【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及輸送，特別涉及一種托板收放裝置。
技術(shù)介紹
1、當一些物料需要輸送經(jīng)過多個生產(chǎn)工序位置時，物料會放置在托板上使輸送穩(wěn)定或以免損壞物料表面，在物料輸送完后，物料會被從托板上取走，托板仍然留在輸送線上循環(huán)流轉(zhuǎn)使用。
2、但是，在生產(chǎn)輸送過程中可能會出現(xiàn)一些工序位置發(fā)生故障等情況，導致多個托板堆積，或者希望托板按生產(chǎn)需要重新流轉(zhuǎn)的功能需求，本領(lǐng)域技術(shù)人員希望有一種托板收放裝置，可以使托板流轉(zhuǎn)更順利，生產(chǎn)更穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的主要目的是提出一種托板收放裝置，旨在使托板更加順利地流轉(zhuǎn)。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種托板收放裝置，包括：
3、輸送裝置，以其輸送方向為從后向前；
4、搬運裝置，其包括固定設置的機架，所述機架上設有用于疊放托板的疊板空間，所述疊板空間和所述輸送裝置沿左右方向排布，所述機架上設有左右移動機構(gòu)，所述左右移動機構(gòu)的運動端上設有升降移動機構(gòu)，所述升降移動機構(gòu)的運動端上設有用于取起或放下托板的取放機構(gòu)，所述取放機構(gòu)設于所述輸送裝置和所述疊板空間的上側(cè)，所述左右移動機構(gòu)能夠帶動所述取放機構(gòu)沿左右方向移動以在所述輸送裝置和所述疊板空間之間移動，所述升降移動機構(gòu)能夠帶動所述取放機構(gòu)沿上下方向移動。
5、托板在輸送裝置上向前輸送，當托板輸送至搬運裝置的疊板空間的旁側(cè)時，左右移動機構(gòu)帶動升降移動機構(gòu)和取放機構(gòu)移動至輸送裝置上的托板的上側(cè)，升降移動機構(gòu)帶動取放機構(gòu)向下移動，取放機構(gòu)吸取或夾取托板，升
6、在本方案中，當輸送裝置的前側(cè)不需要托板流轉(zhuǎn)時，搬運裝置能夠從輸送裝置上取起托板并疊放存儲，使位于輸送裝置的后側(cè)的托板能夠正常輸送不堆積托板；當輸送裝置的前側(cè)需要托板流轉(zhuǎn)時，搬運裝置能夠從疊板空間取起托板并放到輸送裝置上，托板可以向前輸送流轉(zhuǎn)保證生產(chǎn)，從而使托板的流轉(zhuǎn)更順利，滿足生產(chǎn)需求。
7、優(yōu)選地，所述取放機構(gòu)包括第一取放座，所述第一取放座與所述升降移動機構(gòu)的運動端連接，所述第一取放座的下側(cè)設有多個能夠產(chǎn)生負壓的吸盤，多個所述吸盤在負壓時能夠吸起托板。
8、在吸盤貼住托板的上側(cè)面并產(chǎn)生負壓時吸盤可吸住托板，當吸盤恢復常壓時可放下托板，取起或放下托板較方便，吸取的位置在托板的上側(cè)面也比較方便多個托板疊放時的取放。
9、優(yōu)選地，所述吸盤的上側(cè)固定連接有第一滑柱，所述第一滑柱沿上下方向延伸，所述第一滑柱與所述第一取放座沿上下方向滑動連接，所述第一滑柱的上側(cè)設有第一限位塊，所述第一限位塊設于所述第一取放座的上側(cè)，所述第一滑柱上套設有第一彈簧，所述第一彈簧設于所述第一取放座與所述吸盤之間。
10、當吸盤向下運動貼在托板上時，第一取放座會繼續(xù)向下運動一段距離，吸盤和第一滑柱會相對第一取放座向上滑動，保證多個吸盤都能夠貼住吸住托板，以免因吸盤高度不一導致部分吸盤不能吸住托板，降低整體吸力。當放下托板后，在第一彈簧的回彈作用下第一滑柱和吸盤相對第一取放座向下滑動，第一限位塊可限制第一滑柱向下脫出第一取放座。
