【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機轉子制造，尤其涉及一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置。
技術介紹
1、在電機轉子的制造過程中，點膠是一個至關重要的環節。轉子通常由轉軸和磁鋼等部件組裝而成，這些部件之間需要通過膠水進行粘合，以確保轉子在高速旋轉時的穩定性和可靠性。膠水不僅起到固定作用，還能防止磁鋼在轉子高速運轉時發生松動或脫落，從而避免電機在工作過程中產生振動、噪音，甚至損壞電機內部結構。此外，膠水的均勻涂抹還能提高轉子的動平衡性能，減少電機運行時的能量損耗和發熱，延長電機的使用壽命。
2、傳統點膠裝置通常采用手動或半自動的裝配方式，夾具和導軌的精度較低，且缺乏精密的定位機構，容易導致工件在夾持和移動過程中產生誤差，無法滿足高精度裝配的要求。例如，轉軸與磁鋼孔的最大公差僅為0.001-0.01mm，傳統裝置難以保證如此高的裝配精度，導致裝配質量不穩定，影響產品性能。另外，由于缺乏自動化的輸送、夾持、對位和點膠等一體化設計，組裝和點膠過程無法連續進行，傳統裝置難以實現組裝和點膠工作的一次性自動完成。傳統的電機轉子點膠裝置，由于轉子在點膠過程中是靜止的，點膠頭只能沿固定路徑進行點膠，膠水無法在轉軸與磁鋼接觸部位的均勻涂抹，導致膠水在某些區域堆積過多，而在其他區域則涂抹不足，形成不均勻的膠層，影響轉子的動平衡性能和粘合強度，最終影響電機的整體性能和使用壽命。此外，也限制了傳統點膠機在復雜結構工件上的點膠精度，無法滿足高精度電機轉子的生產需求。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供
2、本專利技術通過下述技術方案實現：
3、一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，轉子由轉軸和磁鋼組成，該裝置還包括機架，機架上設有兩個振動盤，其中一個振動盤內的工件是轉軸，另一個振動盤內的工件是磁鋼；每個振動盤上都連接有輸送機構；機架上還設有轉軸夾持機構與磁鋼夾持機構，轉軸夾持機構與磁鋼夾持機構都能在機架上移動，使磁鋼穿套于轉軸的外邊緣上；機架上還設有點膠機構，點膠機構用于對穿套完成的轉子進行點膠。
4、優選的，輸送機構包括設于振動盤上的輸送管，輸送管的一端連通于振動盤的內部，輸送管的另一端連接有放置臺，放置臺上設有裝載機構。
5、優選的，裝載機構包括推板、推桿、導向塊、一級氣缸與二級氣缸；推板垂直于輸送管，推桿平行于輸送管；推板的端部與一級氣缸連接，推桿的端部與二級氣缸連接；當工件從輸送管落到放置臺后，一級氣缸啟動，通過推板把工件推到推桿遠離二級氣缸的端部，二級氣缸啟動，通過推桿將工件推到導向塊內。
6、優選的，轉軸夾持機構包括轉軸夾具、轉軸夾頭、第一滑臺與第一導軌，轉軸夾頭設于轉軸夾具上，轉軸夾具設于第一滑臺上，第一導軌設于機架上，第一滑臺與第一導軌滑動連接；磁鋼夾持機構包括磁鋼夾具、磁鋼夾頭、第二滑臺與第二導軌，磁鋼夾頭設于磁鋼夾具上，磁鋼夾具設于第二滑臺上，第二導軌設于機架上，第二滑臺與第二導軌滑動連接；第一導軌與第二導軌平行布置；磁鋼夾具上設有伸縮機構，伸縮機構用于將磁鋼夾頭朝向轉軸夾頭的方向上移動。
7、優選的，點膠機構包括設于機架上的立柱，立柱的一端連接于機架，立柱的另一端設有第二氣缸；第二氣缸內的第二活塞桿，其外端連接有點膠頭，點膠頭上設有出膠管，第二氣缸能帶動出膠管在垂直于轉軸夾頭的方向上移動。
8、優選的，伸縮機構包括設于磁鋼夾具上的第一氣缸，第一氣缸內的第一活塞桿，其外端連接于磁鋼夾頭，第一活塞桿能推動磁鋼夾頭沿第一活塞桿的軸向長度移動，使磁鋼套在轉軸的外邊緣。
9、優選的，轉軸夾具上設有旋轉機構，旋轉機構包括設于轉軸夾具上的電機與皮帶，電機能通過皮帶讓轉軸夾頭旋轉，讓出膠管能沿轉軸外邊緣均勻點膠。
10、優選的，機架上設有支撐板與轉移機構，支撐板的一端連接于機架上，支撐板的另一端設有傳送帶，轉移機構能將點膠完成的轉子運送到傳送帶上。
11、優選的，轉移機構包括設于機架上的機身，機身的一端連接于機架，機身的另一端設有橫臂，橫臂垂直于機身；橫臂上設有沿橫臂的長度方向布置的第三導軌，第三導軌上滑動設有爪身，爪身上設有第三氣缸與爪頭；第三氣缸內的第三活塞桿，其外端貫穿爪身后連接于爪頭，第三活塞桿能帶動爪頭在垂直于轉軸夾頭的方向上移動，抓取轉子。
12、優選的，橫臂的長度方向與傳送帶的長度方向平行。
