【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及空氣彈簧?，尤其涉及一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺和監(jiān)控方法。
技術(shù)介紹
1、空氣彈簧作為車輛懸掛系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是通過空氣的壓縮性來吸收和緩解路面?zhèn)鬟f至車身的沖擊，從而提升車輛的乘坐舒適性和操控穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)的鋼制彈簧相比，空氣彈簧具有更好的調(diào)節(jié)能力和更柔和的動態(tài)響應(yīng)，因而在高檔車輛、商用車以及特殊用途車輛（如越野車、重型卡車等）中得到了廣泛應(yīng)用。
2、相關(guān)技術(shù)中，多依賴于傳統(tǒng)的物理模型對空氣彈簧的性能進行監(jiān)控和預(yù)測，但由于傳統(tǒng)的物理模型通常建立在理想化的假設(shè)條件下，無法精準地實現(xiàn)對空氣彈簧的瞬態(tài)性能的監(jiān)控和預(yù)測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺和監(jiān)控方法，實現(xiàn)了空氣彈簧瞬態(tài)性能的快速準確的監(jiān)控。
2、本專利技術(shù)提供一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，包括：
3、獲取模塊，用于獲取空氣彈簧的工況信息；
4、監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述空氣彈簧的工況信息和預(yù)設(shè)的混合模型，確定空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力；所述混合模型包括網(wǎng)絡(luò)模型和物理模型；所述網(wǎng)絡(luò)模型用于基于所述空氣彈簧的工況信息預(yù)測所述空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力的計算過程中的物理參數(shù)；所述物理模型用于基于所述物理參數(shù)和所述空氣彈簧的工況信息，確定空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力。
5、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，?所述網(wǎng)絡(luò)模型基于所述空氣彈簧的工況信息預(yù)測的物理參數(shù)包括空氣彈簧的熱交換系數(shù)和空氣彈簧的等效特征振幅；
6、基于所述網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的空氣彈簧的熱交換系數(shù)和所述空氣彈簧的工況信息，確定所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強；
7、基于所述網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的空氣彈簧的等效特征振幅，確定所述空氣彈簧的橡膠氣囊的動剛度；基于所述空氣彈簧的橡膠氣囊的動剛度，確定所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項；所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項用于基于空氣彈簧的橡膠氣囊的動剛度對空氣彈簧的瞬態(tài)壓強進行修正；
8、基于所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強和空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項，確定空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力。
9、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，所述物理模型包括：
10、
11、其中，表示空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力；表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強；表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項；表示大氣環(huán)境的壓力；表示空氣彈簧的面積。
12、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，?所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項是基于如下方式確定的：
13、 ；
14、其中，表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項；表示空氣彈簧的橡膠氣囊的動剛度；表示比熱容比；表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強；表示空氣彈簧的面積；表示空氣彈簧內(nèi)的氣體體積;
15、所述空氣彈簧的橡膠氣囊的動剛度是基于如下方式確定的：
16、 ；
17、其中，表示橡膠氣囊的動剛度；表示應(yīng)變幅值下的橡膠氣囊的儲能模量；表示網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測的空氣彈簧的等效特征振幅；表示空氣彈簧的連續(xù)時刻的工況信息所對應(yīng)的正弦激勵的振幅。
18、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，?所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強是基于如下方式確定的：
19、
20、其中，表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強；表示空氣彈簧內(nèi)的氣體體積；表示空氣彈簧的熱交換系數(shù)；表示比熱容比；表示大氣環(huán)境的溫度；表示空氣彈簧氣室的溫度；表示空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的導(dǎo)數(shù)；表示空氣彈簧內(nèi)的氣體體積的導(dǎo)數(shù)。
21、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，?所述網(wǎng)絡(luò)模型基于如下方式進行訓(xùn)練：
22、將空氣彈簧的工況信息輸入所述網(wǎng)絡(luò)模型，得到所述網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測的空氣彈簧的熱交換系數(shù)和空氣彈簧的等效特征振幅；
23、根據(jù)所述空氣彈簧的熱交換系數(shù)、空氣彈簧的等效特征振幅和所述物理模型，得到所述物理模型輸出的空氣彈簧的瞬態(tài)壓強、瞬態(tài)傳遞力；
24、根據(jù)所述物理模型輸出的空氣彈簧的瞬態(tài)壓強、瞬態(tài)傳遞力和損失函數(shù)，得到訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)模型；所述損失函數(shù)包括以下至少一項：
25、第一損失函數(shù)；所述第一損失函數(shù)用于評估基于物理模型得到的空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力和測量得到的空氣彈簧的傳遞力之間的差異；
26、第二損失函數(shù)；所述第二損失函數(shù)用于評估基于動力學(xué)模型得到的空氣彈簧的瞬態(tài)壓強和測量得到的空氣彈簧的內(nèi)部壓強之間的差異；
27、第三損失函數(shù)；所述第三損失函數(shù)用于評估所述網(wǎng)絡(luò)模型所預(yù)測的空氣彈簧的熱交換系數(shù)的平滑度。
28、本專利技術(shù)還提供一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法，包括如下步驟：
29、獲取空氣彈簧的工況信息；
30、根據(jù)所述空氣彈簧的工況信息和預(yù)設(shè)的混合模型，確定空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力；所述混合模型包括網(wǎng)絡(luò)模型和物理模型；所述網(wǎng)絡(luò)模型用于基于所述空氣彈簧的工況信息預(yù)測所述空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力的計算過程中的物理參數(shù)；所述物理模型用于基于所述物理參數(shù)和所述空氣彈簧的工況信息，確定空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力。
31、本專利技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法。
32、本專利技術(shù)還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法。
33、本專利技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法。
34、本專利技術(shù)提供的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺和監(jiān)控方法，通過網(wǎng)絡(luò)模型對空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力的計算過程中難以測量的空氣彈簧的物理參數(shù)進行預(yù)測，在不用添加傳感器的情況下辨識出等效熱交換系數(shù)等物理參數(shù)，對空氣彈簧運動過程中的動力學(xué)特性做到精確辨識，進而物理模型基于網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測的物理參數(shù)也就可以快速準確地計算空氣彈簧的傳遞力，有效地提升了空氣彈簧的瞬態(tài)傳遞力的準確性，實現(xiàn)了空氣彈簧瞬態(tài)性能的快速準確的監(jiān)控。
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1.一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)模型基于所述空氣彈簧的工況信息預(yù)測的物理參數(shù)包括空氣彈簧的熱交換系數(shù)和空氣彈簧的等效特征振幅；所述物理模型具體用于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述物理模型包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項是基于如下方式確定的：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強是基于如下方式確定的：
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)模型基于如下方式進行訓(xùn)練：
7.一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一項所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，包括：
8.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求
9.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求7所述空氣彈簧瞬態(tài)性能的監(jiān)控方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)模型基于所述空氣彈簧的工況信息預(yù)測的物理參數(shù)包括空氣彈簧的熱交換系數(shù)和空氣彈簧的等效特征振幅；所述物理模型具體用于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述物理模型包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述空氣彈簧的瞬態(tài)壓強的修正項是基于如下方式確定的：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空氣彈簧瞬態(tài)性能的云監(jiān)控平臺，其特征在于，所述空氣彈簧的瞬...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄔明宇，陳俊杰，王亞飛，鐘弘，
申請(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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