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    異常監(jiān)控裝置、中心裝置、異常監(jiān)控方法、以及異常監(jiān)控程序制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44519487 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-03-07 13:13
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及異常監(jiān)控裝置、中心裝置、異常監(jiān)控方法、以及異常監(jiān)控程序。是監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)(S)中的異常,并向中心裝置(30)報(bào)告的異常監(jiān)控裝置,具有:監(jiān)控對(duì)象組決定部(101),基于在異常監(jiān)控裝置與中心裝置之間同步的第一識(shí)別信息決定第一監(jiān)控對(duì)象組,該第一監(jiān)控對(duì)象組是包含電子控制系統(tǒng)中的全部的監(jiān)控對(duì)象候補(bǔ)的一部分的集合;安全處理部(102),對(duì)第一監(jiān)控對(duì)象組進(jìn)行用于確保安全的處理;以及監(jiān)控對(duì)象組變更指示部(103),在滿足規(guī)定條件的情況下,對(duì)監(jiān)控對(duì)象組決定部指示將第一監(jiān)控對(duì)象組變更為與第一監(jiān)控對(duì)象組不同的第二監(jiān)控對(duì)象組。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)主要涉及監(jiān)控搭載于以汽車為首的移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)的異常的裝置、方法、以及程序。


    技術(shù)介紹

    1、近年來(lái),以車間通信、路車間通信那樣的v2x為首,進(jìn)行駕駛輔助、自動(dòng)駕駛控制的技術(shù)備受關(guān)注。伴隨于此,車輛具備通信功能,所謂的車輛的聯(lián)網(wǎng)化正在不斷發(fā)展。其結(jié)果是,車輛受到未授權(quán)訪問(wèn)這樣的網(wǎng)絡(luò)(cyber)攻擊的可能性正在增加。因此,需要分析針對(duì)車輛的網(wǎng)絡(luò)攻擊,并構(gòu)建其對(duì)策。

    2、例如,在專利文獻(xiàn)1中記載了一種裝置,其中,基于消息認(rèn)證、預(yù)先決定的規(guī)則判定電子控制裝置(ecu)發(fā)送出的幀是否未授權(quán),并將判定結(jié)果通報(bào)給車輛監(jiān)控服務(wù)器。另外,在專利文獻(xiàn)2中記載了一種裝置,其中,具備監(jiān)控流過(guò)can的can幀是否異常的can監(jiān)控ecu、和監(jiān)控流過(guò)以太網(wǎng)的以太網(wǎng)幀是否異常的以太網(wǎng)監(jiān)控ecu,一方的監(jiān)控ecu向另一方的監(jiān)控ecu發(fā)送監(jiān)控結(jié)果,變更接收到監(jiān)控結(jié)果的另一方的監(jiān)控ecu所執(zhí)行的與安全相關(guān)的處理。

    3、專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2018-160786號(hào)公報(bào)

    4、專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2019-47177號(hào)公報(bào)

    5、這里,本專利技術(shù)者發(fā)現(xiàn)了以下的課題。

    6、在專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2那樣的現(xiàn)有的異常監(jiān)控裝置中,雖然存在各種異常檢測(cè)方法、異常檢測(cè)對(duì)象網(wǎng)絡(luò),但在各個(gè)方法、對(duì)象中,原則上監(jiān)控全部的監(jiān)控對(duì)象候補(bǔ)。然而,近年來(lái)構(gòu)成電子控制系統(tǒng)的ecu的數(shù)目增大,在監(jiān)控全部的監(jiān)控對(duì)象候補(bǔ)的情況下,異常監(jiān)控裝置的資源有可能不足。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、因此,本專利技術(shù)的目的在于實(shí)現(xiàn)一種異常監(jiān)控裝置等,即使在資源較少的異常監(jiān)控裝置中也能夠監(jiān)控電子控制系統(tǒng)中的異常。

    2、本公開(kāi)的異常監(jiān)控裝置是監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常,并向中心裝置報(bào)告的異常監(jiān)控裝置,其中,具備:

    3、監(jiān)控對(duì)象組決定部,基于在該異常監(jiān)控裝置與上述中心裝置之間同步的第一識(shí)別信息,決定第一監(jiān)控對(duì)象組,該第一監(jiān)控對(duì)象組是包含上述電子控制系統(tǒng)中的全部的監(jiān)控對(duì)象候補(bǔ)中的一部分的集合;以及

    4、安全處理部,對(duì)上述第一監(jiān)控對(duì)象組進(jìn)行用于確保安全的處理。

    5、另外,本公開(kāi)的中心裝置是從監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常的異常監(jiān)控裝置接受報(bào)告的設(shè)置于上述移動(dòng)體的外部的中心裝置,其中,具備:

    6、監(jiān)控對(duì)象組決定部,基于在上述異常監(jiān)控裝置與該中心裝置之間同步的第一識(shí)別信息,決定第一監(jiān)控對(duì)象組,該第一監(jiān)控對(duì)象組是包含上述電子控制系統(tǒng)中的全部的監(jiān)控對(duì)象候補(bǔ)中的一部分的集合;以及

    7、攻擊分析部,基于來(lái)自上述異常監(jiān)控裝置的報(bào)告,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)攻擊的分析。

    8、根據(jù)上述那樣的結(jié)構(gòu),本公開(kāi)的異常監(jiān)控裝置等即使在能夠分配給異常監(jiān)控的資源較少的情況下也能夠監(jiān)控電子控制系統(tǒng)中的異常。另外,即使在能夠?qū)Ξ惓1O(jiān)控分配足夠的資源的情況下,也能夠?qū)⑹S嗟馁Y源分配給其它的功能。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種異常監(jiān)控裝置,是監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常,并向中心裝置報(bào)告的異常監(jiān)控裝置,其中,具有:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常監(jiān)控裝置,其中

    17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    19.根據(jù)權(quán)利要求1~18中任一項(xiàng)所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    20.根據(jù)權(quán)利要求1~18中任一項(xiàng)所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    21.一種中心裝置,從監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常的異常監(jiān)控裝置接受報(bào)告,上述中心裝置設(shè)置于上述移動(dòng)體的外部,其中,上述中心裝置具有:

    22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的中心裝置,其中,

    23.一種異常監(jiān)控方法,是在監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常,并向中心裝置報(bào)告的異常監(jiān)控裝置中執(zhí)行的異常監(jiān)控方法,其中,

    24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的異常監(jiān)控方法,其中,

    25.一種存儲(chǔ)有異常監(jiān)控程序的存儲(chǔ)介質(zhì),上述異常監(jiān)控程序能夠在監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常,并向中心裝置報(bào)告的異常監(jiān)控裝置中執(zhí)行,其中,對(duì)上述異常監(jiān)控裝置指示以下內(nèi)容:

    26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的存儲(chǔ)有異常監(jiān)控程序的存儲(chǔ)介質(zhì),其中,

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種異常監(jiān)控裝置,是監(jiān)控搭載于移動(dòng)體的電子控制系統(tǒng)中的異常,并向中心裝置報(bào)告的異常監(jiān)控裝置,其中,具有:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異常監(jiān)控裝置,其中,

    16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的異...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:渡邊圣剛稻垣德也村上亮介川上達(dá)郎
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:株式會(huì)社電裝
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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