【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機。
技術介紹
1、根莖類農作物（例如芋頭、土豆等）傳統收獲方式主要依靠人工，效率低下，勞動強度大，成本高，此外由于人工操作的不確定性，常常導致農作物的損傷率較高，影響了經濟效益。近年來，隨著農業機械化的發展，根莖類農作物收獲機逐漸被應用農作物的收獲過程中。然而，現有的根莖類農作物收獲機通常設計為固定行距，無法根據農作物種植的實際行距進行調整，導致在不同種植模式下收獲效率低下。并且目前根莖類收獲機也由于缺乏聯合施肥功能，機器無法同時完成多項作業，導致作業效率低下、農機利用率不足，影響農業生產的整體經濟效益。
技術實現思路
1、本專利技術是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機。
2、本專利技術所采用的技術方案有：
3、一種行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，包括機架、挖掘鏟、第一莖稈輸送帶、第二莖稈輸送帶、鏟架、驅動單元、第一切割刀和第二切割刀，三個鏟架并列布置在機架上，且位于中間位置的鏟架在機架上位置固定，剩余兩側鏟架滑動連接在機架上，驅動單元驅動兩側鏟架同時相向或背向運動；三個挖掘鏟固定在三個鏟架的底側，用于整株農作物挖出；轉動方向相反的第一莖稈輸送帶與第二莖稈輸送帶平行且間隔布置并形成一組輸送單元，三個輸送單元分別設于三個鏟架上用于輸送農作物；轉動方向相反的第一切割刀和第二切割刀間隔布置并形成一組切割單元，三個切割單元設于三個鏟架上用于農作物根莖切斷。
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5、進一步地，所述銷軸上設有軸承，軸承置于斜槽內。
6、進一步地，所述聯動板的驅動通過絲杠機構驅動，包括絲桿和驅動電機，驅動電機固定在機架上，絲桿一端與驅動電機的電機軸相連，另一端與聯動板轉動連接。
7、進一步地，所述第一切割刀以及三個第一莖稈輸送帶通過第一聯動機構驅動并實現同步轉動，第二切割刀以及三個第二莖稈輸送帶通過第二聯動機構驅動并實現同步轉動。
8、進一步地，所述第一聯動機構和第二聯動機構均包括鏈條、鏈輪、皮帶輪、張緊鏈輪和電機，若干鏈輪轉動連接在三個鏟架上，第一聯動機構與第二聯動機構中的所有的鏈輪分別通過一鏈條相聯動，第一切割刀和第二切割刀分別與第一聯動機構和第二聯動機構中的鏈輪固定，剩余的鏈輪通過軸固定一個皮帶輪，第一聯動機構中的鏈條轉動并帶動第一切割刀以及三個第一莖稈輸送帶朝同一方向轉動；第二聯動機構中的鏈條轉動并帶動第二切割刀以及三個第二莖稈輸送帶朝同一方向轉動；第一聯動機構與第二聯動機構中的鏈條均通過電機驅動轉動，張緊鏈輪彈性支撐在機架上，并與鏈條相嚙合。
9、進一步地，所述機架上設有彈簧和安裝塊，安裝塊滑動連接在機架上，張緊鏈輪轉動連接在安裝塊并與鏈條相嚙合，彈簧的一端抵觸在機架上，另一端抵觸在安裝塊上。
10、進一步地，所述第一切割刀和第二切割刀均為齒狀結構，且兩個齒狀刀刃相互錯開。
11、進一步地，在每個鏟架上設置施肥灑料軟管，在機架上固定有集料箱，灑料軟管與集料箱相連通。
12、進一步地，所述挖掘鏟上設有若個齒狀挖掘刃。
13、本專利技術以滿足根莖類農作物收獲和施肥作業中對行距的高適應性需求，而且在收獲的同時實現同步施肥，通過優化施肥和收獲的聯合作業流程，進一步提高作業效率，減少農事工序和時間成本，確保土壤養分的均勻分布，提升下一輪種植的土壤質量。本專利技術通過兩個電機以及存機械式的聯動機構，實現第一莖稈輸送帶、第二莖稈輸送帶、第一切割刀和第二切割刀的協同作業，傳動效率高，傳動穩定，使用效果好。由此產生的有益效果為：
14、1）本專利技術利用可變行距機電裝置，能夠同時進行多道收割，提升收獲效率，也減少資源浪費和環境污染等問題。
15、2）本專利技術集成了聯合施肥裝置，在收割的同時進行施肥，能夠有效提升農民勞作效率，并且促進下一季作物的生長，進一步優化農業生產效率和可持續性。
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1.一種行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：包括機架（1）、挖掘鏟（2）、第一莖稈輸送帶（31）、第二莖稈輸送帶（32）、鏟架（4）、驅動單元（5）、第一切割刀（61）和第二切割刀（62），三個鏟架（4）并列布置在機架（1）上，且位于中間位置的鏟架（4）在機架（1）上位置固定，剩余兩側鏟架（4）滑動連接在機架（1）上，驅動單元（5）驅動兩側鏟架（4）同時相向或背向運動；三個挖掘鏟（2）固定在三個鏟架（4）的底側，用于整株農作物挖出；轉動方向相反的第一莖稈輸送帶（31）與第二莖稈輸送帶（32）平行且間隔布置并形成一組輸送單元，三個輸送單元分別設于三個鏟架（4）上用于輸送農作物；轉動方向相反的第一切割刀（61）和第二切割刀（62）間隔布置并形成一組切割單元，三個切割單元設于三個鏟架（4）上用于農作物根莖切斷，在每個鏟架（4）上設置有施肥灑料軟管（41）。
2.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述驅動單元（5）包括聯動板（51）和銷軸（54），所述聯動板（51）滑動連接在機架（1）上，且滑動方向與對應鏟架（4）的滑動方向相垂直，
