【技術實現步驟摘要】
本申請涉及化妝蓋自動生產的，尤其是涉及一種化妝品蓋的自動組裝設備。
技術介紹
1、化妝品蓋通常指的是用于密封化妝品容器的蓋子。化妝品蓋的設計和材料多種多樣，它們的主要功能是保護化妝品不被污染，防止化妝品的水分或成分蒸發，保持化妝品的新鮮度和穩定性。
2、參照圖1，化妝品蓋包括外蓋101、內蓋102和墊片103，組裝時需要先將內蓋102過盈配合嵌設于外蓋101內，再將墊片103固定于內蓋102內，從而形成完整的化妝品蓋。同時，內蓋102外側壁上設置有定位條，外蓋101內側壁上開設有供定位條插接配合的定位槽，裝配式需要將定位條對準定位槽插入。目前現有的化妝品蓋自動組裝設備均無法對這款化妝品蓋進行適配性組裝，因此主要采用人工安裝的方式，較為麻煩，人工成本高且效率較低。
技術實現思路
1、為了能夠實現化妝品蓋中外蓋、內蓋和墊片的自動化生產，本申請提供一種化妝品蓋的自動組裝設備。
2、本申請提供一種化妝品蓋的自動組裝設備，采用如下的技術方案：
3、一種化妝品蓋的自動組裝設備，包括：
4、機架，所述機架上設置有環形傳動軌道，所述環形傳動軌道上設置有用于容納外蓋的物料定位座，物料定位座兩兩貼合設置，且所述物料定位座沿著所述環形傳動軌道周向間隔設置多組；
5、外蓋上料機構，其包括外蓋上料流水線、外蓋定位流水線、翻轉裝置、第一移料裝置和外蓋導向座，所述翻轉裝置能夠將位于所述外蓋上料流水線上的外蓋翻轉夾持至所述外蓋定位流水線上，所述外蓋導向座
6、外蓋拍照機構，其包括第一支撐座和外蓋拍照相機，所述第一支撐座設置于所述機架上，所述外蓋拍照電機設置于所述第一支撐座上，所述外蓋拍照相機設置有兩個，且當外蓋轉動至所述外蓋拍照相機下方時，兩個所述外蓋拍照相機能分別對兩個外蓋進行識別拍照；
7、內蓋入料機構，其包括振動上料盤、內蓋定位座和往復驅動裝置，所述往復驅動裝置用于驅動所述內蓋定位座水平往復移動，所述內蓋定位座側壁與所述振動上料盤出料口側壁相抵接，所述內蓋定位座上開設有兩個用于容納內蓋的暫存槽，兩個所述暫存槽朝著所述振動上料盤出料口方向開口；
8、內蓋上料機構，包括第二支撐座、第二移料裝置、內蓋調節裝置和內蓋拍照相機，所述第二支撐座設置于所述機架上，所述內蓋拍照相機設置于所述第二支撐座上且所述內蓋拍照相機的拍照口朝上設置，所述內蓋調節裝置能夠夾持位于所述內蓋定位座上的內蓋，并能夠轉動內蓋，所述第二移料裝置能夠將所述內蓋調節裝置移動至所述內蓋拍照相機上方，再移動至所述物料定位座上并將內蓋向下移動插入外蓋中；
9、內蓋按壓機構，其包括第一定位臺，以及設置于所述第一定位臺上的內蓋按壓頭和第一按壓驅動裝置，所述第一按壓驅動裝置能驅動所述內蓋按壓頭向下移動插入內蓋中，對內蓋進行按壓；
10、點膠檢測機構，其包括點膠安裝平臺、點膠噴頭、噴頭驅動裝置、檢測安裝平臺、和熱紅外溫度傳感器，所述噴頭驅動裝置設置于所述點膠安裝平臺上，所述點膠噴頭安裝于所述噴頭驅動裝置上，所述噴頭驅動裝置能夠驅動所述點膠噴頭上下移動，所述點膠噴頭用于朝內蓋底板上點膠，所述檢測安裝平臺設置于所述點膠安裝平臺一側，所述熱紅外溫度傳感器設置所述檢測安裝平臺上；
11、墊片上料機構，其包括設置于所述機架上的第三支撐座、設置于所述第三支撐座上的墊片儲料倉和第三移料裝置，所述墊片儲料倉設置于所述環形導軌上方，所述第三移料裝置能夠將位于所述墊片儲料倉內的墊片取出并放入內蓋中；
12、墊片壓合機構，其包括第二定位臺，以及設置于所述第二定位臺上的墊片按壓座和第二按壓驅動裝置，所述墊片按壓座外徑小于內蓋內徑，所述第二按壓驅動裝置能夠驅動所述墊片按壓頭伸入所述內蓋中按壓墊片；
13、下料機構，其包括第四移料裝置和出料流水線，所述第四移料裝置能夠將位于物料定位座內的化妝品蓋移動至所述出料流水線上。
14、通過采用上述技術方案，該設備集成了從外蓋和內蓋的上料、拍照識別、點膠檢測、墊片安裝到最終下料的完整流程，實現了化妝品蓋的全自動化組裝。同時在組裝過程中，通過內蓋、外蓋的拍照識別，以及設置內蓋調節裝置在移動內蓋上料過程中根據外蓋的狀態旋轉內蓋，不但能夠實現內蓋上定位條與外蓋上定位槽的精準插接配合，而且內蓋調整速度快，整體生產效率高；同時通過實現自動化的生產方式，整個生產過程中用料精準，良品率高，實現綠色生產，節能減排增效。
15、可選的，所述翻轉裝置包括滑臺氣缸、第一定位座、回轉氣缸、第二定位座和氣缸夾爪，所述滑臺氣缸用于控制所述第一定位座上下移動，所述回轉氣缸設置于所述第一定位座上，所述回轉氣缸用于控制所述第二定位座翻轉，所述氣缸夾爪設置于所述第二定位座上，所述氣缸夾爪用于夾持或者放開外蓋。
16、通過采用上述技術方案，通過滑臺氣缸控制第一定位座上下移動，回轉氣缸控制第二定位座翻轉，氣缸夾爪夾持或放開外蓋，實現外蓋的夾持和翻轉，從而調整外蓋狀態。
