【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及零部件組裝，尤其是指一種零部件保壓組裝裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著血糖儀的使用越來越平民化，普及率越來越高，對于血糖儀的生產(chǎn)線的要求也越來越高，血糖儀生產(chǎn)過程中需要對零部件進(jìn)行裝配，是血糖儀生產(chǎn)線上的重要一環(huán)。
2、例如：其中兩個(gè)部件的組裝過程為：首先在底座上進(jìn)行點(diǎn)膠，然后再將零部件壓裝至底座上，最后對底座上的膠液固化，從而使零部件和底座穩(wěn)固地粘接在一起，但由現(xiàn)有組裝技術(shù)中還存在一些下面的問題：
3、1.單零部件組裝工位，組裝零部件ct時(shí)間長，效率低；
4、2.吸附零部件不穩(wěn)定，且組裝吸嘴吸附零部件失敗后沒有檢測反饋機(jī)制，導(dǎo)致無效組裝動作，降低設(shè)備稼動率；
5、3.組裝零部件無壓力檢測反饋，導(dǎo)致零部件組裝到產(chǎn)品后，有組裝不到位的風(fēng)險(xiǎn)；
6、4.需要取產(chǎn)品到固定位置，再組裝并固化零部件，動作繁瑣，效率低，且接觸產(chǎn)品次數(shù)多，組裝失敗風(fēng)險(xiǎn)比較高；
7、5.組裝零部件前視覺引導(dǎo)ccd和組裝零部件完成后ccd復(fù)檢，兩組工位，成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中零部件與底座組裝過程中，存在組裝成品率較低的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種零部件保壓組裝裝置，包括：取料平臺，其上設(shè)有待組裝零部件；取料單元一，其用于抓取取料平臺上的待組裝零部件至組裝工位；下檢測視覺組件一，其用于拍照檢測所述取料單元一抓取的待組裝零部件；組裝治具一，其上設(shè)有待組裝底座，所
3、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述零部件保壓組裝裝置還包括取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二，所述取料單元二與取料單元一結(jié)構(gòu)相同，所述下檢測視覺組件二與下檢測視覺組件一結(jié)構(gòu)相同，所述組裝治具二與組裝治具一結(jié)構(gòu)相同，所述取料單元一、下檢測視覺組件一和組裝治具一為第一工作單元，所述取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二為第二工作單元，所述第一工作單元和第二工作單元互為獨(dú)立的工作結(jié)構(gòu)。
4、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料平臺包括取料支撐底座、取料直線模組和取料板，所述取料直線模組固定設(shè)置在取料支撐底座上，所述取料板和取料直線模組的滑塊連接，并且取料板上設(shè)有至少一個(gè)接料位，所述待組裝零部件置于接料位內(nèi)。
5、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述取料單元一和取料單元二均包括三軸系統(tǒng)支撐座、三軸運(yùn)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、連接架體和取料吸嘴，所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)置在三軸系統(tǒng)支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與三軸運(yùn)動系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述連接架體的上端部與旋轉(zhuǎn)板連接，所述取料吸嘴和連接架體連接，所述取料吸嘴用于吸取待組裝零部件。
6、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)包括x軸直線模組、y軸直線模組和z軸直線模組，所述x軸直線模組、y軸直線模組和z軸直線模組協(xié)同驅(qū)動取料吸嘴在三維空間內(nèi)移動。
7、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二對稱設(shè)置，所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二均包括相機(jī)安裝座、ccd相機(jī)、光源、光源安裝板和相機(jī)安裝塊，所述光源安裝板和相機(jī)安裝塊分別安裝在相機(jī)安裝座的上下兩端，所述光源設(shè)置在光源安裝板上，所述、ccd相機(jī)設(shè)置在相機(jī)安裝塊上，所述ccd相機(jī)用于待組裝零部件的拍照檢測。
8、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述組裝治具一和組裝治具二均包括治具平臺、底座鎖緊組件和解鎖組件，所述底座鎖緊組件設(shè)置在治具平臺上，所述治具平臺上設(shè)有產(chǎn)品定位托板，所述產(chǎn)品定位托板上設(shè)有底座放置槽，所述底座鎖緊組件用于鎖止待組裝底座在底座放置槽內(nèi)，所述解鎖組件用于解鎖底座鎖緊組件以釋放待組裝底座。
9、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述底座鎖緊組件包括固定塊、鎖緊塊、解鎖推塊和彈簧，所述固定塊固定設(shè)置在治具平臺上，所述解鎖推塊與固定塊滑動連接，所述彈簧設(shè)置在解鎖推塊與固定塊之間，所述鎖緊塊和解鎖推塊固定連接，所述彈簧用于提供彈性力以實(shí)現(xiàn)鎖緊塊鎖緊底座放置槽內(nèi)的待組裝底座。
10、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述解鎖組件包括氣缸安裝座、解鎖氣缸和解鎖推板，所述解鎖氣缸固定設(shè)置在氣缸安裝座上，所述解鎖推板和解鎖氣缸的活塞桿連接，并且解鎖氣缸驅(qū)動解鎖推板與解鎖推塊相接觸。
11、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述上視覺檢測組件包括上視覺支撐座、上視覺直線模組、上ccd相機(jī)、上光源、上安裝架和上光源安裝架，所述上視覺直線模組固定設(shè)置在上視覺支撐座上，所述上安裝架和上視覺直線模組的滑塊連接，所述上ccd相機(jī)和上光源安裝架均與上安裝架連接，所述上光源設(shè)置在上光源安裝架上，所述上ccd相機(jī)用于拍照檢測組裝治具一內(nèi)的待組裝底座以及組裝后的底座和零部件的拍照復(fù)檢。
12、本技術(shù)的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