3.如權利要求2所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述銷軸（54）上設有軸承，軸承置于斜槽（511）內。
4.如權利要求2所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述聯動板（51）的驅動通過絲杠機構驅動，包括絲桿（52）和驅動電機（53），驅動電機（53）固定在機架（1）上，絲桿（52）一端與驅動電機（53）的電機軸相連，另一端與聯動板（51）轉動連接。
5.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述第一切割刀（61）以及三個第一莖稈輸送帶（31）通過第一聯動機構驅動并實現同步轉動，第二切割刀（62）以及三個第二莖稈輸送帶（32）通過第二聯動機構驅動并實現同步轉動。
6.如權利要求5所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述第一聯動機構和第二聯動機構均包括鏈條（71）、鏈輪（72）、皮帶輪（73）、張緊鏈輪（74）和電機（75），若干鏈輪（72）轉動連接在三個鏟架（4）上，第一聯動機構與第二聯動機構中的所有的鏈輪（72）分別通過一鏈條（71）相聯動，第一切割刀（61）和第二切割刀（62）分別與第一聯動機構和第二聯動機構中的鏈輪（72）固定，剩余的鏈輪（72）通過軸固定一個皮帶輪（73），第一聯動機構中的鏈條（71）轉動并帶動第一切割刀（61）以及三個第一莖稈輸送帶（31）朝同一方向轉動；第二聯動機構中的鏈條（71）轉動并帶動第二切割刀（62）以及三個第二莖稈輸送帶（32）朝同一方向轉動；第一聯動機構與第二聯動機構中的鏈條（71）均通過電機（75）驅動轉動，張緊鏈輪（74）彈性支撐在機架（1）上，并與鏈條（71）相嚙合。
7.如權利要求4所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述機架（1）上設有彈簧（11）和安裝塊（12），安裝塊（12）滑動連接在機架（1）上，張緊鏈輪（74）轉動連接在安裝塊（12）并與鏈條（71）相嚙合，彈簧（11）的一端抵觸在機架（1）上，另一端抵觸在安裝塊（12）上。
8.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述第一切割刀（61）和第二切割刀（62）均為齒狀結構，且兩個齒狀刀刃相互錯開。
9.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：在機架（1）上固定有集料箱（42），所有灑料軟管（41）與集料箱（42）相連通。
10.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述挖掘鏟（2）上設有若個齒狀挖掘刃。
...【技術特征摘要】
1.一種行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：包括機架（1）、挖掘鏟（2）、第一莖稈輸送帶（31）、第二莖稈輸送帶（32）、鏟架（4）、驅動單元（5）、第一切割刀（61）和第二切割刀（62），三個鏟架（4）并列布置在機架（1）上，且位于中間位置的鏟架（4）在機架（1）上位置固定，剩余兩側鏟架（4）滑動連接在機架（1）上，驅動單元（5）驅動兩側鏟架（4）同時相向或背向運動；三個挖掘鏟（2）固定在三個鏟架（4）的底側，用于整株農作物挖出；轉動方向相反的第一莖稈輸送帶（31）與第二莖稈輸送帶（32）平行且間隔布置并形成一組輸送單元，三個輸送單元分別設于三個鏟架（4）上用于輸送農作物；轉動方向相反的第一切割刀（61）和第二切割刀（62）間隔布置并形成一組切割單元，三個切割單元設于三個鏟架（4）上用于農作物根莖切斷，在每個鏟架（4）上設置有施肥灑料軟管（41）。
2.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述驅動單元（5）包括聯動板（51）和銷軸（54），所述聯動板（51）滑動連接在機架（1）上，且滑動方向與對應鏟架（4）的滑動方向相垂直，在兩側鏟架（4）均固定一根銷軸（54），在聯動板（51）的兩側對稱布置斜槽（511），銷軸（54）插接于斜槽內，聯動板（51）滑動并通過斜槽聯動銷軸（54），使得兩側鏟架（4）同時相向或背向運動。
3.如權利要求2所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述銷軸（54）上設有軸承，軸承置于斜槽（511）內。
4.如權利要求2所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述聯動板（51）的驅動通過絲杠機構驅動，包括絲桿（52）和驅動電機（53），驅動電機（53）固定在機架（1）上，絲桿（52）一端與驅動電機（53）的電機軸相連，另一端與聯動板（51）轉動連接。
5.如權利要求1所述的行距可調的根莖類作物收獲施肥一體機，其特征在于：所述第一切割刀（6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李洋，李順祥，張志洋，戴國洪，
申請(專利權)人：江蘇理工學院，
類型：發明
國別省市：
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