【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路及調試方法，屬于工程系統模擬電路領域。
技術介紹
1、起落架收放轉彎控制系統是一個涉及多系統(收放系統、轉彎系統)和多設備(收放轉彎控制器、電磁閥、使能閥、伺服閥和位置接近傳感器)的復雜控制系統。在進行系統聯調測試之前需保證每個系統中的單個設備已逐一調試無誤且通過試驗驗證，僅依靠實際的系統或設備進行其他系統或設備的調試，驗證周期長、費力大且問題多，因此，亟需設計一種收放轉彎控制系統模擬電路代替實際的系統或設備作為調試手段。
技術實現思路
1、本專利技術旨在提供一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路，能有效完成收放轉彎控制系統的單機功能調試和系統聯調驗證，省時省力，縮短驗證周期。
2、為了實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路，所述模擬電路包括上位機、收放轉彎控制器和測試電路；所述上位機通過第一串口與所述收放轉彎控制器連接；所述收放轉彎控制器為起落架收放轉彎控制系統的被檢測對象；所述測試電路包括接近傳感器模擬單元、負載模擬單元和測試控制模塊；所述接近傳感器模擬單元用于模擬真實接近傳感器的接近/遠離狀態；所述負載包括電磁閥、使能閥和伺服閥；所述負載模擬單元用于模擬所述使能閥與所述電磁閥的離散量驅動功能，模擬所述伺服閥的模擬量驅動功能；所述測試控制模塊通過第二串口與所述上位機連接，通過第三串口與所述接近傳感器模擬單元連接，通過第四串口與所述負載模擬單元連接；所述收放轉彎控制器與所述接近傳感器模
3、本專利技術中，所述接近傳感器模擬單元與所述負載模擬單元之間存在邏輯關系，為調試時兩者均能單獨工作，分別給兩個模擬單元設置單獨的總線接口。通過所述測試控制模塊，可以將兩個模擬單元的不同串口整合成一個串口，解決所述上位機只有一個串口無法與兩個模擬單元之間同時通訊的問題，同時由同一上位機進行指令的發送及相關反饋信號的接收，保證兩個模擬單元邏輯上的先后順序。
4、根據本專利技術的實施例，還可以對本專利技術作進一步的優化，以下為優化后形成的技術方案：
5、在其中一個優選的實施例中，所述接近傳感器模擬單元包括第一電感、第二電感；所述第一電感和所述第二電感串聯接入所述收放轉彎控制器的第一端口和第二端口之間，所述第二電感并聯開關控制模塊。
6、所述接近傳感器模擬單元采用兩個電感元器件串聯的方式模擬接近傳感器的接近/遠離狀態；當所述開關控制模塊斷開時，模擬接近傳感器為接近狀態，當所述開關控制模塊閉合時，模擬接近傳感器為遠離狀態。所述開關控制模塊可以通過手動或自動的控制方式模擬真實接近傳感器的接近/遠離狀態功能。
7、在其中一個優選的實施例中，所述開關控制模塊為第三繼電器；所述第三繼電器的公共端連接至所述第一電感和所述第二電感之間，所述第三繼電器的常開端連接至所述第二電感與所述收放轉彎控制器的第一端口之間；所述接近傳感器模擬單元還包括第一微處理器；所述第一微處理器的第一輸出端與第一驅動單元的輸入端連接，所述第一驅動單元的輸出端連接至所述第三繼電器的供電負極，所述第三繼電器的供電正極接供電電源，所述第一驅動單元的供電負極接地，所述第一驅動單元的供電正極接所述供電電源；所述第一微處理器的第二輸出端與所述第三繼電器的常閉端連接；所述第一微處理器還與所述測試控制模塊連接。
8、所述開關控制模塊可以通過手動模式控制所述第二電感的正常與斷路工作，實現模擬接近傳感器的接近/遠離狀態；當所述測試電路中存在多路模擬接近傳感器時，僅憑手動控制，耗時費力且不能完全模擬多個接近傳感器同時接近/遠離，對整體測試不利，因此需采用自動控制方式實現模擬接近開關的接近/遠離狀態。
9、在其中一個優選的實施例中，所述第二電感還并聯手動自鎖按鈕。考慮到模擬接近傳感器中繼電器的故障問題，所述第二電感中再并聯所述手動自鎖按鈕，保證當自動控制繼電器出現故障時可使用手動控制方式自由切換電感接近/遠離。
10、在其中一個優選的實施例中，所述負載模擬單元包括第二微處理器；所述第二微處理器的第一輸出端連接至第二驅動單元的第一輸入端，所述第二驅動單元的第一輸出端連接第一繼電器的供電負極，所述第二驅動單元的供電負極接地，所述第二驅動單元的供電正極接供電電源；所述第一繼電器的供電正極接所述供電電源，所述第一繼電器的公共端接地，所述第一繼電器的常開端與第一電阻的一端連接，所述第一電阻的另一端與所述收放轉彎控制器連接；所述第一電阻用于模擬所述電磁閥和所述使能閥；所述第二微處理器通過第一支路連接至所述第一電阻與所述收放轉彎控制器之間；所述第二微處理器的第二輸出端連接至所述第二驅動單元的第二輸入端，所述第二驅動單元的第二輸出端連接第二繼電器的供電負極；所述第二繼電器的供電正極接所述供電電源，所述第二繼電器的常閉端連接至所述收放轉彎控制器，所述第二繼電器的公共端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端接地；所述第二電阻用于模擬所述伺服閥；所述負載模擬單元還包括模數轉換器，其一端連接至所述第二繼電器的公共端與所述第二電阻之間，另一端通過第二支路連接所述第二微處理器；所述第二微處理器還與所述測試控制模塊連接。
11、所述第一支電路用于將所述負載模擬單元模擬的使能閥和電磁閥正常工作的電流信號通過電壓回檢方式反饋給所述第二微處理器；所述第二支電路用于將所述負載模擬單元模擬的伺服閥的正常工作的電流信號通過電壓回檢方式反饋給所述第二微處理器。
12、在其中一個優選的實施例中，所述第二微處理器還通過第三支路連接至所述第一電阻與所述收放轉彎控制器之間。
13、本專利技術中，所述負載模擬單元可單獨調試。當所述第一電阻通過所述第三支路與所述第二微處理器連接時，所述負載模擬單元為模擬使能閥與電磁閥單獨調試模式；
