【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于駐車控制，具體涉及一種駐車機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、電子駐車epb(electrical?parking?brake)，是指由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。傳統(tǒng)的epb方案依賴于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖功能，如螺桿螺套自鎖或者蝸輪蝸桿自鎖，與傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)卡鉗合并實(shí)現(xiàn)駐車。具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行行車制動(dòng)時(shí)，可能出現(xiàn)制動(dòng)失效，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無法正常回位或回位時(shí)效率過低的情況，為此，另行設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)控制駐車。在現(xiàn)有的駐車機(jī)構(gòu)中，往往需要借助多個(gè)傳感器共同判斷駐車機(jī)構(gòu)是否完成自鎖，導(dǎo)致駐車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件多、占用空間大、車身空間利用率低、且控制邏輯復(fù)雜。
2、因此，亟需一種駐車機(jī)構(gòu)、控制方法，以解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N駐車機(jī)構(gòu)、駐車機(jī)構(gòu)控制方法及裝置。
2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊和制動(dòng)力輸出模塊，所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊與所述制動(dòng)力輸出模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
3、所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊包括駐車驅(qū)動(dòng)裝置、第一鎖止機(jī)構(gòu)以及套設(shè)在所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上的第二鎖止機(jī)構(gòu)；所述第一鎖止機(jī)構(gòu)包括第一鎖定部以及與所述第一鎖定部活動(dòng)連接的開關(guān)裝置，所述第一鎖定部的形狀與所述第二鎖止機(jī)構(gòu)的形狀相匹配，所述開關(guān)裝置用于控制所述第一鎖定部位于鎖止位置或解鎖位置，所述開關(guān)裝置的位置包括第一位置及第二位置；
4、其中，所述鎖止位置為所述第一鎖定部與所述第二鎖止機(jī)構(gòu)相匹配時(shí)
5、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)還包括推拉裝置，所述第一鎖定部通過所述推拉裝置與所述開關(guān)裝置活動(dòng)連接。
6、在一些可能的實(shí)施方式中，所述駐車機(jī)構(gòu)還包括控制裝置，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有角度傳感器，所述控制裝置、所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述角度傳感器電連接，所述控制裝置與所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
7、在一些可能的實(shí)施方式中，所述制動(dòng)力輸出模塊包括中間齒輪及制動(dòng)力輸出齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有傳動(dòng)齒輪；
8、所述傳動(dòng)齒輪、所述制動(dòng)力輸出齒輪分別與所述中間齒輪嚙合。
9、另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N駐車機(jī)構(gòu)控制方法，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法包括：
10、控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置處；所述目標(biāo)位置為對(duì)應(yīng)于目標(biāo)輸出制動(dòng)力的位置；所述第一方向?yàn)檩敵鲋苿?dòng)力增加方向；所述目標(biāo)輸出制動(dòng)力為當(dāng)前時(shí)刻實(shí)現(xiàn)駐車所需的動(dòng)力；
11、控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置自所述目標(biāo)位置處沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)圈數(shù)；
12、在所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)設(shè)圈數(shù)后，將所述開關(guān)裝置置于所述第一位置；
13、控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二方向?yàn)檩敵鲋苿?dòng)力減小方向；
14、在所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息并進(jìn)行判斷，得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果；
15、基于所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果，對(duì)所述駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
16、在一些可能的實(shí)施方式中，所述獲取駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息并進(jìn)行判斷，得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果，包括：
17、獲取駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息；所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息包括單位時(shí)間電流變化量、當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度、電流變化量閾值以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值；所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度為所述角度傳感器所測(cè)得的，當(dāng)前時(shí)刻所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第二方向已轉(zhuǎn)過的角度，所述單位時(shí)間電流變化量為單位時(shí)間內(nèi)所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置的電流變化量；
18、比較所述單位時(shí)間電流變化量與所述電流變化量閾值的大小，得到第一比較結(jié)果；
19、比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值的大小，得到第二比較結(jié)果；
20、基于所述第一比較結(jié)果以及所述第二比較結(jié)果進(jìn)行駐車狀態(tài)判斷，得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果。
21、在一些可能的實(shí)施方式中，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法還包括：
22、在所述第一比較結(jié)果指示所述單位時(shí)間電流變化量大于所述電流變化量閾值，且所述第二比較結(jié)果指示所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于或等于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值的情況下，所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車成功；
23、在所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車成功的情況下，關(guān)閉所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置并控制所述開關(guān)裝置斷電。
