【技術實現步驟摘要】
本技術屬于液晶玻璃基板生產，涉及一種將運輸架上偏移的液晶玻璃基板矯正的裝置，具體是一種用于偏移液晶玻璃基板的矯正裝置。
技術介紹
1、液晶玻璃基板在生產完成后，通過分隔紙將層層液晶玻璃基板分隔開，并堆疊在運輸架上進行運輸的過程中，因運輸加減速度超規以及路況原因導致液晶玻璃基板到貨后整體偏移頻發，從運輸架上取板時，取板機器手吸盤無法全部吸住發生偏移的液晶玻璃基板或者吸盤過于靠近液晶玻璃基板邊緣導致液晶玻璃基板受力不均勻發生破片。
2、目前針對運輸架上堆疊的液晶玻璃基板偏移的處理方法是人工抬板處理，其存在如下缺點：
3、1、抬板需多人同時進行且抬板耗時較高，人工成本較高；
4、2、人工抬板處理的放板精度不夠，且容易造成液晶玻璃基板受污或粒子高發影響液晶玻璃基板品質；
5、3、人工抬板處理時，由于液晶玻璃基板受力點不同或抬板的人員不同步會容易導致液晶玻璃基板破片，造成損失。
技術實現思路
1、為解決
技術介紹
中存在的技術問題，本技術提出一種用于偏移液晶玻璃基板的矯正裝置，解決了人工處理液晶玻璃基板堆疊偏移所需時間長、成本高、人工抬板后產品受污或粒子高發以及產品破片等問題。
2、本技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種用于偏移液晶玻璃基板的矯正裝置，包括底座、機架、滑塊、頂塊、機械臂和推板，機架活動連接在底座上以沿底座水平橫移，滑塊活動連接在機架上以沿機架垂直升降，頂塊轉動連接在滑塊上，機械臂一端固定連接頂塊，另
4、進一步地，底座上設有軌道，軌道內固定設置有齒條，機架具有底板，底板側面轉動連接有與齒條嚙合的齒輪，齒輪通過安裝在一側的第一電機驅動。
5、進一步地，底板上連接有兩個相對的支撐板，兩個支撐板上均設有與滑塊適配的滑槽，滑塊兩端分別與兩個滑槽滑動連接，底板與滑塊之間連接有第一氣缸。
6、進一步地，滑塊通過轉動軸轉動連接頂塊，頂塊通過安裝在一側的第二電機驅動。
7、進一步地，機械臂包括相互鉸接的第一手臂和第二手臂，第一手臂與頂塊固定連接，第二手臂與推板鉸接，第一手臂與第二手臂之間通過第二驅動組件調整角度。
8、進一步地，第二驅動組件包括固定連接在第一手臂上的第一耳板、固定連接在第二手臂上的第二耳板以及連接在第一耳板與第二耳板之間的第二氣缸，第二氣缸一端與第一耳板鉸接，另一端與第二耳板鉸接。
9、進一步地，推板通過鉸接板與第二手臂鉸接，鉸接板一端與第二手臂鉸接，另一端與推板固定連接。
10、進一步地，第一驅動組件包括相對設置的兩組第三耳板、兩組第四耳板以及兩組第三氣缸，第三耳板固定連接在第二手臂上，第四耳板固定連接在推板上，第三氣缸一端與第三耳板鉸接，另一端與第四耳板鉸接。
11、本技術的有益效果：本技術提供的矯正裝置，通過將機架沿底座水平橫移來調整推板與液晶玻璃基板偏移位置之間的橫向距離，通過將滑塊沿機架垂直升降來調整推板與液晶玻璃基板偏移位置之間的豎直高度差，通過轉動頂塊來調整推板與液晶玻璃基板偏移位置之間的縱向距離，使推板對準堆疊在運輸架內液晶玻璃基板的偏移位置，再通過第一驅動組件調整推板的角度使推板貼合偏移的液晶玻璃基板側面，最后通過第一驅動組件將推板重新調整為豎直狀態，使推板推動偏移的液晶玻璃基板，完成矯正，解決了人工處理液晶玻璃基板堆疊偏移所需時間長、成本高、人工抬板后產品受污或粒子高發以及產品破片等問題，避免造成產品損失。
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1.一種用于偏移液晶玻璃基板的矯正裝置，其特征在于，包括底座(1)、機架(2)、滑塊(3)、頂塊(4)、機械臂(5)和推板(6)，機架(2)活動連接在底座(1)上以沿底座(1)水平橫移，滑塊(3)活動連接在機架(2)上以沿機架(2)垂直升降，頂塊(4)轉動連接在滑塊(3)上，機械臂(5)一端固定連接頂塊(4)，另一端與推板(6)鉸接，通過第一驅動組件調整推板(6)的角度。
