【技術實現步驟摘要】
本技術涉及魔方生產設備，具體涉及一種魔方角塊貼片組裝機。
技術介紹
1、魔方一般由多個單元塊和多維連軸組成的，以傳統的三階魔方為例，其主體呈正方體結構，包括二十六個小方塊和一個三維連軸，小方塊包括六個分別位于魔方每個面中心位置的中心塊，八個位于魔方端角部的角塊，十二個分別位于相鄰兩角塊之間的棱塊，這樣，魔方的每個面均為九個小方塊，基于三維連軸的轉動特性，魔方的每一層均可自由轉動。在組裝魔方時，將六個中心塊對應的連接在三維連軸的端部，然而將角塊和棱塊卡于中心塊內側，以防止魔方散架。
2、魔方角塊的頂蓋一般由三塊貼片拼合而成，其結構如圖1和圖2所示，角塊貼片100由三塊結構相同的貼片本體110通過設置在貼片本體110上的嵌入凹槽120和嵌入凸起130之間的配合拼接而成，使得一個貼片本體110上設置的嵌入凸起130嵌入另外一個貼片本體110上設置的嵌入凹槽120內。現有技術中，一般采用人工裝配，即：通過人工將三塊貼片本體110組合在一起。但是人工操作不僅效率低下，而且時常會出現漏裝的情況，裝配質量無法保障，已經越來越難以滿足現代化生產的要求。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提出了一種魔方角塊貼片組裝機，可以實現三塊貼片本體的自動上料、壓合和卸料，裝配效率高，質量好。
2、為實現上述技術方案，本技術提供了一種魔方角塊貼片組裝機，包括：機架，所述機架上安裝有轉盤機構，所述轉盤機構包括轉盤本體，所述轉盤本體上安裝有多個以轉盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的貼
3、在上述技術方案中，實際工作時，轉盤機構中的轉盤驅動電機驅動轉盤本體按照順時針轉動，當轉盤機構中的貼片本體夾具旋轉至第一貼片本體上料工位時，第一貼片本體上料機構將第一貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后轉盤機構驅動貼片本體夾具持續轉動至第二貼片本體上料工位，第二貼片本體上料機構將第二貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后轉盤機構驅動貼片本體夾具持續轉動至第三貼片本體上料工位，第三貼片本體上料機構將第三貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后旋轉至貼片轉移工位，通過貼片轉移機構將貼片本體夾具上的三片貼片本體轉移至貼片壓合工位，然后通過貼片壓合機構將三片貼片本體進行壓合拼接，最后通過貼片轉移機構將壓合后的角塊貼片轉移至卸料機構進行卸料收集。貼片本體上料時，貼片本體分別放置在第一貼片本體上料機構或者第二貼片本體上料機構或者第三貼片本體上料機構的震動上料盤內，通過震動上料盤震動上料，并通過上料排布通道進行逐一排料，然后通過插片氣缸驅動插片插入至上料排布通道內，推料氣缸推動推料移動座帶動插片氣缸向前移動，使得上料排布通道內的貼片本體移動至上料塊處，然后上料機械手驅動貼片本體抓爪將上料塊處的貼片本體抓取，并移送至貼片本體夾具上。
4、優選的，所述上料機械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設置有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，滑動座推動氣缸安裝在滑動座的后方且與滑動座連接，縱向推動氣缸安裝在所述滑動座上，縱向推動氣缸的伸縮軸上安裝有縱向移動座，所述縱向移動座上安裝有豎直設置的抓爪驅動氣缸，所述抓爪驅動氣缸上安裝有貼片本體抓爪。實際工作時，通過縱向推動氣缸推動貼片本體抓爪下壓抓取貼片本體，縱向推動氣缸復位，然后通過滑動座推動氣缸驅動滑動座向前移動，使得貼片本體抓爪移動至貼片本體夾具的上方，然后縱向推動氣缸推動貼片本體抓爪再次下壓，將貼片本體轉移至貼片本體夾具上。
5、優選的，所述貼片轉移機構包括轉移支架，所述轉移支架上安裝有導軌，所述導軌上安裝有橫向移動座，橫向移動座的內側與傳動絲桿連接，絲桿驅動電機安裝在傳動絲桿的一側且與傳動絲桿連接，縱向驅動氣缸沿縱向安裝在所述橫向移動座上，所述縱向驅動氣缸的伸縮軸上安裝有轉移抓手安裝座，轉移抓手安裝在轉移抓手安裝座的底部。實際工作時，通過縱向驅動氣缸驅動轉移抓手下壓抓取貼片本體夾具上的三塊貼片本體，然后絲桿驅動電機驅動傳動絲桿轉動，通過傳動絲桿帶動橫向移動座及轉移抓手移動至貼片壓合工位的壓合夾具上方，然后縱向驅動氣缸驅動轉移抓手再次下壓，將三塊貼片本體放置在壓合夾具上。
6、優選的，所述貼片壓合機構包括安裝在轉盤機構外側的壓合夾具，所述壓合夾具的周側安裝有三個成正三角形分布且正對壓合夾具設置的壓合氣缸，每個壓合氣缸的伸縮桿上均安裝有沖壓頭。實際工作時，通過三個壓合氣缸推動沖壓頭同時向壓合夾具沖壓，使得壓合夾具上的三塊貼片本體之間壓合在一起。
7、優選的，所述卸料機構包括安裝在壓合夾具外側的落料槽，所述落料槽內安裝有落料氣缸，所述落料槽的底部設置有兩條落料通道，每條落料通道的底部均安裝有接料盒。實際工作時，通過貼片轉移機構將壓合好的角塊貼片從壓合夾具內抓取并移送至落料槽上方，最終通過落料通道落入接料盒內進行收集。
