【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建筑工程領域，具體涉及一種地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的焊接加工技術。
技術介紹
1、現階段，地連墻鋼筋籠的加工成型仍嚴重依賴人工，在進行縱筋布料時，一般是將多根鋼筋接長后，通過多人協作的方式進行縱筋的布料作業，加工效率低下，勞動強度高。
2、公布號為cn?117696791?a的中國專利申請公開了一種地連墻鋼筋籠成型智能裝備，通過縱筋自動撿料設備、縱筋自動送料設備、縱筋布料平臺、橫筋自動送料平臺、橫筋自動布料設備、網片自動焊接設備、上下網片可升降托架、網片拖曳設備進行多機聯動最終實現地連墻鋼筋籠的鋼筋備料、加工、鋪設、焊接等工序的智能化、少人化作業。
3、然而上述方案提供的地連墻鋼筋籠成型方案，在進行縱向桁架梁的安裝作業時，需提前將縱向桁架梁焊接成型，之后通過兩臺桁架龍門吊同步作業用于起吊縱向桁架梁，再將縱向桁架梁連接在鋼筋籠上，額外耗費較多人工和工時；此外，考慮到縱向桁架梁的整體剛度問題，起吊過程中縱向桁架梁容易發生較大的彎曲變形，加大了作業難度。
4、因此，如何有效提高地連墻鋼筋籠中縱向桁架梁的加工成型效率，減輕工人勞動強度成為了本領域亟需解決的問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的缺陷，本專利技術的目的是提供一種能節省勞動力也提高工效的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的騎焊設備及其加工方法。
2、為了達到上述目的，本專利技術提供的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，用來與縱向桁架梁和網片自動焊接設備配合，所述網片自動焊接設備配置成
3、軌道框梁，所述軌道框梁通過吊裝鋼管組件連接所述網片自動焊接設備，所述吊裝鋼管組件配置成能調節所述軌道框梁的連接高度，還能帶動所述軌道框梁垂直于所述網片自動焊接設備移動，
4、門式桁架結構，所述門式桁架結構連接所述軌道框梁，配置成能在所述軌道框梁上軸向移動并復位，
5、吊艙式焊接模塊，所述吊艙式焊接模塊連接所述門式桁架結構，并搭設在所述縱向桁架梁上，配置成能檢測所述縱向桁架梁的位置信息，以夾緊所述縱向桁架梁，與所述縱向桁架梁同步移動，還能在同步移動過程中在縱向桁架梁上移動并對所述縱向桁架梁進行焊接，
6、中控系統，所述中控系統配置成能根據縱向桁架梁的位置信息控制所述吊艙式焊接模塊的夾緊狀態和移動狀態。
7、進一步地，所述網片自動焊接設備包括第一升降支撐桁架和設置在所述第一升降支撐桁架上方的第二升降支撐桁架，所述第一升降支撐桁架上設有可變角度焊接組件,所述第二升降支撐桁架通過h型鋼梁滑動連接所述吊裝鋼管組件。
8、進一步地，所述軌道框梁包括框架梁、設置在所述框架梁兩側的滑軌、設置在所述框架梁下方的活塞桿，以及設置在所述框架梁中用來與所述吊裝鋼管組件配合的吊裝件。
9、進一步地，所述門式桁架結構包括方管立柱、設置在所述方管立柱上的門式縱梁和支撐板，所述門式縱梁兩端分別設有用來與所述滑軌配合的滑塊，所述支撐板上設有用來與所述活塞桿配合的缸體。
10、進一步地，所述吊艙式焊接模塊包括立柱、設置在所述立柱頂部用來與所述支撐板配合的勾板、分布在所述立柱中部區域的三個吊艙縱梁，第一吊艙縱梁上設有用來與所述縱向桁架梁的上部縱筋滑動配合的槽輪和夾緊所述上部縱筋的氣動夾指，第二吊艙縱梁和第三吊艙縱梁上分別設有用來焊接所述縱向桁架梁的焊槍總成，所述焊槍總成能沿所述第二吊艙縱梁和第三吊艙縱梁軸向移動。
11、進一步地，所述第二吊艙縱梁上的焊槍總成與所述縱向桁架梁的上部縱筋和z筋頂端相對應，所述第三吊艙縱梁上的焊槍總成與所述縱向桁架梁的下部縱筋和z筋底端相對應。
12、進一步地，所述立柱底部設有導向梁，所述立柱兩側通過斜撐梁連接所述導向梁，所述斜撐梁上設有接近開關，所述接近開關配置成能檢測所述縱向桁架梁中z筋的移動位置。
