【技術實現步驟摘要】
本技術涉及絕緣子清污領域，具體是一種絕緣子清污無人機。
技術介紹
1、絕緣子清污是指對絕緣子表面進行清潔處理，以去除附著在其上的污漬、積灰、油污等雜質。這些雜質可能會影響絕緣子的絕緣性能，導致漏電或短路等安全問題。
2、目前多旋翼無人機的絕緣子清掃裝置，通過無人機利用伸縮臂架設噴頭的方式，對絕緣子進行清洗，但是由于其伸縮臂結構無法翻轉，導致其只能針對縱向設置的絕緣子進行清洗，對于橫向或傾斜設置的絕緣子清洗不便，從而適用范圍較小。
3、因此，提供一種絕緣子清污無人機，以解決上述問題。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、本技術提供一種絕緣子清污無人機，旨在解決
技術介紹
中提出的現有的絕緣子清掃無人機不便清理多角度設置的絕緣子導致的適用范圍較小的問題。
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種絕緣子清污無人機，包括無人機機體、固定連接在所述無人機機體底部的連接座、設置在連接座上的水箱以及安裝在所述連接座上并與所述水箱連接的清理機構。
5、為了能針對不同傾斜角度設置的絕緣子進行清理，所述清理機構包括鉸接在所述連接座上的擺臂、固定安裝在所述連接座上且輸出軸與所述擺臂鉸接軸連接的翻轉電機、固定端嵌裝在所述擺臂遠離所述連接座一端的電動伸縮桿、固定連接在所述電動伸縮桿活動端上的夾爪基座、對稱設置在所述夾爪基座內側并互相嚙合的齒輪、固定安裝在所述夾爪基座上且輸出軸與其中一個所述齒輪連接的夾爪電
6、為了方便對絕緣子進行環繞噴刷，所述水泵的進口端通過水管與所述水箱連接，所述水泵的出口端通過水管與所述弧形管連接，且所述弧形管內側具有呈環形陣列分布并與所述弧形管內部連通的若干噴頭；通過在弧形夾爪內側設置與水箱連通的噴頭，利用水泵引導水箱的水經過噴頭噴出，從而形成對絕緣子的環繞噴刷。
7、優選的，為了方便快速找準，從而方便水箱安裝，從而方便更換維護，所述水箱上具有定位塊，所述連接座上對應所述定位塊的位置處開設有定位槽；通過將水箱上的定位塊插入連接座上的定位槽，可以快速找準定位，方便后續安裝。
8、優選的，為了能鎖定水箱，所述連接座上螺接有穿過所述定位塊的鎖栓；通過鎖栓穿過定位塊并螺接在連接座上，從而將水箱鎖定在連接座上。
9、優選的，為了方便水箱定位后鎖栓插入，所述定位塊上開設有容留所述鎖栓穿過的定位孔；通過定位孔使鎖栓穿過，方便鎖定定位塊在連接座上。
10、優選的，為了合理利用空間，平衡無人機的承重，所述水箱呈凹字形，所述擺臂的活動位置對應于所述水箱的凹陷處；通過將擺臂的活動位置設計在凹字形水箱的凹陷處，利用擺臂以及其上的其他部位的重量平衡水箱的重量，有利于無人機機體飛行以及懸停時的穩定，從而降低清污的難度。
11、優選的，為了實現水管的可拆卸，方便更換水箱，所述水箱靠近所述擺臂的一側具有對稱設置的水管接頭；通過水箱上的水管接頭可以便捷的拆裝水管，從而便于實現水箱的更換。
12、(三)有益效果
13、該絕緣子清污無人機，通過集成的清理機構，能夠自動化地對絕緣子進行清洗，翻轉電機、電動伸縮桿和夾爪電機的配合使用，能夠調整弧形管的位置和開合度，使其適應不同傾斜度的絕緣子，并通過水泵將清潔液均勻噴射到絕緣子表面，實現高效、徹底的清洗。
14、該絕緣子清污無人機，水箱通過定位塊和鎖栓的設計，便于拆卸和安裝，使得對水箱的維護或更換變得簡單方便，同時，水箱上的水管接頭設計也方便了水管的拆裝，進一步提高了維護的便捷性。
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1.一種絕緣子清污無人機，包括無人機機體(1)、固定連接在所述無人機機體(1)底部的連接座(2)、設置在連接座(2)上的水箱(3)以及安裝在所述連接座(2)上并與所述水箱(3)連接的清理機構(5)，其特征在于：所述清理機構(5)包括鉸接在所述連接座(2)上的擺臂(51)、固定安裝在所述連接座(2)上且輸出軸與所述擺臂(51)的鉸接軸連接的翻轉電機(511)、固定端嵌裝在所述擺臂(51)遠離所述連接座(2)一端的電動伸縮桿(52)、固定連接在所述電動伸縮桿(52)活動端上的夾爪基座(53)、對稱設置在所述夾爪基座(53)內側并互相嚙合的齒輪(54)、固定安裝在所述夾爪基座(53)上且輸出軸與其中一個所述齒輪(54)連接的夾爪電機(55)、固定連接在所述齒輪(54)上的弧形管(56)以及固定安裝在所述擺臂(51)上的水泵(4)，其中，所述齒輪(54)均與所述夾爪基座(53)轉動連接；
2.根據權利要求1所述的一種絕緣子清污無人機，其特征在于：所述水箱(3)上具有定位塊(31)，所述連接座(2)上對應所述定位塊(31)的位置處開設有定位槽(21)。
3.根據權利
4.根據權利要求3所述的一種絕緣子清污無人機，其特征在于：所述定位塊(31)上開設有容留所述鎖栓(32)穿過的定位孔(311)。
5.根據權利要求1所述的一種絕緣子清污無人機，其特征在于：所述水箱(3)呈凹字形，所述擺臂(51)的活動位置對應于所述水箱(3)的凹陷處。
6.根據權利要求5所述的一種絕緣子清污無人機，其特征在于：所述水箱(3)靠近所述擺臂(51)的一側具有對稱設置的水管接頭(33)。
...【技術特征摘要】
1.一種絕緣子清污無人機，包括無人機機體(1)、固定連接在所述無人機機體(1)底部的連接座(2)、設置在連接座(2)上的水箱(3)以及安裝在所述連接座(2)上并與所述水箱(3)連接的清理機構(5)，其特征在于：所述清理機構(5)包括鉸接在所述連接座(2)上的擺臂(51)、固定安裝在所述連接座(2)上且輸出軸與所述擺臂(51)的鉸接軸連接的翻轉電機(511)、固定端嵌裝在所述擺臂(51)遠離所述連接座(2)一端的電動伸縮桿(52)、固定連接在所述電動伸縮桿(52)活動端上的夾爪基座(53)、對稱設置在所述夾爪基座(53)內側并互相嚙合的齒輪(54)、固定安裝在所述夾爪基座(53)上且輸出軸與其中一個所述齒輪(54)連接的夾爪電機(55)、固定連接在所述齒輪(54)上的弧形管(56)以及固定安裝在所述擺臂(51)上的水泵(4)，其中，所述齒輪(54)均與所述夾爪基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：車傳強，趙建坤，李昂，張耀文，
申請(專利權)人：內蒙古電力集團有限責任公司內蒙古電力科學研究院分公司，
類型：新型
國別省市：
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