【技術實現步驟摘要】
本技術涉及送料設備，具體涉及一種雙層送料機構。
技術介紹
1、片裝物料或片材如卡片類產品，今晚包括吊牌卡、標牌卡片、教學用的卡片等在傳輸過程中，一方面需要精準的定位，另一方面在傳輸過程中需要糾偏，保證產品質量的穩定，現有技術中在連續傳輸過程中會存在傳輸效率低，糾偏效果差等問題，難以滿足當代智能化快速生產的要求。
2、現有技術中，一般的卡片類模板制作完畢之后為一整張，需要進行精準的切割，以形成單張卡片；而在切割之間需要對物料進行糾偏和穩定的傳輸，稍有偏差，切割的卡片會歪斜影響產品的良率，而現有技術中的設備一方面糾偏功能達不到要求，另一方面在糾偏后的傳輸穩定性也較差。另外現有技術交接傳輸一般采用單軌道，效率較低。
技術實現思路
1、本技術旨在克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種雙層送料機構，以實現準確糾偏的同時，傳輸連貫性好，傳輸效率高的目的。
2、本技術保護一種雙層送料機構，包括門架、攝像頭、糾偏組件、導軌組件以及夾頭組件；所述攝像頭設于所述門架的上側中部；所述糾偏組件固定在所述門架的下側；所述導軌組件包括第一導軌組和第二導軌組；所述第一導軌組設于所述第二導軌組的上方；所述夾頭組件包括第一夾頭組和第二夾頭組；所述第一夾頭組設于所述第一導軌組上，并可在所述第一導軌組上水平移動；所述第二夾頭組設于所述第二導軌組上，并可在所述第二導軌組上水平移動；所述糾偏組件包括物料重疊檢測組件和糾偏固定夾，所述物料重疊檢測組件設于兩組所述糾偏固定夾之間；物料由糾偏固定夾固定，
3、所述門架起到支撐和固定攝像頭的作用。物料為片狀物料，自所述門架的正前方推入；再由糾偏組件固定后，經攝像頭拍攝物料，再通過連接后臺計算機系統，分析和計算是否需要糾偏；如需要糾偏，則所述糾偏組件開始工作，實現物料水平擺放位置的糾偏，所述第一夾頭組起到交接的作用，所述第二夾頭組通過向下再水平移動至第一夾頭組的位置，在上升后向下夾住物料，再向下一工位傳輸；也可以所述第一夾頭組固定物料后，直接傳輸。因此本技術有不同的交接方式，可以提前系統設計相關程序，本技術設計了雙層導軌，因此所述第一夾頭組和第二夾頭組相當于兩套獨立的運動系統，可以單獨或者合作實現物料的交接和傳輸，提高傳輸效率。
4、進一步的，所述導軌組件還包括雙層支架；所述第一導軌組設于所述雙層支架的上層；所述第二導軌組設于所述雙層支架的下層；所述第一導軌組自下而上依次包括第一軌道、第一滑塊、第一導板；還包括設于所述第一滑塊一側的第一氣缸組，所述第一滑塊可在所述第一軌道與第一導板之間水平滑動；所述第一夾頭組固定于所述第一滑塊的上端。
5、通過所述雙層支架的設計，便于兩組導軌的安裝；其中位于下方的第二導軌組的寬度大于第一導軌組，使得第二夾頭組在所述第二導軌組的水平運動不受限制。
6、進一步的，所述第一夾頭組包括第一連接板和設于所述第一連接板兩端的第一夾頭件；所述第一連接板的下側固定在所述第一滑塊上；所述第一夾頭件包括第一固定座、第一滑座、第二氣缸組、第一齒輪條、第一齒狀滾輪以及第一夾塊；所述第一滑座活動式安裝在所述第一固定座上；所述第二氣缸組設于所述第一滑座的一端；所述第一齒輪條設于所述第一滑座上；所述第一齒狀滾輪設于所述第一齒輪條上，并于所述第一齒輪條嚙合；所述第一夾塊與所述第一齒狀滾輪的兩端連接；通過所述第二氣缸組驅動所述第一滑座運動，使得所述第一齒狀滾輪在所述第一齒輪條上轉動嚙合，進而所述第一夾塊反向下壓，實現對物料的固定。所述第一夾塊為n型夾塊，頂部為圓角弧形；所述第一軌道的兩端還設有限位擋板。本技術采用齒輪嚙合的連接方式，使得精度更高且緊固的力度、松緊度可調性更高。所述第一夾塊設計為n型夾塊，緊固片裝物料的同時，不會有折痕，起到保護物料的作用。
7、進一步的，所述第二導軌組自下而上依次包括第二軌道、第二滑塊、第二導板；還包括設于所述第二滑塊一側的第三氣缸組，所述第二滑塊可在所述第二導軌與第二導板之間水平滑動；所述第二夾頭組固定于所述第二滑塊的上端。
