【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及變速箱控制，尤其涉及基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著混合動(dòng)力車輛的日益普及，市場(chǎng)對(duì)于高效、平順的換擋體驗(yàn)提出了更高的技術(shù)需求，尤其是在行星排功率分流和多擋直驅(qū)構(gòu)型的混合動(dòng)力變速箱領(lǐng)域。
2、現(xiàn)有的控制方法往往難以適應(yīng)復(fù)雜的駕駛條件和動(dòng)力系統(tǒng)之間的交互，導(dǎo)致?lián)Q擋過(guò)程中存在延遲、沖擊或效率不高的問(wèn)題。
3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決混合動(dòng)力變速箱在進(jìn)行換擋操作時(shí)，無(wú)法精確控制換擋過(guò)程的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法，所述方法包括：
3、獲取換擋操作的初始目標(biāo)擋位和當(dāng)前擋位，根據(jù)所述初始目標(biāo)擋位和所述當(dāng)前擋位得到階段目標(biāo)擋位；
4、在所述階段目標(biāo)擋位不等于所述當(dāng)前擋位時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位確定變速箱是否符合換擋條件；
5、在所述變速箱符合換擋條件時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，控制所述變速箱進(jìn)行換擋。
6、在一實(shí)施例中，所述在所述變速箱符合換擋條件時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，控制所述變速箱進(jìn)行換擋的步驟包括：
7、在所述變速箱符合掛擋條件時(shí)，獲取
8、在所述變速箱符合摘擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，并根據(jù)所述目標(biāo)卸扭對(duì)象對(duì)預(yù)設(shè)同步器進(jìn)行卸扭，完成摘擋操作。
9、在一實(shí)施例中，所述在所述變速箱符合掛擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速，完成掛擋操作的步驟包括：
10、在所述變速箱符合掛擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速同步時(shí)間閾值，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速，并記錄掛擋時(shí)間和轉(zhuǎn)速同步時(shí)間；
11、根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位和所述預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速確定是否完成轉(zhuǎn)速同步操作；
12、在轉(zhuǎn)速同步操作完成時(shí)，控制換擋鼓將所述階段性目標(biāo)擋位作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)擋位，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
13、在所述掛擋時(shí)間小于所述掛擋時(shí)間閾值且完成旋轉(zhuǎn)時(shí)，完成掛擋操作。
14、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位和所述預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速確定是否完成轉(zhuǎn)速同步操作的步驟包括：
15、獲取所述預(yù)設(shè)同步器中第一同步器的第一端轉(zhuǎn)速、第一同步器的第二端轉(zhuǎn)速、第一轉(zhuǎn)速閾值、所述預(yù)設(shè)同步器中第二同步器的第三端轉(zhuǎn)速、第二同步器的第四端轉(zhuǎn)速以及第二轉(zhuǎn)速閾值；
16、根據(jù)所述第一端轉(zhuǎn)速和所述第二端轉(zhuǎn)速，得到第一轉(zhuǎn)速差值，在所述第一轉(zhuǎn)速差值小于所述第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定變速箱滿足第一轉(zhuǎn)速條件；
17、根據(jù)所述第三端轉(zhuǎn)速和所述第四端轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速差值，在所述第二轉(zhuǎn)速差值小于所述第二轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，確定所述變速箱滿足第二轉(zhuǎn)速條件；
18、根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位選擇所述第一轉(zhuǎn)速條件或所述第二轉(zhuǎn)速條件確定所述變速箱是否完成轉(zhuǎn)速同步操作。
19、在一實(shí)施例中，所述在所述變速箱符合摘擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，并根據(jù)所述目標(biāo)卸扭對(duì)象對(duì)預(yù)設(shè)同步器進(jìn)行卸扭，完成摘擋操作的步驟包括：
20、在所述變速箱符合摘擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象、卸扭時(shí)間閾值以及摘擋時(shí)間閾值；
21、根據(jù)所述目標(biāo)卸扭對(duì)象對(duì)預(yù)設(shè)同步器進(jìn)行卸扭，并記錄卸扭時(shí)間；
22、在所述卸扭時(shí)間小于所述卸扭時(shí)間閾值時(shí)，控制換擋鼓將所述階段性目標(biāo)擋位作為旋轉(zhuǎn)目標(biāo)擋位，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并記錄摘擋時(shí)間；
23、在所述摘擋時(shí)間小于所述摘擋時(shí)間閾值且所述旋轉(zhuǎn)操作完成時(shí)，完成摘擋操作。
24、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述初始目標(biāo)擋位和所述當(dāng)前擋位得到階段目標(biāo)擋位的步驟包括：
25、獲取擋位-編號(hào)關(guān)系，根據(jù)所述擋位-編號(hào)關(guān)系、所述初始目標(biāo)擋位以及所述當(dāng)前擋位，得到初始目標(biāo)編號(hào)和當(dāng)前編號(hào)；
26、在所述初始目標(biāo)編號(hào)大于所述當(dāng)前編號(hào)時(shí)，根據(jù)所述擋位-編號(hào)關(guān)系和所述當(dāng)前編號(hào)，得到增加擋位編號(hào)；