13、本技術(shù)所述的零部件保壓組裝裝置，取料單元從取料平臺吸附零部件后至下檢測視覺組件進(jìn)行拍照檢測反饋，檢測取料單元上是否有零部件，確保每次組裝都是有效動作；取料單元將零部件組裝至組裝治具已經(jīng)放置好的底座上，對零部件組裝保壓并固化，在通過上視覺檢測組件對組裝好的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)檢，減少產(chǎn)品多次取放次數(shù)，提高零部件組裝良率，提高了產(chǎn)品的成品率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種零部件保壓組裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述零部件保壓組裝裝置還包括取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二，所述取料單元二與取料單元一結(jié)構(gòu)相同，所述下檢測視覺組件二與下檢測視覺組件一結(jié)構(gòu)相同，所述組裝治具二與組裝治具一結(jié)構(gòu)相同，所述取料單元一、下檢測視覺組件一和組裝治具一為第一工作單元，所述取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二為第二工作單元，所述第一工作單元和第二工作單元互為獨(dú)立的工作結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述取料平臺包括取料支撐底座、取料直線模組和取料板，所述取料直線模組固定設(shè)置在取料支撐底座上，所述取料板和取料直線模組的滑塊連接，并且取料板上設(shè)有至少一個(gè)接料位，所述待組裝零部件置于接料位內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述取料單元一和取料單元二均包括三軸系統(tǒng)支撐座、三軸運(yùn)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、連接架體和取料吸嘴，所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)置在三軸系統(tǒng)支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與三軸運(yùn)動系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)包括X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組，所述X軸直線模組、Y軸直線模組和Z軸直線模組協(xié)同驅(qū)動取料吸嘴在三維空間內(nèi)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二對稱設(shè)置，所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二均包括相機(jī)安裝座、CCD相機(jī)、光源、光源安裝板和相機(jī)安裝塊，所述光源安裝板和相機(jī)安裝塊分別安裝在相機(jī)安裝座的上下兩端，所述光源設(shè)置在光源安裝板上，所述、CCD相機(jī)設(shè)置在相機(jī)安裝塊上，所述CCD相機(jī)用于待組裝零部件的拍照檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述組裝治具一和組裝治具二均包括治具平臺、底座鎖緊組件和解鎖組件，所述底座鎖緊組件設(shè)置在治具平臺上，所述治具平臺上設(shè)有產(chǎn)品定位托板，所述產(chǎn)品定位托板上設(shè)有底座放置槽，所述底座鎖緊組件用于鎖止待組裝底座在底座放置槽內(nèi)，所述解鎖組件用于解鎖底座鎖緊組件以釋放待組裝底座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述底座鎖緊組件包括固定塊、鎖緊塊、解鎖推塊和彈簧，所述固定塊固定設(shè)置在治具平臺上，所述解鎖推塊與固定塊滑動連接，所述彈簧設(shè)置在解鎖推塊與固定塊之間，所述鎖緊塊和解鎖推塊固定連接，所述彈簧用于提供彈性力以實(shí)現(xiàn)鎖緊塊鎖緊底座放置槽內(nèi)的待組裝底座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述解鎖組件包括氣缸安裝座、解鎖氣缸和解鎖推板，所述解鎖氣缸固定設(shè)置在氣缸安裝座上，所述解鎖推板和解鎖氣缸的活塞桿連接，并且解鎖氣缸驅(qū)動解鎖推板與解鎖推塊相接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述上視覺檢測組件包括上視覺支撐座、上視覺直線模組、上CCD相機(jī)、上光源、上安裝架和上光源安裝架，所述上視覺直線模組固定設(shè)置在上視覺支撐座上，所述上安裝架和上視覺直線模組的滑塊連接，所述上CCD相機(jī)和上光源安裝架均與上安裝架連接，所述上光源設(shè)置在上光源安裝架上，所述上CCD相機(jī)用于拍照檢測組裝治具一內(nèi)的待組裝底座以及組裝后的底座和零部件的拍照復(fù)檢。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種零部件保壓組裝裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述零部件保壓組裝裝置還包括取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二，所述取料單元二與取料單元一結(jié)構(gòu)相同，所述下檢測視覺組件二與下檢測視覺組件一結(jié)構(gòu)相同，所述組裝治具二與組裝治具一結(jié)構(gòu)相同，所述取料單元一、下檢測視覺組件一和組裝治具一為第一工作單元，所述取料單元二、下檢測視覺組件二和組裝治具二為第二工作單元，所述第一工作單元和第二工作單元互為獨(dú)立的工作結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述取料平臺包括取料支撐底座、取料直線模組和取料板，所述取料直線模組固定設(shè)置在取料支撐底座上，所述取料板和取料直線模組的滑塊連接，并且取料板上設(shè)有至少一個(gè)接料位，所述待組裝零部件置于接料位內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述取料單元一和取料單元二均包括三軸系統(tǒng)支撐座、三軸運(yùn)動系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、連接架體和取料吸嘴，所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)置在三軸系統(tǒng)支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與三軸運(yùn)動系統(tǒng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述連接架體的上端部與旋轉(zhuǎn)板連接，所述取料吸嘴和連接架體連接，所述取料吸嘴用于吸取待組裝零部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述三軸運(yùn)動系統(tǒng)包括x軸直線模組、y軸直線模組和z軸直線模組，所述x軸直線模組、y軸直線模組和z軸直線模組協(xié)同驅(qū)動取料吸嘴在三維空間內(nèi)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零部件保壓組裝裝置，其特征在于：所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二對稱設(shè)置，所述下檢測視覺組件一和下檢測視覺組件二均包括相機(jī)安裝座、ccd相...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邱凱，萬發(fā)，蔣玉斌，唐江來，林光飛，
申請(專利權(quán))人：博眾精工科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。