【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及堤壩蟻巢探測與白蟻綜合防治，特別是涉及一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法。
技術(shù)介紹
1、白蟻危害是水利工程的重大安全隱患，是江河堤防發(fā)生重大險情的誘發(fā)因素之一。準(zhǔn)確高效探測并定位白蟻巢穴，是白蟻防治的關(guān)鍵。
2、然而，蟻巢結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且巢穴的空間展布隨巢齡以及種群的不同而存在較大的變異性，導(dǎo)致巢體的物性參數(shù)與周邊土體的關(guān)系不清，識別不準(zhǔn)、空間展布不明，造成當(dāng)前蟻巢處置環(huán)節(jié)環(huán)境風(fēng)險高、經(jīng)驗性強(qiáng)、破壞性大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)的目的是提供一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，解決當(dāng)前蟻巢處置環(huán)節(jié)環(huán)境風(fēng)險高、經(jīng)驗性強(qiáng)、破壞性大等問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下方案：
3、一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，包括：
4、利用車載式三維陣列式探地雷達(dá)對目標(biāo)大壩進(jìn)行探測，得到c-scan剖面；
5、利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述c-scan剖面進(jìn)行智能反演，得到反演結(jié)果；
6、將所述反演結(jié)果輸入已訓(xùn)練的基于yolo算法的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行蟻巢判別，得到蟻巢位置；
7、根據(jù)所述蟻巢位置選定鉆孔位置；
8、在所述鉆孔位置向所述蟻巢位置進(jìn)行鉆探，得到目標(biāo)鉆孔；
9、將內(nèi)窺柔性機(jī)器人沿所述目標(biāo)鉆孔放置到所述蟻巢位置，利用所述內(nèi)窺柔性機(jī)器人采集所述蟻巢位置的內(nèi)部環(huán)境信息，得到視頻流信號；
11、根據(jù)所述白蟻目標(biāo)種群利用目標(biāo)種群社會性的先驗知識對所述視頻流信號進(jìn)行分析，得到主副巢位置信息和侯飛室空間坐標(biāo)，并根據(jù)所述主副巢位置信息和所述侯飛室空間坐標(biāo)構(gòu)建蟻巢內(nèi)部空間展布地圖；
12、根據(jù)所述蟻巢內(nèi)部空間展布地圖利用白蟻給藥消殺裝置向目標(biāo)蟻巢內(nèi)輸送熱敏型毒死蜱納米膠囊，利用控制監(jiān)測平臺對所述敏型毒死蜱納米膠囊進(jìn)行加熱和通風(fēng)量控制；
13、向硅酸鹽超細(xì)水泥中摻入玻璃微珠和鈣礬石，得到水泥黏土砂漿；
14、沿壩軸線以梅花形布置2排充填灌漿孔，采用自流式充填方式或0.1mpa的低壓通過所述充填灌漿孔向消殺完成的所述目標(biāo)蟻巢內(nèi)進(jìn)行灌漿。
15、優(yōu)選地，所述目標(biāo)鉆孔的直徑為10cm。
16、優(yōu)選地，所述充填灌漿孔的排間距為1.0m；所述充填灌漿孔的孔間距為2.0m。
17、優(yōu)選地，所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的直徑范圍為1到2cm；所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的長度范圍為3到5cm。
18、優(yōu)選地，所述水泥黏土砂漿中水泥與黏土比例范圍介于1到3之間；所述水泥黏土砂漿中水灰比為1：1。
19、優(yōu)選地，一種白蟻給藥消殺裝置，包括：鼓風(fēng)機(jī)、通風(fēng)管道、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)連接桿、鉸鏈、絲杠、夾爪、供電線、電阻絲、所述控制監(jiān)測平臺、拼插連接機(jī)構(gòu)以及開合式擋風(fēng)板；
20、所述鼓風(fēng)機(jī)與所述通風(fēng)管道連接；所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)連接桿的頂端；所述供電線與所述控制監(jiān)測平臺連接；所述通風(fēng)管道、所述電機(jī)連接桿以及所述供電線設(shè)置在所述拼插連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部；所述電機(jī)連接桿的底部通過所述鉸鏈與所述絲杠連接；所述供電線還與所述電阻絲連接；所述絲杠還與所述夾爪連接；所述電阻絲包覆所述夾爪的外部；所述開合式擋風(fēng)板設(shè)置在所述拼插連接機(jī)構(gòu)的底部外側(cè)；
21、所述控制監(jiān)測平臺用于控制所述鼓風(fēng)機(jī)和所述驅(qū)動電機(jī)以及調(diào)控所述電阻絲的發(fā)熱溫度；所述驅(qū)動電機(jī)用于通過所述電機(jī)連接桿、所述鉸鏈以及所述絲杠控制所述夾爪的開合力。
22、優(yōu)選地，所述夾爪內(nèi)側(cè)為鋸齒狀。
23、優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)中的任一種。
24、本專利技術(shù)公開了以下技術(shù)效果：
25、本專利技術(shù)提供了一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，通過c-scan剖面獲取、深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演、人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別以及鉆孔位置選定，解決了巢穴的空間展布隨巢齡以及種群的不同而存在較大的變異性導(dǎo)致巢體識別困難的問題，實現(xiàn)了算法判別和實際判別的雙重識別；通過控制監(jiān)測平臺及加熱揮發(fā)型藥劑膠囊，解決了液體藥物滲透或其他方法對周圍土壤環(huán)境造成損傷的缺陷，實現(xiàn)了白蟻巢穴整體空間展布的有效消殺；通過向硅酸鹽超細(xì)水泥中摻入玻璃微珠和鈣礬石，解決了由于蟻巢體系四通八達(dá)、蟻道狹小導(dǎo)致漿液難以全面填充和有效固化的問題，實現(xiàn)了堤壩蟻巢灌漿的高效封堵。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述目標(biāo)鉆孔的直徑為10cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述充填灌漿孔的排間距為1.0m；所述充填灌漿孔的孔間距為2.0m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的直徑范圍為1到2cm；所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的長度范圍為3到5cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述水泥黏土砂漿中水泥與黏土比例范圍介于1到3之間；所述水泥黏土砂漿中水灰比為1：1。
6.一種白蟻給藥消殺裝置，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，所述裝置包括：鼓風(fēng)機(jī)、通風(fēng)管道、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)連接桿、鉸鏈、絲杠、夾爪、供電線、電阻絲、所述控制監(jiān)測平臺、拼插連接機(jī)構(gòu)以及開合式擋
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種白蟻給藥消殺裝置，其特征在于，所述夾爪內(nèi)側(cè)為鋸齒狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種白蟻給藥消殺裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)中的任一種。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述目標(biāo)鉆孔的直徑為10cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述充填灌漿孔的排間距為1.0m；所述充填灌漿孔的孔間距為2.0m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻穴定位、白蟻消殺與蟻穴封堵成套方法，其特征在于，所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的直徑范圍為1到2cm；所述熱敏型毒死蜱納米膠囊的長度范圍為3到5cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堤壩白蟻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：談云志，盛冠群，周彬，王龍，孟榮華，蔡征龍，
申請(專利權(quán))人：三峽大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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