【技術實現步驟摘要】
本技術涉及移動機器人，具體為一種帶有防撞功能的移動機器人。
技術介紹
1、移動機器人具有集成多傳感器融合slam的解決方案，包含激光雷達傳感器、超聲波傳感器、陀螺儀傳感器、安全觸邊傳感器；提供底盤運動學模型控制調試接口，包含運動學控制模型中的輪子到底盤中心的距離和輪子的夾角；具有可視化交互軟件，能夠通過可視化軟件完成建圖、導航、語音喚醒、離線命令詞識別、語音交互；提供控制接口實現模塊化安裝。
2、但是該一種帶有防撞功能的移動機器人在使用時，往往直接將移動機器人暴露在外使用，對于移動機器人在移動過程中，對移動機器人的遮擋防撞效果不高，使得移動機器人在受到碰撞時，表面會出現損壞的情況，降低移動機器人使用壽命的問題。
3、于是，有鑒于此，針對現有的結構不足予以研究改良，提出一種帶有防撞功能的移動機器人。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種帶有防撞功能的移動機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的對于移動機器人在移動過程中，對移動機器人遮擋防撞效果不高的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種帶有防撞功能的移動機器人，包括機器人主體和設置在機器人主體外壁的緩沖機構，所述緩沖機構包括伸縮組件；
3、所述伸縮組件包括防撞板和滑動塊，所述機器人主體的外壁伸縮連接有用于對機器人進行防撞效果的防撞板，所述防撞板的底部固定連接有用于帶動防撞板進行伸縮運動的伸縮桿，所述伸縮桿的外壁套接有用于對防撞板進行緩沖效果的緩沖彈簧，所述機器人主體的
4、進一步的，所述防撞板的外壁固定連接有固定盒，所述固定盒的內壁卡合連接有用于提高防撞板防撞性能的防撞墊，所述防撞墊的外壁固定連接有連接卡桿，所述固定盒的內壁伸縮連接有用于對連接卡桿進行卡合固定的伸縮卡桿，所述固定盒的外壁伸縮連接有用于帶動伸縮卡桿進行伸縮運動的連接桿，所述連接桿的外壁套接有與固定盒外壁固定連接的復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定連接有與連接桿一端固定連接的拉塊。
5、進一步的，所述防撞板受到的碰撞力能夠通過伸縮桿和緩沖彈簧的連接，帶動防撞板進行緩沖伸縮運動，所述緩沖彈簧的一端與防撞板底部進行固定連接，且緩沖彈簧的一端與機器人主體的外壁進行固定連接。
6、進一步的，所述防撞板的受到的力，能夠通過轉動桿的轉動連接，帶動滑動塊沿機器人主體的外壁進行伸縮滑動，所述機器人主體的外壁與滑動塊的連接部位開設有滑槽，所述轉動桿的一端通過轉軸與滑動塊進行旋轉連接。
7、進一步的，所述滑動塊沿滑槽的內壁滑動，能夠通過擠壓桿和擠壓彈簧的連接，起到對防撞板進行緩沖減震的作用。
8、進一步的，通過連接卡桿與伸縮卡桿的連接，能夠帶動防撞墊與防撞板之間進行卡合固定，且連接卡桿與伸縮卡桿的連接部位呈斜面。
9、進一步的，所述防撞墊具有彈性材質。
10、進一步的，所述拉塊的拉動能夠通過復位彈簧的連接，帶動與連接桿固定連接的伸縮卡桿沿固定盒的內壁進行自動伸縮運動。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
12、1.本技術通過防撞板的設置，當在對移動機器人進行日常使用時，為了提高移動機器人的防碰撞效果，當防撞板受到沖撞力時，可以通過伸縮桿和緩沖彈簧的連接，使得防撞板向下運動，并會通過轉動桿的轉動連接，帶動轉動桿進行轉動，同時，轉動桿的轉動，通過滑槽的限位作用，帶動滑動塊沿移動機器人的外壁進行限位滑動，并會對擠壓桿和擠壓彈簧進行自動伸縮運動，達到對防撞板受到的力進行有效泄力的效果，起到提高機器人防碰撞的作用；
13、2.本技術通過防撞墊的設置，當在通過防撞板對移動機器人進行防撞緩沖時，為了提高防撞板在受到沖撞力的彈性效果，可以定期拉動拉塊通過復位彈簧的連接，帶動與連接桿固定連接的伸縮卡桿沿固定盒的內壁進行自動伸縮運動，直到連接卡桿與伸縮卡桿之間不接觸，并通過連接卡桿的連接，將防撞墊從固定盒內拔出，達到對防撞墊拆裝更換的效果。
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1.一種帶有防撞功能的移動機器人，包括機器人主體(1)和設置在機器人主體(1)外壁的緩沖機構(2)，其特征在于，所述緩沖機構(2)包括伸縮組件(21)；