8、本技術提供的一種魔方角塊貼片組裝機的有益效果在于：本魔方角塊貼片組裝機設計合理，自動化程度高，可以實現三塊貼片本體的自動上料、壓合和卸料，裝配效率高，質量好。實際工作時，轉盤機構中的轉盤驅動電機驅動轉盤本體按照順時針轉動，當轉盤機構中的貼片本體夾具旋轉至第一貼片本體上料工位時，第一貼片本體上料機構將第一貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后轉盤機構驅動貼片本體夾具持續轉動至第二貼片本體上料工位，第二貼片本體上料機構將第二貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后轉盤機構驅動貼片本體夾具持續轉動至第三貼片本體上料工位，第三貼片本體上料機構將第三貼片本體上料至轉盤機構上設置的貼片本體夾具上，然后旋轉至貼片轉移工位，通過貼片轉移機構將貼片本體夾具上的三片貼片本體轉移至貼片壓合工位，然后通過貼片壓合機構將三片貼片本體進行壓合拼接，最后通過貼片轉移機構將壓合后的角塊貼片轉移至卸料機構進行卸料收集。
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1.一種魔方角塊貼片組裝機，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有轉盤機構，所述轉盤機構包括轉盤本體，所述轉盤本體上安裝有多個以轉盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的貼片本體夾具，轉盤驅動電機安裝在轉盤本體的底部且與轉盤本體連接，所述機架上按照轉盤機構的轉動方向依次安裝有第一貼片本體上料機構、第二貼片本體上料機構、第三貼片本體上料機構、貼片轉移機構、貼片壓合機構和卸料機構，所述第一貼片本體上料機構、第二貼片本體上料機構和第三貼片本體上料機構的結構相同，均包括震動上料盤、上料排布通道、上料塊、上料機械手、貼片本體抓爪、推料氣缸、推料移動座和插片氣缸，其中上料排布通道安裝在震動上料盤的出料口處，上料塊安裝在上料排布通道的末端，上料機械手安裝在上料塊的一側，貼片本體抓爪安裝在上料機械手上，推料氣缸平行安裝在上料排布通道的一側，推料移動座安裝在推料氣缸的伸縮軸上，插片氣缸沿橫向安裝在推料移動座上，且插片氣缸的伸縮軸上安裝有可以插入至上料排布通道內的插片。
2.如權利要求1所述的魔方角塊貼片組裝機，其特征在于：所述上料機械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設置有滑軌，滑軌上安裝
3.如權利要求1所述的魔方角塊貼片組裝機，其特征在于：所述貼片轉移機構包括轉移支架，所述轉移支架上安裝有導軌，所述導軌上安裝有橫向移動座，橫向移動座的內側與傳動絲桿連接，絲桿驅動電機安裝在傳動絲桿的一側且與傳動絲桿連接，縱向驅動氣缸沿縱向安裝在所述橫向移動座上，所述縱向驅動氣缸的伸縮軸上安裝有轉移抓手安裝座，轉移抓手安裝在轉移抓手安裝座的底部。
4.如權利要求1所述的魔方角塊貼片組裝機，其特征在于：所述貼片壓合機構包括安裝在轉盤機構外側的壓合夾具，所述壓合夾具的周側安裝有三個成正三角形分布且正對壓合夾具設置的壓合氣缸，每個壓合氣缸的伸縮桿上均安裝有沖壓頭。
5.如權利要求1所述的魔方角塊貼片組裝機，其特征在于：所述卸料機構包括安裝在壓合夾具外側的落料槽，所述落料槽內安裝有落料氣缸，所述落料槽的底部設置有兩條落料通道，每條落料通道的底部均安裝有接料盒。
...【技術特征摘要】
1.一種魔方角塊貼片組裝機，包括機架，其特征在于：所述機架上安裝有轉盤機構，所述轉盤機構包括轉盤本體，所述轉盤本體上安裝有多個以轉盤本體圓心為中心呈圓周陣列分布的貼片本體夾具，轉盤驅動電機安裝在轉盤本體的底部且與轉盤本體連接，所述機架上按照轉盤機構的轉動方向依次安裝有第一貼片本體上料機構、第二貼片本體上料機構、第三貼片本體上料機構、貼片轉移機構、貼片壓合機構和卸料機構，所述第一貼片本體上料機構、第二貼片本體上料機構和第三貼片本體上料機構的結構相同，均包括震動上料盤、上料排布通道、上料塊、上料機械手、貼片本體抓爪、推料氣缸、推料移動座和插片氣缸，其中上料排布通道安裝在震動上料盤的出料口處，上料塊安裝在上料排布通道的末端，上料機械手安裝在上料塊的一側，貼片本體抓爪安裝在上料機械手上，推料氣缸平行安裝在上料排布通道的一側，推料移動座安裝在推料氣缸的伸縮軸上，插片氣缸沿橫向安裝在推料移動座上，且插片氣缸的伸縮軸上安裝有可以插入至上料排布通道內的插片。
2.如權利要求1所述的魔方角塊貼片組裝機，其特征在于：所述上料機械手包括氣缸安裝支架，所述氣缸安裝支架上設置有滑軌，滑軌上安裝有滑動座，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：江淦源，王夢婕，
申請(專利權)人：淦源智能科技廣東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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