【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能建造，更具體地說，本專利技術涉及一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統。
技術介紹
1、造樓機作為一種集施工支撐、模板提升和材料運輸于一體的關鍵設備，得到了廣泛應用，傳統的造樓機爬升技術依賴液壓頂升或機械牽引方式，將設備逐層爬升到所需高度，以滿足施工進度要求，然而，由于高空作業的復雜性和建筑結構多樣性的不斷提升，現有造樓機的爬升技術在精度、效率和安全性方面仍存在顯著的改進需求。目前的爬升系統主要通過導軌與爬升裝置的組合，實現對造樓機的垂直移動，然而，在高層和超高層建筑施工中，受風荷載、墻體偏移以及設備振動因素的影響，造樓機的爬升穩定性面臨挑戰，此外，傳統控制方法多依賴人工操作和簡單的位移測量手段，校正過程較為繁瑣，容易出現誤差累積，導致設備傾斜或卡滯的風險，嚴重影響施工安全。
2、例如在公開號為cn118498714a的中國專利中了一種造樓機爬升控制系統及控制方法，造樓機爬升控制系統設置于建筑墻體，包括若干頂升導軌，若干頂升導軌設置有爬升裝置，爬升裝置連接若干頂升導軌以及建筑墻體；頂升導軌設置有測距裝置以及用于控制爬升裝置的控制裝置；測距裝置包括基準件以及設置于頂升導軌的測距組件，基準件位置固定，測距組件用于測量其與基準件之間的距離。頂升軌道爬升時，根據頂升導軌的位移量利用控制裝置對爬升裝置進行控制，即可實時地對爬升裝置進行調整校正，測量的距離更為準確，且能避免誤差積累；且能實時地通過控制裝置對頂升導軌進行校正，無需人工尋找誤差點進行操作，有效提高便捷度以及安全性。
3、上述專利均存在本背
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術提供一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統，用于解決在高層和超高層建筑施工中，受風荷載、墻體偏移以及設備振動因素的影響，造樓機的爬升穩定性面臨挑戰的問題，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統，包括智能造樓機爬升子系統以及爬升感知控制子系統；智能造樓機爬升子系統包括導軌掛點、轉爪、承重銷、導軌限位器、附墻座、附墻架、導軌、上部換向盒、液壓油缸、下部換向盒、轉舌銷以及轉舌撥桿；爬升感知控制子系統包括多功能感知模塊、第一爬升穩定影響分析模塊、第二爬升穩定影響分析模塊以及多級預警感應模塊；多功能感知模塊用于通過傳感器實時采集造樓機爬升相鄰兩附墻座過程中的第一外部環境參數、第一墻體狀態參數以及第一設備狀態參數；第二爬升穩定影響分析模塊用于構建第二爬升穩定影響值計算模型進行第二爬升穩定影響值的計算；第二爬升穩定影響分析模塊包括墻體振動分析單元、設備振動分析單元以及第二爬升穩定影響值計算單元；墻體振動分析單元用于獲取第一墻體狀態參數，根據時間順序將初始墻體振動值以及第一墻體振動值排列獲得初始振動序列以及第一振動序列其中，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的初始墻體振動值，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的第一墻體振動值，通過初始振動序列以及第一振動序列構建爬升墻體影響計算模型，進行爬升墻體影響值的計算，爬升墻體影響計算模型的公式為：
4、
5、式中：qu為爬升墻體影響值，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的初始墻體振動值，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的第一墻體振動值，n為附墻座的數量。
6、作為本專利技術的進一步方案，導軌掛點與導軌滑動連接，轉爪通過轉舌銷分別與上部換向盒以及下部換向盒連接，承重銷與轉爪以及附墻架分別連接，導軌限位器與導軌滑動連接，附墻座固定安裝于建筑墻體上，并通過附墻架與導軌連接，附墻架與附墻座、導軌掛點、上部換向盒以及下部換向盒分別連接，上部換向盒通過液壓油缸與下部換向盒和導軌掛點連接，液壓油缸與上部換向盒和下部換向盒連接，轉舌銷與轉爪、上部換向盒、下部換向盒以及轉舌撥桿活動連接。