24、在一些可能的實(shí)施方式中，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法還包括：
25、在所述第一比較結(jié)果指示所述單位時(shí)間電流變化量小于或等于所述電流變化量閾值，且所述第二比較結(jié)果指示所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度閾值的情況下，所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車失敗；
26、在所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車失敗的情況下，發(fā)出報(bào)警提示。
27、在一些可能的實(shí)施方式中，所述基于所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果，對(duì)所述駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，包括：
28、在所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車失敗的情況下，控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二鎖止機(jī)構(gòu)與所述第一鎖定部分離；
29、將所述開關(guān)裝置置于所述第二位置；
30、重新執(zhí)行一次所述控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置處至所述得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果的步驟；
31、在所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果指示駐車成功時(shí)，關(guān)閉所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置并斷開所述開關(guān)裝置。
32、在一些可能的實(shí)施方式中，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法還包括：
33、控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述第二鎖止機(jī)構(gòu)與所述第一鎖定部分離；
34、將所述開關(guān)裝置置于所述第二位置，以使所述第一鎖定部處于所述解鎖位置；
35、控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使輸出制動(dòng)力降低；
36、在所述輸出制動(dòng)力降為零的情況下，關(guān)閉所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置，完成駐車解鎖。
37、另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種駐車機(jī)構(gòu)控制裝置，所述駐車機(jī)構(gòu)控制裝置包括：
38、第一轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置處；所述目標(biāo)位置為對(duì)應(yīng)于目標(biāo)輸出制動(dòng)力的位置；所述第一方向?yàn)檩敵鲋苿?dòng)力增加方向；所述目標(biāo)輸出制動(dòng)力為當(dāng)前時(shí)刻實(shí)現(xiàn)駐車所需的動(dòng)力；
39、第二轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置自所述目標(biāo)位置處沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)圈數(shù)；
40、開關(guān)控制模塊，用于在所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)設(shè)圈數(shù)后，將所述開關(guān)裝置置于所述第一位置；
41、第三轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于控制所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二方向?yàn)檩敵鲋苿?dòng)力減小方向；
42、駐車狀態(tài)判斷模塊，用于在所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，獲取駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息并進(jìn)行判斷，得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果；<本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊和制動(dòng)力輸出模塊，所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊與所述制動(dòng)力輸出模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)還包括推拉裝置，所述第一鎖定部通過所述推拉裝置與所述開關(guān)裝置活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)還包括控制裝置，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有角度傳感器，所述控制裝置、所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述角度傳感器電連接，所述控制裝置與所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)力輸出模塊包括中間齒輪及制動(dòng)力輸出齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有傳動(dòng)齒輪；
5.一種駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4所述的駐車機(jī)構(gòu)，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求3所述的駐車機(jī)構(gòu)，所述獲取駐車驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)信息并進(jìn)行判斷，得到駐車狀態(tài)判斷結(jié)果，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述基于所述駐車狀態(tài)判斷結(jié)果，對(duì)所述駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)控制方法還包括：
11.一種駐車機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)控制裝置包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊和制動(dòng)力輸出模塊，所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊與所述制動(dòng)力輸出模塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)還包括推拉裝置，所述第一鎖定部通過所述推拉裝置與所述開關(guān)裝置活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述駐車機(jī)構(gòu)還包括控制裝置，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有角度傳感器，所述控制裝置、所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置分別與所述角度傳感器電連接，所述控制裝置與所述駐車驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駐車機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)力輸出模塊包括中間齒輪及制動(dòng)力輸出齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有傳動(dòng)齒輪；
5.一種駐車機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4所述的駐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郁海偉，劉新宇，孫延?xùn)|，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中汽創(chuàng)智科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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