【技術實現步驟摘要】
本技術特別涉及一種沖床作業自動化出料系統及沖床作業系統，屬于沖壓加工設備。
技術介紹
1、沖床沖壓作業主要是利用沖床帶動固定在滑塊上的上模具，與固定在沖床機架上的下模具共同作用，實現上下模的沖壓而成型產品的一種加工方式，具有廣泛的應用。沖壓完成的產品需要通過一定的方式(或裝置)取出沖床(模具)區域，實現沖床可連續作業。將產品取出(沖床)的方式主要有人工取料或自動化取料裝置(機構)等方式。
2、現有的人工取料方式一般需要沖床設置取料等待時間，導致沖床作業不連續，工作效率低，且存在較大的人身安全隱患，一般應用在產量較小，技術水平有限的工廠。
3、現有的自動化取料方式通常采用有2～3自由度的機械機構，通過夾具(固定)夾住產品，再移送出模具區域的作業方式。一般通過伺服電機控制各自由度的運動，且機構的運動與沖床的動作進行聯動，實現自動化取料作用，由于是夾取的方式進行取料，夾取時對產品的位姿有較高的要求，從而保證能可靠的夾取產品，由于沖床動作時振動較大，對產品的定位較困難，極易方式取料異常而導致撞機的情況發生，影響沖床正常作業。且此種取料方式為一對一(取料)作業，較多應用于單模出料的應用領域，針對多模沖壓取料，由于夾具對數的增加，取料環節的故障率也會成倍數的增加，導致故障率較高，難以實現高效、高可靠性的要求，且結構較復雜，不利于調試及后期維護作業。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種沖床作業自動化出料系統及沖床作業系統，從而克服了現有技術中的不足。
<...【技術保護點】
1.一種沖床作業自動化出料系統，用于將沖床沖壓形成的產品導出，所述沖床包括沿第一方向相對設置的上模具和下模具，所述上模具固定設置在可沿第一方向活動的沖床滑塊上，其特征在于，所述沖床作業自動化出料系統包括：
2.根據權利要求1所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述接料機構包括橫梁、第一導軌滑塊組件和至少一落料平臺，所述橫梁固定在所述沖床的機架上，所述第一導軌滑塊組件設置在所述橫梁上，所述落料平臺經所述第一導軌滑塊組件與所述橫梁活動配合，并能夠沿所述橫梁在沖床的模區內和模區外活動；
3.根據權利要求2所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述落料平臺和所述沖床的沖床滑塊通過第一聯動組件傳動連接，所述第一聯動組件能夠將所述滑塊沿所述第一方向的運動轉換為所述落料平臺沿所述第二方向的運動
4.根據權利要求3所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述第一聯動組件包括第一齒條、齒輪組和第二齒條，所述第一齒條固定在所述沖床滑塊上，所述第二齒條固定設置在所述落料平臺上，所述齒輪組分別與所述第一齒條、所述第二齒條嚙合，其中，所述第一齒條是沿所述第一方向延
5.根據權利要求2所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述掃料機構包括掃料桿，所述掃料桿和第二導軌滑塊組件，所述第二導軌滑塊組件設置在所述落料平臺或所述橫梁上，所述掃料桿設置在所述第二導軌滑塊組件上，所述掃料桿經所述第二導軌滑塊組件與所述落料平臺活動配合，所述掃料桿與所述落料平臺能夠沿所述第二方向產生相對運動；
6.根據權利要求5所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述掃料桿經柔性傳動部件與所述落料平臺傳動連接，所述掃料桿能夠在柔性傳動部件的牽引作用下跟隨所述落料平臺往復運動，或者，所述掃料機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述掃料桿傳連接，并用于驅使所述掃料桿沿所述第二方向往復運動；
7.根據權利要求6所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述掃料機構還包括托料板，所述托料板固定在所述掃料桿上；
8.根據權利要求6所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：
9.根據權利要求1所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述止回機構包括至少一下料毛刷，所述下料毛刷沿背離所述沖床的方向傾斜設置；
10.一種沖床作業系統，其特征在于，包括：沖床和權利要求1-9中任一項所述的沖床作業自動化出料系統；
...【技術特征摘要】
1.一種沖床作業自動化出料系統，用于將沖床沖壓形成的產品導出，所述沖床包括沿第一方向相對設置的上模具和下模具，所述上模具固定設置在可沿第一方向活動的沖床滑塊上，其特征在于，所述沖床作業自動化出料系統包括：
2.根據權利要求1所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述接料機構包括橫梁、第一導軌滑塊組件和至少一落料平臺，所述橫梁固定在所述沖床的機架上，所述第一導軌滑塊組件設置在所述橫梁上，所述落料平臺經所述第一導軌滑塊組件與所述橫梁活動配合，并能夠沿所述橫梁在沖床的模區內和模區外活動；
3.根據權利要求2所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述落料平臺和所述沖床的沖床滑塊通過第一聯動組件傳動連接，所述第一聯動組件能夠將所述滑塊沿所述第一方向的運動轉換為所述落料平臺沿所述第二方向的運動
4.根據權利要求3所述沖床作業自動化出料系統，其特征在于：所述第一聯動組件包括第一齒條、齒輪組和第二齒條，所述第一齒條固定在所述沖床滑塊上，所述第二齒條固定設置在所述落料平臺上，所述齒輪組分別與所述第一齒條、所述第二齒條嚙合，其中，所述第一齒條是沿所述第一方向延伸的，所述第二齒條是沿所述第二方向延伸的。
5.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：安旭，張棟，杜榮波，
申請(專利權)人：蘇州斯萊克精密設備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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