【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及安全告警，尤其是涉及一種車輛貨箱安全的告警方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在物流業中，帶有貨箱的車輛是必不可少的，對應的安全問題也尤為重要。因此在遇到安全問題時進行告警是有必要的。
2、在相關技術中，在確定出現安全問題時，通常只會通過語音系統進行提示告警，駕駛員并不能通過告警情況直接了解出現安全問題的原因。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種車輛貨箱安全的告警方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過對告警類型進行劃分并結合告警策略進行告警，以供駕駛員了解告警原因，提高了告警的全面性。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種車輛貨箱安全的告警方法，用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警；方法包括：獲取車輛的當前狀態信息；當前狀態信息包括貨箱門信息和車輛行駛信息；基于車輛行駛信息確定車輛的行駛情況；基于貨箱門信息確定車輛的貨箱門狀態；基于行駛情況、貨箱門狀態和預先獲取的附加信息確定車輛的貨箱門場景；附加信息包括駕駛員意圖信息和貨箱門障礙信息；基于貨箱門場景和車輛行駛信息中的車速信息確定車輛的告警類型；基于告警類型和預先設置的告警策略進行告警。
3、在本專利技術較佳的實施例中，車輛行駛信息包括：車速信息、檔位信息和手剎信息，基于車輛行駛信息確定車輛的行駛情況，包括：基于車速信息、檔位信息和手剎信息確定車輛的行駛情況；行駛情況包括：停車狀態和行駛狀態，行駛情況包括：以一檔車速行駛、以二檔車速行駛和以三檔車速行
4、在本專利技術較佳的實施例中，貨箱門信息包括：貨箱門鎖信息、貨箱門距離信息和貨箱門角度信息，基于貨箱門信息確定車輛的貨箱門狀態，包括：基于門鎖信息、貨箱門距離信息和貨箱門角度信息確定車輛的貨箱門狀態；貨箱門狀態包括：貨箱門打開和貨箱門關閉。
5、在本專利技術較佳的實施例中，上述駕駛員意圖信息包括：駕駛員具有開貨箱門意圖和駕駛員不具有開貨箱門意圖；貨箱門障礙信息包括：貨箱門的開關門范圍內具有障礙和貨箱門的開關門范圍內不具有障礙；基于行駛情況、貨箱門狀態和預先獲取的附加信息確定車輛的貨箱門場景，包括：若行駛情況為行駛狀態、貨箱門狀態為貨箱門關閉、駕駛員意圖信息為駕駛員不具有開貨箱門意圖，則貨箱門場景為第一場景；第一場景為車輛正常行駛且貨箱門關閉；若行駛情況為停車狀態、貨箱門狀態為貨箱門關閉、駕駛員意圖信息為駕駛員具有開貨箱門意圖、貨箱門障礙信息為貨箱門的開關門范圍內不具有障礙，則貨箱門場景為第二場景；第二場景為車輛停車、貨箱門有開啟意圖且貨箱門具有轉動條件；若行駛情況為停車狀態、貨箱門狀態為貨箱門關閉、駕駛員意圖信息為駕駛員具有開貨箱門意圖、貨箱門障礙信息為貨箱門的開關門范圍內具有障礙，則貨箱門場景為第三場景；第三場景為車輛停車、貨箱門有開啟意圖但貨箱門不具有轉動條件；若行駛情況為停車狀態、貨箱門狀態為貨箱門打開、駕駛員意圖信息為駕駛員具有開貨箱門意圖、貨箱門障礙信息為貨箱門的開關門范圍內不具有障礙，則貨箱門場景為第四場景；第四場景為車輛停車且貨箱門正常開啟，且貨箱門具有轉動條件；若行駛情況為停車狀態、貨箱門狀態為貨箱門打開、駕駛員意圖信息為駕駛員具有開貨箱門意圖、貨箱門障礙信息為貨箱門的開關門范圍內具有障礙，則貨箱門場景為第五場景；第五場景為車輛停車且貨箱門正常開啟，且貨箱門不具有轉動條件；若行駛情況為停車狀態、貨箱門狀態為貨箱門打開、駕駛員意圖信息為駕駛員不具有開貨箱門意圖、貨箱門障礙信息為貨箱門的開關門范圍內具有障礙，則貨箱門場景為第六場景；第六場景為車輛停車且貨箱門非正常開啟，且貨箱門不具有轉動條件；若行駛情況為行駛狀態、貨箱門狀態為貨箱門打開、駕駛員意圖信息為駕駛員不具有開貨箱門意圖，則貨箱門場景為第七場景；第七場景為貨箱門非正常開啟且車輛正常行駛。
6、在本專利技術較佳的實施例中，上述基于貨箱門場景和車輛行駛信息中的車速信息確定車輛的告警類型，包括：確定車速信息對應的行駛狀態；基于行駛情況和預先設置的類型對照關系確定每種行駛狀態對應的告警類型；若貨箱門場景為第三場景、第五場景和第六場景中的其中一種，則基于車速信息將以二檔車速行駛對應的告警類型作為車輛對應的告警類型；若貨箱門場景為第一場景、第二場景、第四場景和第七場景的其中一種，則基于車速信息確定車輛對應的告警類型。
7、在本專利技術較佳的實施例中，告警類型包括：第一類型、第二類型和第三類型；第一類型表征以一檔車速行駛對應的類型、第二類型表征以二檔車速行駛對應的類型、第三類型表征以三檔車速行駛對應的類型；一檔車速為[0km/h，5km/h)，二擋車速為[5km/h，15km/h)，三擋車速為[15km/h，+∞)。
8、在本專利技術較佳的實施例中，基于告警類型和預先設置的告警策略進行告警，包括：若告警類型為第一類型，則進行預設光照強度和第一預設閃爍頻率的警示燈告警以及進行第一預設震動強度和第一預設震動頻率的震動預警；若告警類型為第二類型，則進行預設光照強度和第二預設閃爍頻率的警示燈告警以及進行第二預設震動強度和第二預設震動頻率的震動預警；若告警類型為第三類型，則進行預設光照強度和第三預設閃爍頻率的警示燈告警以及進行第三預設震動強度和第三預設震動頻率的震動預警。