7、作為本專利技術的進一步方案，第一爬升穩定影響分析模塊用于獲取第一外部環境參數導入至爬升環境影響計算模型中，進行第一爬升穩定影響值的計算，爬升環境影響計算模型的公式為：
8、
9、式中：hu為第一爬升穩定影響值，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的第一風速值，為第i-1個附墻座與第i-2個附墻座之間的第一風速值，vmax為最大第一風速值，vmin為最小第一風速值，n為附墻座的數量。
10、作為本專利技術的進一步方案，設備振動分析單元用于獲取第一設備狀態參數，根據時間順序將第一造樓機振動值排列獲得第二振動序列為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的將第一造樓機振動值，基于第二振動序列構建爬升設備影響計算模型，進行爬升設備影響值的計算，爬升設備影響計算模型的公式為：
11、
12、式中：su為爬升設備影響值，為第i-1個附墻座與第i個附墻座之間的將第一造樓機振動值，為第i-2個附墻座與第i-1個附墻座之間的將第一造樓機振動值，n為附墻座的數量。
13、作為本專利技術的進一步方案，第二爬升穩定影響值計算單元用于獲取爬升環境影響值以及爬升墻體影響值，構建第一爬升穩定影響值計算模型進行第一爬升穩定影響值的計算，第一爬升穩定影響值計算模型的公式為：
14、
15、式中：δ1為第一爬升穩定影響值，α為調節系數。
16、作為本專利技術的進一步方案，多級預警感應模塊用于獲取第一爬升穩定影響值以及第二爬升穩定影響值進行造樓機爬升穩定性異常分析，將第一爬升穩定影響值與預設的第一爬升穩定影響閾值進行對比，若第一爬升穩定影響值大于等于預設的第一爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程穩定；若第一爬升穩定影響值小于預設的第一爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程不穩定，將觸發一級預警；
17、將第二爬升穩定影響值與預設的第二爬升穩定影響閾值進行對比，若第二爬升穩定影響值大于等于預設的第二爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程穩定；若第二爬升穩定影響值小于預設的第二爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程不穩定，將觸發二級預警。
18、本專利技術一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統的技術效果和優點：本專利技術通過設置多級預警機制(一級預警和二級預警)，根據不同穩定性影響值的變化，精確觸發不同級別的報警，便于操作人員及時采取措施；通過量化振動值與爬升穩定性的關系，能夠預測可能導致不穩定的因素，幫助提前規避風險，減少墻體和設備間不匹配帶來的震動失控現象，當穩定性影響值低于設定閾值時，預警模塊可提醒操作人員或自動調整相關操作，降低事故發生的可能性。
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1.一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統，包括智能造樓機爬升子系統以及爬升感知控制子系統；其特征在于，爬升感知控制子系統包括多功能感知模塊、第二爬升穩定影響分析模塊以及多級預警感應模塊；第二爬升穩定影響分析模塊用于構建第二爬升穩定影響值計算模型進行第二爬升穩定影響值的計算；第二爬升穩定影響分析模塊包括墻體振動分析單元；墻體振動分析單元用于獲取第一墻體狀態參數，根據時間順序將初始墻體振動值以及第一墻體振動值排列獲得初始振動序列以及第一振動序列其中，為第i-1個附墻座(5)與第i個附墻座(5)之間的初始墻體振動值，為第i-1個附墻座(5)與第i個附墻座(5)之間的第一墻體振動值，通過初始振動序列以及第一振動序列構建爬升墻體影響計算模型，進行爬升墻體影響值的計算，爬升墻體影響計算模型的公式為：