8、進一步的，所述第二夾頭組包括第二連接板和設于所述第二連接板兩端的第二夾頭件；所述第二連接板的下側固定在所述第二滑塊上；所述第二夾頭件包括安裝座、驅動組件、第一夾片以及第二夾片；所述安裝座固定在所述第二連接板上；所述驅動組件設于所述安裝座的一側；所述第一夾片與所述驅動組件固定連接；所述第二夾片與所述安裝座固定連接；通過驅動所述第一夾片上下運動實現所述第一夾片與第二夾片的夾緊，進而實現物料的緊固。
9、所述第二導軌組用于實現整個第二夾頭組的水平滑動，所述第二連接板的寬度大于兩組所述第一夾頭件之間的距離；所述第二夾頭件設在所述第二連接板兩端，所述第二夾頭件高度較高，能夠實現與所述第一夾頭件水平；且能夠實現上下高度的調節。
10、進一步的，所述驅動組件包括依次連接的第四氣缸組、第二齒輪條、第二齒狀滾輪、第一傳動片、第二傳動片、第三滑塊以及第三軌道；所述第一夾片固定在所述第二傳動片的側邊；所述第二齒輪條與第二齒狀滾輪相互嚙合；所述第二齒輪條安裝在所述安裝座上；通過所述第四氣缸組驅動所述第二齒輪條水平移動，使得所述第二齒狀滾輪轉動，并帶動所述第一傳動片轉動，使得第二傳動片帶動第三滑塊在第三軌道上縱向運動。
11、所述驅動組件主要實現所述第一夾片的上下移動；通過所述第一夾片上下移動并于固定的第二夾片配合，實現物料的固定，再通過整個第二夾頭組在第二導軌組上的水平移動，實現物料的傳輸。
12、進一步的，所述糾偏組件自下而上依次還包括線性模組、第四滑塊、旋轉座；所述第四滑塊設于所述線性模組上，可相對所述線性模組前后移動；還包括驅動所述糾偏固定夾的壓料板氣缸；所述壓料板氣缸設于所述旋轉座的一側；所述糾偏固定夾固定在所述壓料板氣缸上，通過所述壓料板氣缸驅動所述糾偏固定夾夾緊或松開；所述糾偏固定夾呈7字型，所述物料重疊檢測組件設于其中一個所述糾偏固定夾一側。
13、所述物料的側邊設有物料定位點，所述攝像頭通過所述物料定位點來判斷物料是否偏移，再由所述糾偏組件來調整為正確位置，以實現視覺定位。
14、本技術的糾偏組件與攝像頭聯動，物料由上一工位過來至操作臺后，所述第一滑塊向前滑動，帶動所述旋轉座以及糾偏固定夾向物料所在位置滑動，所述糾偏固定夾向前向下夾緊物料，再由攝像頭拍攝是否需要糾偏，其中物料到達指定位置后由糾偏固定夾收縮固定住物料，在此過程中料重疊檢測組件完成檢測。兩組線性模組在伺服電機的控制下可獨立活動，上方的第一滑塊、旋轉座及視覺定位的配合下實現物料的精準糾偏定位。所述壓料板氣缸用于驅動所述糾偏固定夾夾緊或者松開。
15、與現有技術相比，本技術的有益效果為：
16、本技術能夠針對片裝物料進行準確的糾偏，通過攝像頭拍攝，利本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種雙層送料機構，其特征在于，包括門架(1)、攝像頭(2)、糾偏組件(3)、導軌組件(4)以及夾頭組件(5)；
2.根據權利要求1所述的雙層送料機構，其特征在于，所述導軌組件(4)還包括雙層支架(10)；所述第一導軌組(6)設于所述雙層支架(10)的上層；所述第二導軌組(7)設于所述雙層支架(10)的下層；所述第一導軌組(6)自下而上依次包括第一軌道(61)、第一滑塊(62)、第一導板(63)；還包括設于所述第一滑塊(62)一側的第一氣缸組(64)，所述第一滑塊(62)可在所述第一軌道(61)與第一導板(63)之間水平滑動；所述第一夾頭組(8)固定于所述第一滑塊(62)的上端。
3.根據權利要求2所述的雙層送料機構，其特征在于，所述第一夾頭組(8)包括第一連接板(81)和設于所述第一連接板(81)兩端的第一夾頭件(82)；所述第一連接板(81)的下側固定在所述第一滑塊(62)上；
4.根據權利要求3所述的雙層送料機構，其特征在于，所述第一夾塊(826)為n型夾塊，頂部為圓角弧形；所述第一軌道(61)的兩端還設有限位擋板(20)。
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