13、進一步地，所述導向梁兩端配置成外擴結構。
14、為了達到上述目的，本專利技術提供的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的加工方法，基于所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，所述加工方法包括：
15、將軌道框梁通過吊裝鋼管組件連接網片自動焊接設備，再安裝門式桁架結構和吊艙式焊接模塊，
16、進行下網片的焊接，
17、將縱向桁架梁的z筋分別與上部縱筋和下部縱筋進行初步點焊固定，
18、同步移動下網片和縱向桁架梁，進行橫筋的定點布設和焊接，
19、當吊艙式焊接模塊檢測到z筋移動接近吊艙式焊接模塊時，中控系統控制吊艙式焊接模塊夾緊上部縱筋，使吊艙式焊接模塊與縱向桁架梁同步移動，
20、同時，焊槍總成在縱向桁架梁上軸向移動，同步進行z筋與上部縱筋和下部縱筋的段焊，
21、焊接完成后，門式桁架結構帶動吊艙式焊接模塊在軌道框梁上移動復位。
22、進一步地，若焊槍總成對縱向桁架梁進行單面焊，焊槍總成則移動5d，若焊槍總成對縱向桁架梁進行雙面焊，焊槍總成則移動10d，d為上部縱筋和下部縱筋的直徑。
23、本專利技術提供的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的騎焊設備及其加工方法，采用軌道框梁連接網片自動焊接設備，并將門式桁架結構和吊艙式焊接模塊連接軌道框梁，門式桁架結構和吊艙式焊接模塊能在軌道框梁上軸向移動和復位，且吊艙式焊接模塊搭設在縱向桁架梁上，使得縱向桁架梁移動至網片自動焊接設備時，門式桁架結構能帶動吊艙式焊接模塊在縱向桁架梁上移動；同時，吊艙式焊接模塊能夾緊縱向桁架梁，使得吊艙式焊接模塊能與縱向桁架梁同步移動，并在同步移動過程中在縱向桁架梁上移動對縱向桁架梁進行焊接。
24、進一步地，吊艙式焊接模塊還能檢測縱向桁架梁的移動位置，使得控系統配置成能根據縱向桁架梁的移動位置控制吊艙式焊接模塊的夾緊狀態和移動狀態，提高吊艙式焊接模塊與縱向桁架梁的配合精確度，提高對縱向桁架梁的焊接效率。
25、由此，軌道框梁、門式桁架結構和吊艙式焊接模塊相互配合實現對縱向桁架梁的焊接，無需提前將縱向桁架梁焊接成型，提高加工效率，減輕人工勞動強度。
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1.一種地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，用來與縱向桁架梁和網片自動焊接設備配合，所述網片自動焊接設備配置成高度可調節，其特征在于，包括軌道框梁，所述軌道框梁通過吊裝鋼管組件連接所述網片自動焊接設備，所述吊裝鋼管組件配置成能調節所述軌道框梁的連接高度，還能帶動所述軌道框梁垂直于所述網片自動焊接設備移動，
2.根據權利要求1所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述網片自動焊接設備包括第一升降支撐桁架和設置在所述第一升降支撐桁架上方的第二升降支撐桁架，所述第一升降支撐桁架上設有可變角度焊接組件,所述第二升降支撐桁架通過H型鋼梁滑動連接所述吊裝鋼管組件。
3.根據權利要求2所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述軌道框梁包括框架梁、設置在所述框架梁兩側的滑軌、設置在所述框架梁下方的活塞桿，以及設置在所述框架梁中用來與所述吊裝鋼管組件配合的吊裝件。
4.根據權利要求3所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述門式桁架結構包括方管立柱、設置在所述方管立柱上的門式縱梁和支撐板，所述門式縱梁兩端分別設有用來與所述滑軌配合
