【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械制造，尤其涉及一種擰螺母控制系統及其控制方法。
技術介紹
1、在空調生產過程中，將塑料螺母擰緊到帶管接頭的銅管上是一道重要工序。該工序要求將塑料螺母對準管接頭中心，使二者同軸，并在特定扭矩范圍內擰緊。傳統生產方式自動化程度低，需要大量人工操作和監測，長時間重復作業容易造成失誤，影響產品質量。
2、雖然業內也開發了一些自動化設備用于螺母的擰緊操作和監測，但現有設備在實際應用中仍存在不足：這些設備無法對安裝過程中的異常狀態進行有效識別，從而無法有效判斷擰緊是否合格，最終產品還得人工復檢。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是為了提供一種擰螺母控制系統及其控制方法，以解決以上技術問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種擰螺母控制系統，包括：
3、擰緊機構，所述擰緊機構包括伺服電機和螺母擰緊工裝，所述螺母擰緊工裝與所述伺服電機的輸出軸連接；
4、控制裝置，所述控制裝置與所述伺服電機通信連接，所述控制裝置配置為：
5、控制所述伺服電機運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母；
6、獲取所述伺服電機輸出的扭矩數據和角度數據；
7、判斷所述扭矩數據是否在預設扭矩范圍內且所述角度數據是否在預設角度范圍內；
8、當所述扭矩數據在所述預設扭矩范圍內且所述角度數據在所述預設角度范圍內時，輸出擰緊合格的判定結果，否則輸出擰緊不合格的判定結果。
9、其中，所述控制所述伺服電機運行使所述螺
10、其中，所述控制裝置包括：通信連接的主控制器和人機交互單元；
11、所述人機交互單元配置為：
12、接收所述預設扭矩范圍和所述預設角度范圍的設定，并將所述設定傳輸給所述主控制器；
13、所述主控制器配置為：
14、根據接收的所述預設扭矩范圍和所述預設角度范圍控制所述伺服電機運行；
15、獲取所述伺服電機的所述扭矩數據和所述角度數據，并將所述扭矩數據和所述角度數據傳輸給所述人機交互單元；
16、判斷所述扭矩數據是否在所述預設扭矩范圍內且所述角度數據是否在所述預設角度范圍內；
17、當所述扭矩數據在所述預設扭矩范圍內且所述角度數據在所述預設角度范圍內時，向所述人機交互單元輸出擰緊合格的判定結果，否則輸出擰緊不合格的判定結果；
18、所述人機交互單元還配置為：
19、顯示所述扭矩數據、所述角度數據以及所述擰緊合格的判定結果和/或所述擰緊不合格的判定結果。
20、其中，所述螺母擰緊工裝包括擰緊軸，所述擰緊軸的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，另一端設置有螺母擰緊頭，所述擰緊軸與所述螺母擰緊頭之間套設有彈簧。
21、其中，所述伺服電機包括：asd-a2系列的驅動器和ecma系列的電機。
22、其中，還包括升降機構，所述升降機構的相對兩側分別設置有所述擰緊機構，所述擰緊機構的伺服電機分別與所述控制裝置通信連接。
23、其中，所述升降機構包括：
24、滾珠絲桿組件，所述滾珠絲桿組件包括步進電機和與所述步進電機傳動連接的絲桿；
25、兩組直線導軌組件，所述兩組直線導軌組件分別設置于所述絲桿的相對兩側；
26、安裝板，所述安裝板與所述絲桿的螺母座固定連接，所述安裝板的兩端分別與相應的所述直線導軌組件的滑塊固定連接；
27、其中，所述擰緊機構固定連接在所述安裝板上。
28、第二方面，本專利技術還提供了一種基于第一方面所述的擰螺母控制系統的控制方法，包括：
29、控制伺服電機運行使螺母擰緊工裝擰緊螺母；
30、獲取所述伺服電機輸出的扭矩數據和角度數據；
31、判斷所述扭矩數據是否在預設扭矩范圍內且所述角度數據是否在預設角度范圍內；
32、當所述扭矩數據在所述預設扭矩范圍內且所述角度數據在所述預設角度范圍內時，輸出擰緊合格的判定結果，否則輸出擰緊不合格的判定結果。
33、其中，所述控制伺服電機運行使螺母擰緊工裝擰緊螺母，包括：
34、控制所述伺服電機反向運行使所述螺母擰緊工裝反轉預設圈數，然后控制所述伺服電機正向運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母。
35、其中，還包括：
36、基于所述擰緊合格的判定結果和/或擰緊不合格的判定結果，向機器人系統發送控制信號，包括：
37、當判定結果為擰緊合格時，發送第一控制信號，所述機器人系統根據所述第一控制信號將產品轉移至合格品存儲區；
38、當判定結果為擰緊不合格時，發送第二控制信號并顯示不合格原因，所述機器人系統根據所述第二控制信號將產品轉移至不合格品存儲區。
39、本專利技術的有益技術效果：本專利技術通過伺服電機驅動螺母擰緊工裝實現自動化擰緊，并獲取扭矩和角度數據，通過將這兩個參數與預設范圍進行雙重比對判斷，從而準確評估擰緊質量并輸出判定結果。這種基于多參數監測的自動判定機制，既提高了擰緊過程的自動化水平，又確保了擰緊質量判定的可靠性，有效解決了現有設備在擰螺母過程中質量判定不準確的問題，可降低人工復檢的次數。
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1.一種擰螺母控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述控制所述伺服電機運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母，配置為：控制所述伺服電機反向運行使所述螺母擰緊工裝反轉預設圈數，然后控制所述伺服電機正向運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母。
3.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括：通信連接的主控制器和人機交互單元；
4.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述螺母擰緊工裝包括擰緊軸，所述擰緊軸的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，另一端設置有螺母擰緊頭，所述擰緊軸與所述螺母擰緊頭之間套設有彈簧。
5.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述伺服電機包括：ASD-A2系列的驅動器和ECMA系列的電機。
6.根據權利要求1-5任一項所述的擰螺母控制系統，其特征在于，還包括升降機構，所述升降機構的相對兩側分別設置有所述擰緊機構，所述擰緊機構的伺服電機分別與所述控制裝置通信連接。
7.根據權利要求6所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述升降
8.一種基于權利要求1-7任一項所述的擰螺母控制系統的控制方法，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制伺服電機運行使螺母擰緊工裝擰緊螺母，包括：
10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種擰螺母控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述控制所述伺服電機運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母，配置為：控制所述伺服電機反向運行使所述螺母擰緊工裝反轉預設圈數，然后控制所述伺服電機正向運行使所述螺母擰緊工裝擰緊螺母。
3.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述控制裝置包括：通信連接的主控制器和人機交互單元；
4.根據權利要求1所述的擰螺母控制系統，其特征在于，所述螺母擰緊工裝包括擰緊軸，所述擰緊軸的一端與所述伺服電機的輸出軸連接，另一端設置有螺母擰緊頭，所述擰緊軸與所述螺母擰緊頭之間套設有彈簧。
5.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柳育松，盛沖，
申請(專利權)人：珠海格力智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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