17、可選的，所述第一移料裝置包括第一吸料單元、第一水平移動單元和第一上下移動單元，所述第一吸料單元用于吸取固定或者放開外蓋，所述第一上下移動單元能夠驅動所述第一吸盤單元上下移動，所述第一水平移動單元能夠驅動所述第一上下移動單元朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道方向水平移動。
18、通過采用上述技術方案，第一吸料單元吸取固定外蓋，第一上下移動單元驅動吸料單元上下移動，第一水平移動單元驅動整個移料裝置水平移動，將外蓋移動至物料定位座上，實現了外蓋從外蓋定位流水線到物料定位座的精確、快速移動，提高了組裝效率?。
19、可選的，所述外蓋拍照機構還包括環形光源，所述環形光源設置于所述支撐座上，所述外蓋拍照相機上下滑動設置于所述第一支撐座上，所述環形光源上設置有上下貫通的拍照孔，所述外蓋拍照相機設置于所述環形光源上方。
20、通過采用上述技術方案，外蓋拍照相機在環形光源的輔助下，對外蓋進行拍照識別。環形光源提供均勻的光線，確保拍照質量，為后續的點膠、組裝等步驟提供了可靠的數據支持?。
21、可選的，所述內蓋調節裝置為擺動氣爪，所述擺動氣爪能夾持內蓋并帶動內蓋轉動；所述第二移料裝置包括第二水平移動單元和第二上下移動單元，所述第二上下移動單元能夠驅動所述擺動氣爪上下移動，所述第二水平移動單元能夠驅動所述第二上下移動單元朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道方向水平移動，所述內蓋定位座、所述內蓋拍照相機和位于所述環形導軌上的所述物料定位座均位于同一直線上。
22、通過采用上述技術方案，擺動氣爪夾持內蓋并帶動其轉動，第二上下移動單元和第二水平移動單元協同工作，將內蓋移動至物料定位座上并插入外蓋中；實現本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述翻轉裝置（23）包括滑臺氣缸（231）、第一定位座（232）、回轉氣缸（233）、第二定位座（234）和氣缸夾爪（235），所述滑臺氣缸（231）用于控制所述第一定位座（232）上下移動，所述回轉氣缸（233）設置于所述第一定位座（232）上，所述回轉氣缸（233）用于控制所述第二定位座（234）翻轉，所述氣缸夾爪（235）設置于所述第二定位座（234）上，所述氣缸夾爪（235）用于夾持或者放開外蓋（101）。
3.根據權利要求2所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述第一移料裝置（24）包括第一吸料單元（241）、第一水平移動單元（242）和第一上下移動單元（243），所述第一吸料單元（241）用于吸取固定或者放開外蓋（101），所述第一上下移動單元（243）能夠驅動所述第一吸料單元（241）上下移動，所述第一水平移動單元（242）能夠驅動所述第一上下移動單元（243）朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道（11）方向水平移動。>
4.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述外蓋拍照機構（26）還包括環形光源（263），所述環形光源（263）設置于所述支撐座上，所述外蓋拍照相機（262）上下滑動設置于所述第一支撐座（261）上，所述環形光源（263）上設置有上下貫通的拍照孔，所述外蓋拍照相機（262）設置于所述環形光源（263）上方。
5.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述內蓋調節裝置（43）為擺動氣爪（431），所述擺動氣爪（431）能夾持內蓋（102）并帶動內蓋（102）轉動；所述第二移料裝置（42）包括第二水平移動單元（421）和第二上下移動單元（422），所述第二上下移動單元（422）能夠驅動所述擺動氣爪（431）上下移動，所述第二水平移動單元（421）能夠驅動所述第二上下移動單元（422）朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道（11）方向水平移動，所述內蓋定位座（33）、所述內蓋拍照相機（44）和位于所述環形傳動軌道（11）上的所述物料定位座（12）均位于同一直線上。
6.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述墊片儲料倉（72）上端設置有用于存儲墊片（103）的儲料槽（721），所述儲料倉底板上開設有供墊片（103）通過的取料口（722），所述取料口（722）直徑小于所述墊片（103）直徑；所述第三移料裝置（73）包括用于吸取固定或者是放開墊片（103）的第三吸料單元（731），以及驅動所述第三吸料單元（731）上下翻轉并移動的凸輪翻轉機構（732）。