2.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，智能造樓機爬升子系統包括導軌掛點(1)、轉爪(2)、承重銷(3)、導軌限位器(4)、附墻座(5)、附墻架(6)、導軌(7)、上部換向盒(8)、液壓油缸(9)、下部換向盒(10)、轉舌銷(11)以及轉舌撥桿(12)；
3.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，爬升感知控制子系統還包括第一爬升穩定影響分析模塊；第一爬升穩定影響分析模塊用于獲取第一外部環境參數導入至爬升環境影響計算模型中，進行第一爬升穩定影響值的計算，爬升環境影響計算模型的公式為：
4.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，第二爬升穩定影響分析模塊還包括設備振動分析單元以及第二爬升穩定影響值計算單元；設備振動分析單元用于獲取第一設備狀態參數，根據時間順序將第一造樓機振動值排列獲得第二振動序列為第i-1個附墻座(5)與第i個附墻座(5)之間的將第一造樓機振動值，基于第二振動序列構建爬升設備影響計算模型，進行爬升設備影響值的計算，爬升設備影響計算模型的公式為：
5.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，第二爬升穩定影響值計算單元用于獲取爬升環境影響值以及爬升墻體影響值，構建第一爬升穩定影響值計算模型進行第一爬升穩定影響值的計算，第一爬升穩定影響值計算模型的公式為：
6.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，多級預警感應模塊用于獲取第一爬升穩定影響值以及第二爬升穩定影響值進行造樓機爬升穩定性異常分析，將第一爬升穩定影響值與預設的第一爬升穩定影響閾值進行對比，若第一爬升穩定影響值大于等于預設的第一爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程穩定；若第一爬升穩定影響值小于預設的第一爬升穩定影響閾值，則造樓機爬升過程不穩定，將觸發一級預警；
...【技術特征摘要】
1.一種基于云端智能建造的造樓機爬升系統，包括智能造樓機爬升子系統以及爬升感知控制子系統；其特征在于，爬升感知控制子系統包括多功能感知模塊、第二爬升穩定影響分析模塊以及多級預警感應模塊；第二爬升穩定影響分析模塊用于構建第二爬升穩定影響值計算模型進行第二爬升穩定影響值的計算；第二爬升穩定影響分析模塊包括墻體振動分析單元；墻體振動分析單元用于獲取第一墻體狀態參數，根據時間順序將初始墻體振動值以及第一墻體振動值排列獲得初始振動序列以及第一振動序列其中，為第i-1個附墻座(5)與第i個附墻座(5)之間的初始墻體振動值，為第i-1個附墻座(5)與第i個附墻座(5)之間的第一墻體振動值，通過初始振動序列以及第一振動序列構建爬升墻體影響計算模型，進行爬升墻體影響值的計算，爬升墻體影響計算模型的公式為：
2.根據權利要求1所述的基于云端智能建造的造樓機爬升系統，其特征在于，智能造樓機爬升子系統包括導軌掛點(1)、轉爪(2)、承重銷(3)、導軌限位器(4)、附墻座(5)、附墻架(6)、導軌(7)、上部換向盒(8)、液壓油缸(9)、下部換向盒(10)、轉舌銷(11)以及轉舌撥桿(12)；導軌掛點(1)與導軌(7)滑動連接，轉爪(2)通過轉舌銷(11)分別與上部換向盒(8)以及下部換向盒(10)連接，承重銷(3)與轉爪(2)以及附墻架(6)分別連接，導軌限位器與導軌(7)滑動連接，附墻座(5)固定安裝于建筑墻體上，并通過附墻架(6)與導軌(7)連接，附墻架(6)與附墻座(5)、導軌掛點(1)、上部換向盒(8)以及下部換向盒(10)分別連接，上部換向盒通過液壓油缸(9)與下部換向盒(10)和導軌掛點(1)連接，液壓油缸與上部換向盒(8)和下部換向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余紹保，夏振興，李斯麟，汪洋，趙仕中，劉亞玲，
申請(專利權)人：中國建筑第四工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
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