14、在其中一個優選的實施例中，所述負載模擬單元還包括子模擬電路；所述子模擬電路包括數模轉換器、基準電壓模塊、驅動運放模塊和放大器；所述第二微處理器通過第四支電路連接所述數模轉換器的輸入端，所述數模轉換器的輸出端和所述基準電壓模塊的輸出端均連接至所述驅動運放模塊的輸入端，所述驅動運放模塊的輸出端連接至所述放大器的輸入端，所述放大器的輸出端連接至所述第二繼電器的常開端。
15、本專利技術中，當所述負載模擬單元單獨調試時，需要搭建子模擬電路產生伺服閥正常工作的電流。所述子模擬電路根據所述基準電壓模塊確定基準電壓值，通過所述第二微處理器控制所述數模轉換器輸出指定大小的電壓，通過所述驅動運放模塊和所述放大器進行電流控制，實現伺服閥的模擬量驅動功能，將伺服閥的正常工作的電流信號通過所述第二電阻以電壓信號形式通過所述模數轉換器反饋給所述上位機。所述第二繼電器用于決定伺服閥的控制信號來源，當所述第二繼電器的公共端與常閉端接通時，由所述收放轉彎控制器提供伺服閥的控制信號；當所述第二繼電器的公共端與常開端接通時，由所述第二微處理器提供伺服閥的控制信號。
16、在其中一個優選的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路，其特征在于，所述模擬電路包括上位機、收放轉彎控制器和測試電路；所述上位機通過第一串口與所述收放轉彎控制器連接；所述收放轉彎控制器為起落架收放轉彎控制系統的被檢測對象；所述測試電路包括接近傳感器模擬單元、負載模擬單元和測試控制模塊；所述接近傳感器模擬單元用于模擬真實接近傳感器的接近/遠離狀態；所述負載包括電磁閥、使能閥和伺服閥；所述負載模擬單元用于模擬所述使能閥與所述電磁閥的離散量驅動功能，模擬所述伺服閥的模擬量驅動功能；所述測試控制模塊通過第二串口與所述上位機連接，通過第三串口與所述接近傳感器模擬單元連接，通過第四串口與所述負載模擬單元連接；所述收放轉彎控制器與所述接近傳感器模擬單元、所述負載模擬單元分別連接。
2.根據權利要求1所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述接近傳感器模擬單元包括第一電感、第二電感；所述第一電感和所述第二電感串聯接入所述收放轉彎控制器的第一端口和第二端口之間，所述第二電感并聯開關控制模塊。
3.根據權利要求2所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述開關控制模塊為第三繼電器；p>
4.根據權利要求3所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述第二電感還并聯手動自鎖按鈕。
5.根據權利要求1所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述負載模擬單元包括第二微處理器；
6.根據權利要求5所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述第二微處理器還通過第三支路連接至所述第一電阻與所述收放轉彎控制器之間。
7.根據權利要求6所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述負載模擬單元還包括子模擬電路；所述子模擬電路包括數模轉換器、基準電壓模塊、驅動運放模塊和放大器；
8.根據權利要求1所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述測試控制模塊包括第三微處理器，所述第三微處理器通過所述第二RS422串口與所述上位機通訊連接，通過所述第三RS422串口與所述接近傳感器模擬單元通訊連接，通過所述第四RS422串口與所述負載模擬單元通訊連接。
9.一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路的調試方法，其特征在于，所述調試方法基于如權利要求7所述的起落架收放轉彎控制系統，所述調試方法包括模擬使能閥與電磁閥單獨調試模式、模擬伺服閥單獨調試模式和系統調試模式；
...【技術特征摘要】
1.一種起落架收放轉彎控制系統模擬電路，其特征在于，所述模擬電路包括上位機、收放轉彎控制器和測試電路；所述上位機通過第一串口與所述收放轉彎控制器連接；所述收放轉彎控制器為起落架收放轉彎控制系統的被檢測對象；所述測試電路包括接近傳感器模擬單元、負載模擬單元和測試控制模塊；所述接近傳感器模擬單元用于模擬真實接近傳感器的接近/遠離狀態；所述負載包括電磁閥、使能閥和伺服閥；所述負載模擬單元用于模擬所述使能閥與所述電磁閥的離散量驅動功能，模擬所述伺服閥的模擬量驅動功能；所述測試控制模塊通過第二串口與所述上位機連接，通過第三串口與所述接近傳感器模擬單元連接，通過第四串口與所述負載模擬單元連接；所述收放轉彎控制器與所述接近傳感器模擬單元、所述負載模擬單元分別連接。
2.根據權利要求1所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述接近傳感器模擬單元包括第一電感、第二電感；所述第一電感和所述第二電感串聯接入所述收放轉彎控制器的第一端口和第二端口之間，所述第二電感并聯開關控制模塊。
3.根據權利要求2所述的起落架收放轉彎控制系統，其特征在于，所述開關控制模塊為第三繼電器；
4.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉琳博，李隆鵬，郭紫荊，鄧志云，王佳琦，苑孟豪，王豐凡，
申請(專利權)人：中航飛機起落架有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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