7.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述墊片按壓座（82）下端上下滑動設置有預壓塊（84），所述墊片按壓座（82）下表面開設有用于容納預壓塊（84）的容納槽，所述墊片按壓座（82）內還設置有用于驅動預壓塊（84）向下移動的彈簧（85）。
8.根據權利要求7所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述墊片按壓座（82）下端設置有刮料板（86），所述墊片按壓座（82）側壁上開設有供所述刮料板（86）滑動的滑槽，所述滑槽向下貫通所述墊片按壓座（82）下表面，所述刮料板（86）與所述預壓塊（84）之間鉸接有連動桿（87），當所述預壓塊（84）滑入所述容納槽內時，所述刮料板（86）沿著所述滑槽從所述墊片按壓座（82）側壁滑出；所述墊片壓合機構（8）還包括用于驅動所述墊片按壓座（82）轉動的旋轉驅動裝置（88），所述第二按壓驅動裝置（83）能夠驅動所述旋轉驅動裝置（88）和所述墊片按壓座（82）上下移動。
9.根據權利要求8所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述刮料板（86）包括相互連接的第一板（861）和第二板（862），所述第一板（861）與所述連動桿（87）相鉸接，所述第一板（861）側壁上設置有導向塊（863），所述墊片按壓座（82）內開設有供所述導向塊（863）沿著水平方向滑動的導向槽，所述第二板（862）連接于所述第一板（861）背離所述連動桿（87）的一側，所述第二板（862）采用彈性材料，且所述第二板（862）外側壁為尖端結構。
...【技術特征摘要】
1.一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述翻轉裝置（23）包括滑臺氣缸（231）、第一定位座（232）、回轉氣缸（233）、第二定位座（234）和氣缸夾爪（235），所述滑臺氣缸（231）用于控制所述第一定位座（232）上下移動，所述回轉氣缸（233）設置于所述第一定位座（232）上，所述回轉氣缸（233）用于控制所述第二定位座（234）翻轉，所述氣缸夾爪（235）設置于所述第二定位座（234）上，所述氣缸夾爪（235）用于夾持或者放開外蓋（101）。
3.根據權利要求2所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述第一移料裝置（24）包括第一吸料單元（241）、第一水平移動單元（242）和第一上下移動單元（243），所述第一吸料單元（241）用于吸取固定或者放開外蓋（101），所述第一上下移動單元（243）能夠驅動所述第一吸料單元（241）上下移動，所述第一水平移動單元（242）能夠驅動所述第一上下移動單元（243）朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道（11）方向水平移動。
4.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述外蓋拍照機構（26）還包括環形光源（263），所述環形光源（263）設置于所述支撐座上，所述外蓋拍照相機（262）上下滑動設置于所述第一支撐座（261）上，所述環形光源（263）上設置有上下貫通的拍照孔，所述外蓋拍照相機（262）設置于所述環形光源（263）上方。
5.根據權利要求1所述的一種化妝品蓋的自動組裝設備，其特征在于：所述內蓋調節裝置（43）為擺動氣爪（431），所述擺動氣爪（431）能夾持內蓋（102）并帶動內蓋（102）轉動；所述第二移料裝置（42）包括第二水平移動單元（421）和第二上下移動單元（422），所述第二上下移動單元（422）能夠驅動所述擺動氣爪（431）上下移動，所述第二水平移動單元（421）能夠驅動所述第二上下移動單元（422）朝著靠近或遠離所述環形傳動軌道（11）方向水平移動，所述內蓋定位座（33）、所述內蓋拍照相機（4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樓云燕，駱志陽，
申請(專利權)人：杭州伊珂包裝科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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