9、第二方面，本專利技術實施例還提供一種車輛貨箱安全的告警裝置，包括：用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警；裝置包括：當前狀態信息獲取模塊，用于獲取車輛的當前狀態信息；當前狀態信息包括貨箱門信息和車輛行駛信息；行駛情況確定模塊，用于基于車輛行駛信息確定車輛的行駛情況；貨箱門狀態確定模塊，用于基于貨箱門信息確定車輛的貨箱門狀態；貨箱門場景確定模塊，用于基于行駛情況和貨箱門狀態確定車輛的貨箱門場景；告警類型確定模塊，用于基于貨箱門場景和車輛行駛信息中的車速信息確定車輛的告警類型；告警模塊，用于基于告警類型和預先設置的告警策略進行告警。
10、第三方面，本專利技術實施例還提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，存儲器存儲有能夠被處理器執行的計算機可執行指令，處理器執行計算機可執行指令以實現上述第一方面的車輛貨箱安全的告警方法。
11、第四方面，本專利技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，計算機可執行指令促使處理器實現上述第一方面的車輛貨箱安全的告警方法。
12、本專利技術實施例帶來了以下有益效果：
13、本專利技術實施例提供了一種車輛貨箱安全的告警方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警，通過獲取車輛的當前狀態信息，基于車輛行駛信息確定車輛的行駛情況，基于貨箱門信息確定車輛的貨箱門狀態，基于行駛情況、貨箱門狀態和預先獲取的附加信息確定車輛的貨箱門場景，附加信息包括駕駛員意圖信息和貨箱門障礙信息，基于貨箱門場景和車輛行駛信息中的車速信息確定車輛的告警類型，基于告警類型和預先設置的告警策略進行告警。該方式中，通過對告警類型進行劃分并結合告警策略進行告警，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛貨箱安全的告警方法，其特征在于，用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛信息包括：車速信息、檔位信息和手剎信息，所述基于所述車輛行駛信息確定所述車輛的行駛情況，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述貨箱門信息包括：貨箱門鎖信息、貨箱門距離信息和貨箱門角度信息，所述基于所述貨箱門信息確定所述車輛的貨箱門狀態，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛員意圖信息包括：所述駕駛員具有開貨箱門意圖和所述駕駛員不具有開貨箱門意圖；所述貨箱門障礙信息包括：所述貨箱門的開關門范圍內具有障礙和所述貨箱門的開關門范圍內不具有障礙；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述貨箱門場景和所述車輛行駛信息中的車速信息確定所述車輛的告警類型，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警類型包括：第一類型、第二類型和第三類型；所述第一類型表征以一檔車速行駛對應的類型、所述第二類型表征以二檔車速行駛對應的類型、所述
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述告警類型和預先設置的告警策略進行告警，包括：
8.一種車輛貨箱安全的告警裝置，其特征在于，用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警；所述裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令，所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求1至7任一項所述的車輛貨箱安全的告警方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，所述計算機可執行指令促使處理器實現權利要求1至7任一項所述的車輛貨箱安全的告警方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛貨箱安全的告警方法，其特征在于，用于基于車輛貨箱門鎖的開合進行告警；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛行駛信息包括：車速信息、檔位信息和手剎信息，所述基于所述車輛行駛信息確定所述車輛的行駛情況，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述貨箱門信息包括：貨箱門鎖信息、貨箱門距離信息和貨箱門角度信息，所述基于所述貨箱門信息確定所述車輛的貨箱門狀態，包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛員意圖信息包括：所述駕駛員具有開貨箱門意圖和所述駕駛員不具有開貨箱門意圖；所述貨箱門障礙信息包括：所述貨箱門的開關門范圍內具有障礙和所述貨箱門的開關門范圍內不具有障礙；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述貨箱門場景和所述車輛行駛信息中的車速信息確定所述車輛的告警類型，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述告警類型包括：第一類型、第二類型和第三類...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李文豪，蔡瑋，于越，郁浩然，
申請(專利權)人：南京金龍客車制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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