運(yùn)輸量大,能夠提升托盤頂升機(jī)輸送效率的優(yōu)點(diǎn)。
11、2、本技術(shù)設(shè)置有耐磨板,其具有較好的耐磨性,能夠避免托盤與托盤頂升橫梁之間直接接觸,以此對托盤頂升橫梁進(jìn)行防護(hù),從而延長其使用壽命,通過在移動框架兩側(cè)設(shè)置有升降滑輪,能夠在移動框架移動時,確保其運(yùn)行時平穩(wěn),不會產(chǎn)生傾斜,從而能夠確保裝置在頂升過程中的穩(wěn)定運(yùn)行。
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1.一種托盤頂升機(jī)構(gòu),包括左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2)內(nèi)部設(shè)置的機(jī)構(gòu)相同,以左托盤頂升機(jī)架(1)為例:所述左托盤頂升機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有支撐架(3),所述支撐架(3)下端連接有轉(zhuǎn)向器(4),所述轉(zhuǎn)向器(4)上端連接有滾珠絲桿(5),所述左托盤頂升機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有移動框架(6),所述移動框架(6)下端螺栓連接有螺紋管(7),所述移動框架(6)上端螺栓連接有托盤頂升橫梁(8),所述左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2)之間設(shè)置有伺服減速機(jī)(9),所述伺服減速機(jī)(9)驅(qū)動端連接有多頭轉(zhuǎn)向器(10),所述多頭轉(zhuǎn)向器(10)側(cè)端設(shè)置有傳動桿(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)下端連接有底板,所述底板內(nèi)開設(shè)有安裝孔,所述左托盤頂升機(jī)架(1)上端連接有頂板,所述滾珠絲桿(5)轉(zhuǎn)動連接在頂板內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滾珠絲桿(5)轉(zhuǎn)動連接在支撐架(3)內(nèi),所述滾珠絲桿(5)外端開設(shè)有螺紋槽,所述滾珠絲桿(
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述多頭轉(zhuǎn)向器(10)側(cè)端連接有萬向伸縮聯(lián)軸器(12),所述多頭轉(zhuǎn)向器(10)與傳動桿(11)之間、傳動桿(11)與轉(zhuǎn)向器(4)之間均通過萬向伸縮聯(lián)軸器(12)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述多頭轉(zhuǎn)向器(10)通過膨脹螺栓固定在地面上,所述托盤頂升橫梁(8)上端連接有耐磨板(13),所述傳動桿(11)外端設(shè)置有傳動軸護(hù)罩(14),所述傳動軸護(hù)罩(14)固定在地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)連接有軌道條(15),所述移動框架(6)兩側(cè)連接有升降滑輪(16),所述升降滑輪(16)分別位于軌道條(15)兩側(cè)、側(cè)端與其滾動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)的底板上連接有限位架(17),所述限位架(17)位于托盤頂升橫梁(8)下端可以與其連接,所述傳動桿(11)從限位架(17)下端穿過。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤頂升機(jī)構(gòu),包括左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2)內(nèi)部設(shè)置的機(jī)構(gòu)相同,以左托盤頂升機(jī)架(1)為例:所述左托盤頂升機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有支撐架(3),所述支撐架(3)下端連接有轉(zhuǎn)向器(4),所述轉(zhuǎn)向器(4)上端連接有滾珠絲桿(5),所述左托盤頂升機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)置有移動框架(6),所述移動框架(6)下端螺栓連接有螺紋管(7),所述移動框架(6)上端螺栓連接有托盤頂升橫梁(8),所述左托盤頂升機(jī)架(1)與右托盤頂升機(jī)架(2)之間設(shè)置有伺服減速機(jī)(9),所述伺服減速機(jī)(9)驅(qū)動端連接有多頭轉(zhuǎn)向器(10),所述多頭轉(zhuǎn)向器(10)側(cè)端設(shè)置有傳動桿(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述左托盤頂升機(jī)架(1)下端連接有底板,所述底板內(nèi)開設(shè)有安裝孔,所述左托盤頂升機(jī)架(1)上端連接有頂板,所述滾珠絲桿(5)轉(zhuǎn)動連接在頂板內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤頂升機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滾珠絲桿(5)轉(zhuǎn)動連接在支撐架(3)內(nèi),所述滾珠絲桿(5)外端開設(shè)有螺紋槽,所述滾珠絲桿(5)螺紋連接在螺紋管(7...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:高家祿,胡春,
申請(專利權(quán))人:湖北瑞智德智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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