27、在所述初始目標(biāo)編號(hào)小于當(dāng)前編號(hào)時(shí)，根據(jù)所述擋位-編號(hào)關(guān)系和所述當(dāng)前編號(hào)，得到減少擋位編號(hào)；
28、根據(jù)所述擋位-編號(hào)關(guān)系，將所述增加擋位編號(hào)或所述減少擋位編號(hào)對(duì)應(yīng)的擋位作為階段目標(biāo)擋位。
29、在一實(shí)施例中，所述在所述階段目標(biāo)擋位不等于所述當(dāng)前擋位時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位確定變速箱是否符合換擋條件的步驟包括：
30、在所述階段目標(biāo)擋位不等于所述當(dāng)前擋位時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、發(fā)電機(jī)扭矩、第一扭矩閾值、齒圈齒數(shù)、太陽(yáng)輪齒數(shù)以及第二扭矩閾值；
31、根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所述發(fā)電機(jī)扭矩得到第一目標(biāo)扭矩值，在所述第一目標(biāo)扭矩值小于所述第一扭矩閾值時(shí)，確定變速箱滿足第一允許條件；
32、根據(jù)所述齒圈齒數(shù)和所述太陽(yáng)輪齒數(shù)得到齒輪比；
33、根據(jù)所述齒輪比、所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所述發(fā)電機(jī)扭矩得到第二目標(biāo)扭矩值，在所述第二目標(biāo)扭矩值小于所述第二扭矩閾值時(shí)，確定所述變速箱滿足第二允許條件；
34、根據(jù)所述第一允許條件或所述第二允許條件以及所述階段目標(biāo)擋位確定所述變速箱是否符合換擋條件。
35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制裝置，所述基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制裝置包括：
36、獲取模塊，用于獲取換擋操作的初始目標(biāo)擋位和當(dāng)前擋位，根據(jù)所述初始目標(biāo)擋位和所述當(dāng)前擋位得到階段目標(biāo)擋位；
37、確定模塊，用于在所述階段目標(biāo)擋位不等于所述當(dāng)前擋位時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位確定變速箱是否符合換擋條件；
38、換擋模塊，用于在所述變速箱符合換擋條件時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，控制所述變速箱進(jìn)行換擋。
39、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法的步驟。
40、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法的步驟。
41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合換擋條件時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，控制所述變速箱進(jìn)行換擋的步驟包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合掛擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速，完成掛擋操作的步驟包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位和所述預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速確定是否完成轉(zhuǎn)速同步操作的步驟包括：
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合摘擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，并根據(jù)所述目標(biāo)卸扭對(duì)象對(duì)預(yù)設(shè)同步器進(jìn)行卸扭，完成摘擋操作的步驟包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始目標(biāo)擋位和所述當(dāng)前擋位得到階段目標(biāo)擋位的步驟包括：
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述階段目標(biāo)擋位不等于所述當(dāng)
8.一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法的步驟。
10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于混合動(dòng)力變速箱的換擋過(guò)程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合換擋條件時(shí)，根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速或者所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，控制所述變速箱進(jìn)行換擋的步驟包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合掛擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速調(diào)整預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速，完成掛擋操作的步驟包括：
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述階段目標(biāo)擋位和所述預(yù)設(shè)同步器的兩端的齒輪轉(zhuǎn)速確定是否完成轉(zhuǎn)速同步操作的步驟包括：
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述變速箱符合摘擋條件時(shí)，獲取所述階段目標(biāo)擋位的目標(biāo)卸扭對(duì)象，并根據(jù)所述目標(biāo)卸扭對(duì)象對(duì)預(yù)設(shè)同步器進(jìn)行卸扭，完成摘擋操作的步驟包括：
6.如權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李卓，曾威，王鵬，馬也馳，趙永華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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