【技術實現步驟摘要】
本技術涉及六軸機器人，特別涉及一種六軸機器人掛桿機構。
技術介紹
1、六軸機器人一般包括六個自由度，分別為旋轉(s軸)、下臂(l軸)、上臂(u軸)、手腕旋轉(r軸)、手腕擺動(b軸)和手腕回轉(t軸)，各自由度一般采用伺服電機驅動。根據自由度分布，六軸機器人通常包括底座、下臂、上臂、旋轉臂、腕臂、操作頭，操作頭根據實際需要可連接各種夾具，機器人配合夾具能實現搬運、打鉆、焊接、噴涂等功能。
2、六軸機器人通常需要安裝到掛桿上，通過掛桿安裝到龍門架上，實現六軸機器人的二維或者三維移動，現有技術中的掛桿存在著牢固性，且不能夠對六軸機器人與掛桿之間滑動的部分進行潤滑，存在著磨損較大的現象，為此，我們設計一種六軸機器人掛桿機構。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種六軸機器人掛桿機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種六軸機器人掛桿機構，包括橫向主掛桿、匚型副加強桿、中心主梁桿和兩個斜向h型加強肋桿，所述匚型副加強桿的兩端與橫向主掛桿的兩端焊接連接，所述中心主梁桿焊接設置在匚型副加強桿的中部并與橫向主掛桿焊接連接，兩個所述斜向h型加強肋桿的兩端均焊接在匚型副加強桿的內側并與橫向主掛桿連接，所述橫向主掛桿的頂端設置有橫向滑動槽，所述橫向滑動槽的內部設置有滑動連接座，所述滑動連接座的一端設置有輔助連接塊，所述輔助連接塊的一端設置有六軸機器人安裝板。
3、優選的，所述匚型副加強桿的一側設置有直角卡槽，所述直角
4、優選的，所述直角卡槽的內側設置有插接孔，所述潤滑油筒的底部設置有插接限位板，所述插接限位板的一端與插接孔連接。
5、優選的，所述彈簧按壓式噴頭的噴頭端底部處設置有霧化噴頭并與橫向滑動槽的內部對應，所述彈簧按壓式噴頭的底端設置有吸油管道，所述吸油管道的端部位于潤滑油筒的底部。
6、優選的，所述匚型副加強桿底端的兩側設置有機架安裝板，所述機架安裝板的底端均安裝有緩沖墊盤。
7、優選的，所述潤滑油筒一側設置有透明觀察窗條。
8、本技術的技術效果和優點：
9、(1)本技術一種六軸機器人掛桿機構，中心主梁桿焊接設置在匚型副加強桿的中部并與橫向主掛桿焊接連接，兩個斜向h型加強肋桿的兩端均焊接在匚型副加強桿的內側并與橫向主掛桿連接，能夠提高橫向主掛桿的強度，使得整體的掛桿具有良好的強度，使得六軸機器人運動具有良好的穩定性；通過設置潤滑油筒、彈簧按壓式噴頭、橡膠接觸頭、霧化噴頭，使得滑動連接座在橫向滑動槽內部滑動時，能夠觸碰橡膠接觸頭并帶動彈簧按壓式噴頭的噴頭端進行按壓作業，進而使得潤滑油噴出，對橫向滑動槽的內部進行潤滑，降低滑動連接座自身的磨損效果，避免長時間使用以及使得滑動連接座運動具有良好的穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種六軸機器人掛桿機構，包括橫向主掛桿(1)、匚型副加強桿(2)、中心主梁桿(3)和兩個斜向H型加強肋桿(4)，其特征在于，所述匚型副加強桿(2)的兩端與橫向主掛桿(1)的兩端焊接連接，所述中心主梁桿(3)焊接設置在匚型副加強桿(2)的中部并與橫向主掛桿(1)焊接連接，兩個所述斜向H型加強肋桿(4)的兩端均焊接在匚型副加強桿(2)的內側并與橫向主掛桿(1)連接，所述橫向主掛桿(1)的頂端設置有橫向滑動槽(6)，所述橫向滑動槽(6)的內部設置有滑動連接座(7)，所述滑動連接座(7)的一端設置有輔助連接塊(8)，所述輔助連接塊(8)的一端設置有六軸機器人安裝板(9)。
2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人掛桿機構，其特征在于，所述匚型副加強桿(2)的一側設置有直角卡槽(11)，所述直角卡槽(11)的內部安裝有潤滑油筒(12)，所述潤滑油筒(12)的頂端設置有彈簧按壓式噴頭(13)，所述彈簧按壓式噴頭(13)嵌設安裝在匚型副加強桿(2)的內部，所述彈簧按壓式噴頭(13)的噴頭端延伸至橫向滑動槽(6)的一側并連接有橡膠接觸頭(14)。
3.根據權利要求2所述
4.根據權利要求2所述的一種六軸機器人掛桿機構，其特征在于，所述彈簧按壓式噴頭(13)的噴頭端底部處設置有霧化噴頭(15)并與橫向滑動槽(6)的內部對應，所述彈簧按壓式噴頭(13)的底端設置有吸油管道(19)，所述吸油管道(19)的端部位于潤滑油筒(12)的底部。
5.根據權利要求1所述的一種六軸機器人掛桿機構，其特征在于，所述匚型副加強桿(2)底端的兩側設置有機架安裝板(5)，所述機架安裝板(5)的底端均安裝有緩沖墊盤(10)。
6.根據權利要求2所述的一種六軸機器人掛桿機構，其特征在于，所述潤滑油筒(12)一側設置有透明觀察窗條(16)。
...【技術特征摘要】
1.一種六軸機器人掛桿機構，包括橫向主掛桿(1)、匚型副加強桿(2)、中心主梁桿(3)和兩個斜向h型加強肋桿(4)，其特征在于，所述匚型副加強桿(2)的兩端與橫向主掛桿(1)的兩端焊接連接，所述中心主梁桿(3)焊接設置在匚型副加強桿(2)的中部并與橫向主掛桿(1)焊接連接，兩個所述斜向h型加強肋桿(4)的兩端均焊接在匚型副加強桿(2)的內側并與橫向主掛桿(1)連接，所述橫向主掛桿(1)的頂端設置有橫向滑動槽(6)，所述橫向滑動槽(6)的內部設置有滑動連接座(7)，所述滑動連接座(7)的一端設置有輔助連接塊(8)，所述輔助連接塊(8)的一端設置有六軸機器人安裝板(9)。
2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人掛桿機構，其特征在于，所述匚型副加強桿(2)的一側設置有直角卡槽(11)，所述直角卡槽(11)的內部安裝有潤滑油筒(12)，所述潤滑油筒(12)的頂端設置有彈簧按壓式噴頭(13)，所述彈簧按壓式噴頭(13)嵌設安裝在匚型副加強桿(2)的內部，所述彈簧按壓式噴...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫承行，
申請(專利權)人：山東優派智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。