5.根據權利要求4所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述吊艙式焊接模塊包括立柱、設置在所述立柱頂部用來與所述支撐板配合的勾板、分布在所述立柱中部區域的三個吊艙縱梁，第一吊艙縱梁上設有用來與所述縱向桁架梁的上部縱筋滑動配合的槽輪和夾緊所述上部縱筋的氣動夾指，第二吊艙縱梁和第三吊艙縱梁上分別設有用來焊接所述縱向桁架梁的焊槍總成，所述焊槍總成能沿所述第二吊艙縱梁和第三吊艙縱梁軸向移動。
6.根據權利要求5所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述第二吊艙縱梁上的焊槍總成與所述縱向桁架梁的上部縱筋和Z筋頂端相對應，所述第三吊艙縱梁上的焊槍總成與所述縱向桁架梁的下部縱筋和Z筋底端相對應。
7.根據權利要求5所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述立柱底部設有導向梁，所述立柱兩側通過斜撐梁連接所述導向梁，所述斜撐梁上設有接近開關，所述接近開關配置成能檢測所述縱向桁架梁中Z筋的移動位置。
8.根據權利要求7所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述導向梁兩端配置成外擴結構。
9.一種地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的加工方法，其特征在于，基于權利要求1至8中任一項所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，所述加工方法包括：
10.根據權利要求9所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁的加工方法，其特征在于，若焊槍總成對縱向桁架梁進行單面焊，焊槍總成則移動5d，若焊槍總成對縱向桁架梁進行雙面焊，焊槍總成則移動10d，d為上部縱筋和下部縱筋的直徑。
...【技術特征摘要】
1.一種地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，用來與縱向桁架梁和網片自動焊接設備配合，所述網片自動焊接設備配置成高度可調節，其特征在于，包括軌道框梁，所述軌道框梁通過吊裝鋼管組件連接所述網片自動焊接設備，所述吊裝鋼管組件配置成能調節所述軌道框梁的連接高度，還能帶動所述軌道框梁垂直于所述網片自動焊接設備移動，
2.根據權利要求1所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述網片自動焊接設備包括第一升降支撐桁架和設置在所述第一升降支撐桁架上方的第二升降支撐桁架，所述第一升降支撐桁架上設有可變角度焊接組件,所述第二升降支撐桁架通過h型鋼梁滑動連接所述吊裝鋼管組件。
3.根據權利要求2所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述軌道框梁包括框架梁、設置在所述框架梁兩側的滑軌、設置在所述框架梁下方的活塞桿，以及設置在所述框架梁中用來與所述吊裝鋼管組件配合的吊裝件。
4.根據權利要求3所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述門式桁架結構包括方管立柱、設置在所述方管立柱上的門式縱梁和支撐板，所述門式縱梁兩端分別設有用來與所述滑軌配合的滑塊，所述支撐板上設有用來與所述活塞桿配合的缸體。
5.根據權利要求4所述的地連墻鋼筋籠縱向桁架梁騎焊設備，其特征在于，所述吊艙式焊接模塊包括立柱、設置在所述立柱頂部用來與所述支撐板配合的勾板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：亓立剛，馬明磊，孫旻，吳劍秋，竇錦鐘，韓磊，袁青云，吳元昊，方興杰，王煒，李拙民，呂行行，
申請(專利權)人：中國建筑第八工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
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