【技術實現步驟摘要】
本技術涉及pcb生產領域，特別涉及一種翹曲板件涂布裝置。
技術介紹
1、隨著pcb技術不斷發展，各種新型pcb例如混壓板、陰陽銅板以及其它不對稱結構的板件應運而生，然而，此種新型pcb板件其內部特殊結構，往往會在層壓后產生翹曲情況，所以這類型的pcb又稱作翹曲板件。而翹曲板件涂布指的是在翹曲板件表面涂覆油墨。
2、例如公告號為cn201862541u的中國專利公開一種垂直式pcb板自動雙面涂布機，其涂布機構上方設有左右接板升降機構，左右接板升降機包括兩個升降接板機構，升降接板機構的側面設有滑軌、升降臂，升降臂的后端與滑軌滑動連接，升降臂上設有絲母，升降臂的前端設有用于抓板pcb板的機械手。其中一個升降接板機構的機械手用于抓取pcb板的上行，另一個升降接板機構的機械手用于抓取pcb板的兩側邊緣。上述涂布機存在以下問題：板件兩側邊緣為板件翹曲最嚴重位置，若機械手抓取翹曲板件的兩側邊緣，難以夾穩翹曲板件，從而影響后續涂布過程。鑒于此，本技術提出一種翹曲板件涂布裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術克服了上述技術的不足，提供了一種用于翹曲板件涂布裝置。
2、實現上述目的，本技術采用了下列技術方案：
3、一種翹曲板件涂布裝置，包括用于夾持翹曲板件頂部的涂布夾爪、用于驅動涂布夾爪上下移動的升降機構，所述涂布夾爪的下方設有用于夾持翹曲板件中部的定位夾爪，所述定位夾爪包括兩個前后方向對稱設置的定位塊、第一移動機構，所述第一移動機構用于驅動兩個定位塊相向
4、優選地，所述涂布夾爪與定位塊不在同一豎直線上。
5、優選地，所述翹曲板件涂布裝置包括至少兩個在同一水平線上的定位夾爪，且定位夾爪以翹曲板件豎直方向的中心軸左右對稱分布。
6、優選地，所述翹曲板件涂布裝置包括至少兩個在同一水平線上的涂布夾爪，且涂布夾爪以翹曲板件豎直方向的中心軸左右對稱分布。
7、優選地，兩個涂布輪沿其中心軸轉動方向相反。
8、優選地，所述定位塊用于與翹曲板件接觸的一面設有防滑紋。
9、優選地，所述翹曲板件涂布裝置還包括機架，所述第一移動機構安裝在機架上。
10、優選地，所述機架設有用于驅動升降機構前后方向移動的第三移動機構。
11、優選地，所述翹曲板件涂布裝置還包括用于驅動涂布輪轉動的旋轉機構，所述第二移動機構安裝在機架上，并且所述第二移動機構用于同時驅動旋轉機構及涂布輪前后方向移動。
12、本技術涂布翹曲板件過程如下：首先涂布夾爪夾持翹曲板件的頂部，然后升降機構驅動涂布夾爪及翹曲板件下降，使得翹曲板件下降至與定位塊相對。之后定位夾爪的兩個定位塊相向運動，從而夾持住翹曲板件。在兩個定位塊夾持住翹曲板件之后，涂布夾爪松開翹曲板件，且升降機構驅動涂布夾爪上升至原來位置，而兩個涂布輪相向運動以夾持住翹曲板件。在兩個涂布輪夾持住翹曲板件之后，兩個定位塊相離運動松開翹曲板件，涂布輪沿其中心軸轉動將油料涂布于翹曲板件，同時轉動的涂布輪會將翹曲板件向上推，當翹曲板件上升至涂布夾爪下方，涂布夾爪再次夾住翹曲板件，翹曲板件涂布完成。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
14、1.相較于現有技術中通過巡邊夾爪夾持翹曲板件的兩側邊緣，本技術通過兩個定位塊一前一后壓住翹曲板件中部，避開板件翹曲最嚴重的位置，使得定位夾爪能穩固夾持住翹曲板件。
15、2.定位夾爪通過兩個定位塊一前一后壓住翹曲板件，定位夾爪可以適用于任意厚度的翹曲板件，適用性高。且定位夾爪結構簡單，成本低，使用維護方便。
16、3.本技術包括至少兩個在同一水平線上的涂布夾爪和至少兩個在同一水平線上的定位夾爪，定位夾爪和涂布夾爪均以翹曲板件豎直方向的中心軸左右對稱分布，能夠均勻夾持翹曲板件，進一步穩固夾持住翹曲板件。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括用于夾持翹曲板件(1)頂部的涂布夾爪(2)、用于驅動涂布夾爪(2)上下移動的升降機構，所述涂布夾爪(2)的下方設有用于夾持翹曲板件(1)中部的定位夾爪(3)，所述定位夾爪(3)包括兩個前后方向對稱設置的定位塊(31)、第一移動機構(32)，所述第一移動機構(32)用于驅動兩個定位塊(31)相向或相離移動，所述涂布夾爪(2)和定位夾爪(3)之間設有兩個前后方向對稱設置的涂布輪(4)；兩個涂布輪(4)通過第二移動機構相向或相離移動；兩個涂布輪(4)用于夾持翹曲板件(1)并通過沿其中心軸轉動將油料涂布于翹曲板件(1)。
2.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括至少兩個在同一水平線上的定位夾爪(3)，且定位夾爪(3)以翹曲板件(1)豎直方向的中心軸左右對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括至少兩個在同一水平線上的涂布夾爪(2)，且涂布夾爪(2)以翹曲板件(1)豎直方向的中心軸左右對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，兩個涂
5.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，所述定位塊(31)用于與翹曲板件(1)接觸的一面設有防滑紋。
6.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，還包括機架，所述第一移動機構(32)安裝在機架上。
7.根據權利要求6所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，所述機架設有用于驅動升降機構前后方向移動的第三移動機構。
8.根據權利要求6所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，還包括用于驅動涂布輪(4)轉動的旋轉機構；所述第二移動機構安裝在機架上，并且所述第二移動機構用于同時驅動旋轉機構及涂布輪(4)前后方向移動。
9.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，所述涂布夾爪(2)與定位塊(31)不在同一豎直線上。
...【技術特征摘要】
1.一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括用于夾持翹曲板件(1)頂部的涂布夾爪(2)、用于驅動涂布夾爪(2)上下移動的升降機構，所述涂布夾爪(2)的下方設有用于夾持翹曲板件(1)中部的定位夾爪(3)，所述定位夾爪(3)包括兩個前后方向對稱設置的定位塊(31)、第一移動機構(32)，所述第一移動機構(32)用于驅動兩個定位塊(31)相向或相離移動，所述涂布夾爪(2)和定位夾爪(3)之間設有兩個前后方向對稱設置的涂布輪(4)；兩個涂布輪(4)通過第二移動機構相向或相離移動；兩個涂布輪(4)用于夾持翹曲板件(1)并通過沿其中心軸轉動將油料涂布于翹曲板件(1)。
2.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括至少兩個在同一水平線上的定位夾爪(3)，且定位夾爪(3)以翹曲板件(1)豎直方向的中心軸左右對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種翹曲板件涂布裝置，其特征在于，包括至少兩個在同一水平線上的涂布夾爪(2)，且涂布夾爪(2)以翹...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林鋒，楊明，蔡琨辰，
申請(專利權)人：中山芯承半導體有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。