2.根據權利要求1所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞板(211)的外壁固定連接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的內壁卡合連接有用于提高防撞板(211)防撞性能的防撞墊(31)，所述防撞墊(31)的外壁固定連接有連接卡桿(32)，所述固定盒(3)的內壁伸縮連接有用于對連接卡桿(32)進行卡合固定的伸縮卡桿(33)，所述固定盒(3)的外壁伸縮連接有用于帶動伸縮卡桿(33)進行伸縮運動的連接桿(34)，所述連接桿(34)的外壁套接有與固定盒(3)外壁固定連接的復位彈簧(36)，所述復位彈簧(36)的一端固定連接有與連接桿(34)一端固定連接的拉塊(35)。
3.根據權利要求1所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞板(211)受到的碰撞力能夠通過伸縮桿(212)和緩沖彈簧(213)的連接，帶動防撞板(211)進行緩沖伸縮運動，所述緩沖彈簧(213)的一端與防撞板(211)底
4.根據權利要求1所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞板(211)的受到的力，能夠通過轉動桿(214)的轉動連接，帶動滑動塊(215)沿機器人主體(1)的外壁進行伸縮滑動，所述機器人主體(1)的外壁與滑動塊(215)的連接部位開設有滑槽(216)，所述轉動桿(214)的一端通過轉軸與滑動塊(215)進行旋轉連接。
5.根據權利要求4所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述滑動塊(215)沿滑槽(216)的內壁滑動，能夠通過擠壓桿(217)和擠壓彈簧(218)的連接，起到對防撞板(211)進行緩沖減震的作用。
6.根據權利要求2所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，通過連接卡桿(32)與伸縮卡桿(33)的連接，能夠帶動防撞墊(31)與防撞板(211)之間進行卡合固定，且連接卡桿(32)與伸縮卡桿(33)的連接部位呈斜面。
7.根據權利要求2所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞墊(31)具有彈性材質。
8.根據權利要求2所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述拉塊(35)的拉動能夠通過復位彈簧(36)的連接，帶動與連接桿(34)固定連接的伸縮卡桿(33)沿固定盒(3)的內壁進行自動伸縮運動。
...【技術特征摘要】
1.一種帶有防撞功能的移動機器人，包括機器人主體(1)和設置在機器人主體(1)外壁的緩沖機構(2)，其特征在于，所述緩沖機構(2)包括伸縮組件(21)；
2.根據權利要求1所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞板(211)的外壁固定連接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的內壁卡合連接有用于提高防撞板(211)防撞性能的防撞墊(31)，所述防撞墊(31)的外壁固定連接有連接卡桿(32)，所述固定盒(3)的內壁伸縮連接有用于對連接卡桿(32)進行卡合固定的伸縮卡桿(33)，所述固定盒(3)的外壁伸縮連接有用于帶動伸縮卡桿(33)進行伸縮運動的連接桿(34)，所述連接桿(34)的外壁套接有與固定盒(3)外壁固定連接的復位彈簧(36)，所述復位彈簧(36)的一端固定連接有與連接桿(34)一端固定連接的拉塊(35)。
3.根據權利要求1所述的一種帶有防撞功能的移動機器人，其特征在于，所述防撞板(211)受到的碰撞力能夠通過伸縮桿(212)和緩沖彈簧(213)的連接，帶動防撞板(211)進行緩沖伸縮運動，所述緩沖彈簧(213)的一端與防撞板(211)底部進行固定連接，且緩沖彈簧(213)的一端與機器人主體(1)的外壁進行固定連接。
4.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡彥，張博平，
申請(專利權)人：天津匯博智聯機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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