2.根據權利要求1所述的矯正裝置，其特征在于，底座(1)上設有軌道(11)，軌道(11)內固定設置有齒條(12)，機架(2)具有底板(21)，底板(21)側面轉動連接有與齒條(12)嚙合的齒輪(22)，齒輪(22)通過安裝在一側的第一電機(13)驅動。
3.根據權利要求2所述的矯正裝置，其特征在于，底板(21)上連接有兩個相對的支撐板(24)，兩個支撐板(24)上均設有與滑塊(3)適配的滑槽(25)，滑塊(3)兩端分別與兩個滑槽(25)滑動連接，底板(21)與滑塊(3)之間連接有第一氣缸(26)。
4.根據權利要求3所述的矯正裝置，其特征在于，滑塊(3)通過轉動軸(41)轉動
5.根據權利要求1所述的矯正裝置，其特征在于，機械臂(5)包括相互鉸接的第一手臂(51)和第二手臂(52)，第一手臂(51)與頂塊(4)固定連接，第二手臂(52)與推板(6)鉸接，第一手臂(51)與第二手臂(52)之間通過第二驅動組件調整角度。
6.根據權利要求5所述的矯正裝置，其特征在于，第二驅動組件包括固定連接在第一手臂(51)上的第一耳板(53)、固定連接在第二手臂(52)上的第二耳板(54)以及連接在第一耳板(53)與第二耳板(54)之間的第二氣缸(55)，第二氣缸(55)一端與第一耳板(53)鉸接，另一端與第二耳板(54)鉸接。
7.根據權利要求5所述的矯正裝置，其特征在于，推板(6)通過鉸接板(61)與第二手臂(52)鉸接，鉸接板(61)一端與第二手臂(52)鉸接，另一端與推板(6)固定連接。
8.根據權利要求1所述的矯正裝置，其特征在于，第一驅動組件包括相對設置的兩組第三耳板(56)、兩組第四耳板(62)以及兩組第三氣缸(63)，第三耳板(56)固定連接在第二手臂(52)上，第四耳板(62)固定連接在推板(6)上，第三氣缸(63)一端與第三耳板(56)鉸接，另一端與第四耳板(62)鉸接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于偏移液晶玻璃基板的矯正裝置，其特征在于，包括底座(1)、機架(2)、滑塊(3)、頂塊(4)、機械臂(5)和推板(6)，機架(2)活動連接在底座(1)上以沿底座(1)水平橫移，滑塊(3)活動連接在機架(2)上以沿機架(2)垂直升降，頂塊(4)轉動連接在滑塊(3)上，機械臂(5)一端固定連接頂塊(4)，另一端與推板(6)鉸接，通過第一驅動組件調整推板(6)的角度。
2.根據權利要求1所述的矯正裝置，其特征在于，底座(1)上設有軌道(11)，軌道(11)內固定設置有齒條(12)，機架(2)具有底板(21)，底板(21)側面轉動連接有與齒條(12)嚙合的齒輪(22)，齒輪(22)通過安裝在一側的第一電機(13)驅動。
3.根據權利要求2所述的矯正裝置，其特征在于，底板(21)上連接有兩個相對的支撐板(24)，兩個支撐板(24)上均設有與滑塊(3)適配的滑槽(25)，滑塊(3)兩端分別與兩個滑槽(25)滑動連接，底板(21)與滑塊(3)之間連接有第一氣缸(26)。
4.根據權利要求3所述的矯正裝置，其特征在于，滑塊(3)通過轉動軸(41)轉動連接頂塊(4)，頂塊(4)通過安裝在一側的第二電機(42)驅動。
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭輝，謝玲玲，孫理想，崔嵬，徐亮，
申請(專利權)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
類型：新型
國別省市：
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