13、本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本專利技術的機架上設有兩個振動盤分別供料轉軸和磁鋼，配合輸送機構實現自動上料；轉軸夾持機構和磁鋼夾持機構分別夾持并移動轉軸和磁鋼，通過滑臺和導軌的配合，實現兩者的精確對位和自動組裝；點膠機構對組裝完成的轉子進行自動點膠，確保膠水均勻涂抹。相比傳統人工操作，該方案實現了從自動供料、自動夾持組裝到自動點膠的全流程自動化，顯著提高了生產效率和產品一致性。本申請的方案通過全自動化的設計，實現了轉子組裝和點膠的一次性完成。該方案采用振動盤自動供料，夾持組件自動夾持和移動工件，點膠機構自動進行點膠，轉移機構自動轉運，整個流程無需人工干預。本方案通過精密的夾具機構、自動化的點膠系統和高精度的旋轉點膠設計，完全滿足高速無刷電機對轉子組裝的高精度、高一致性和高效率要求。
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1.一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，所述轉子由轉軸和磁鋼組成，該裝置還包括機架(1)，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述輸送機構包括設于所述振動盤(2)上的輸送管(3)，所述輸送管(3)的一端連通于所述振動盤(2)的內部，所述輸送管(3)的另一端連接有放置臺(302)，所述放置臺(302)上設有裝載機構。
3.根據權利要求2所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述點膠機構包括設于所述機架(1)上的立柱(6)，所述立柱(6)的一端連接于所述機架(1)，所述立柱(6)的另一端設有第二氣缸(603)；所述第二氣缸(603)內的第二活塞桿(604)，其外端連接有點膠頭(601)，所述點膠頭(601)上設有出膠管(602)，所述第二氣缸(603)能帶動所述出膠管(602)在垂直于所
6.根據權利要求5所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述伸縮機構包括設于所述磁鋼夾具(5)上的第一氣缸(503)，所述第一氣缸(503)內的第一活塞桿(504)，其外端連接于所述磁鋼夾頭(505)，所述第一活塞桿(504)能推動磁鋼夾頭(505)沿所述第一活塞桿(504)的軸向長度移動，使磁鋼套在轉軸的外邊緣。
7.根據權利要求6所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述轉軸夾具(4)上設有旋轉機構，所述旋轉機構包括設于所述轉軸夾具(4)上的電機與皮帶(405)，所述電機能通過皮帶(405)讓轉軸夾頭(403)旋轉，讓出膠管(602)能沿轉軸外邊緣均勻點膠。
8.根據權利要求7所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述機架(1)上設有支撐板(8)與轉移機構，所述支撐板(8)的一端連接于所述機架(1)上，所述支撐板(8)的另一端設有傳送帶(801)，所述轉移機構能將點膠完成的轉子運送到傳送帶(801)上。
9.根據權利要求8所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述橫臂(701)的長度方向與所述傳送帶(801)的長度方向平行。
...【技術特征摘要】
1.一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，所述轉子由轉軸和磁鋼組成，該裝置還包括機架(1)，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述輸送機構包括設于所述振動盤(2)上的輸送管(3)，所述輸送管(3)的一端連通于所述振動盤(2)的內部，所述輸送管(3)的另一端連接有放置臺(302)，所述放置臺(302)上設有裝載機構。
3.根據權利要求2所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝置，其特征在于，所述點膠機構包括設于所述機架(1)上的立柱(6)，所述立柱(6)的一端連接于所述機架(1)，所述立柱(6)的另一端設有第二氣缸(603)；所述第二氣缸(603)內的第二活塞桿(604)，其外端連接有點膠頭(601)，所述點膠頭(601)上設有出膠管(602)，所述第二氣缸(603)能帶動所述出膠管(602)在垂直于所述轉軸夾頭(403)的方向上移動。
6.根據權利要求5所述的一種高速無刷電機的轉子組裝、點膠一體化裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武寶軍，
申請(專利權)人：廣燊精密制造東莞有限公司，
類型：發明
國別省市：
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