11、優(yōu)選地，所述取放機構(gòu)還包括第二取放座，所述第二取放座與所述升降移動機構(gòu)的運動端固定連接，所述第二取放座的上側(cè)固定連接有第二滑柱，所述第二滑柱沿上下方向延伸，所述第二滑柱與所述第二取放座沿上下方向滑動連接，所述第二滑柱的上側(cè)設有第二限位塊，所述第二限位塊設于所述第二取放座的上側(cè)，所述第二滑柱上套設有第二彈簧，所述第二彈簧設于所述第一取放座與所述第二取放座之間。
12、第一取放座和第二取放座之間通過第二滑柱可相對滑動，增加吸盤貼在托板上后的可緩沖性，可進一步保護吸盤。
13、優(yōu)選地，所述左右移動機構(gòu)包括左右滑座和左右驅(qū)動單元，所述左右滑座與所述機架沿左右方向滑動連接，所述左右驅(qū)動單元與所述左右滑座傳動連接，所述左右滑座為所述左右移動機構(gòu)的運動端，所述升降移動機構(gòu)包括升降滑桿和升降驅(qū)動單元，所述升降滑桿與所述左右滑座沿上下方向滑動連接，所述升降驅(qū)動單元與所述升降滑桿傳動連接，所述升降滑桿為所述升降移動機構(gòu)的運動端，所述取放機構(gòu)設于所述升降滑桿的下側(cè)。
14、優(yōu)選地，所述左右驅(qū)動單元包括左右驅(qū)動電機、左右驅(qū)動齒輪和左右驅(qū)動齒條，所述左右驅(qū)動電機固定連接于所述左右滑座上，所述左右驅(qū)動齒輪固定連接于左右驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述左右驅(qū)動齒條沿左右方向延伸，所述左右驅(qū)動齒條固定連接于所述機架上，所述左右驅(qū)動齒輪與所述左右驅(qū)動齒條嚙合連接；所述升降驅(qū)動單元包括升降驅(qū)動電機、升降驅(qū)動齒輪和升降驅(qū)動齒條，所述升降驅(qū)動電機固定連接于所述左右滑座上，所述升降驅(qū)動齒輪固定連接于升降驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，所述升降驅(qū)動齒條沿上下方向延伸，所述升降驅(qū)動齒條固定連接于所述升降滑桿上，所述升降驅(qū)動齒輪與所述升降驅(qū)動齒條嚙合連接。
15、優(yōu)選地，所述機架上設有兩個所述疊板空間，兩個所述疊板空間分別設于所述輸送裝置的左右兩側(cè)。兩個疊板空間可以增加疊放托板的數(shù)量，增加托板流轉(zhuǎn)的靈活性。
16、優(yōu)選地，所述托板收放裝置還包括發(fā)板觸發(fā)單元，所述左右移動機構(gòu)、所述升降移動機構(gòu)和所述取放機構(gòu)均與所述發(fā)板觸發(fā)單元信號連接。當需要托板流轉(zhuǎn)時，通過發(fā)板觸發(fā)單元可向搬運裝置發(fā)送放板信號，搬運裝置把托板放到輸送裝置上流轉(zhuǎn)。
17、優(yōu)選地，所述搬運裝置的數(shù)量為兩個或兩個以上，所有所述搬運裝置沿前后方向排布。兩個搬運裝置可以增加疊放托板的數(shù)量，和增加疊板放板的可操作性，增加托板流轉(zhuǎn)的靈活性。
18、優(yōu)選地，所述輸送裝置包括固定設置的輸送架，所述輸送架上固定連接有輸送電機，所述輸送架上轉(zhuǎn)動連接有主動鏈輪和從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪前后排布，所述主動鏈輪與所述輸送電機傳動連接，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上繞接有輸送鏈條；所述輸送架上設有阻擋氣缸和定位氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿上連接有阻擋件，所述定位氣缸的活塞桿上連接有定位件，所述定位氣缸和所述定位件設于所述搬運裝置的前側(cè)，所述阻擋氣缸和所述阻擋件設于所述搬運裝置的后側(cè)。
19、托板放置在輸送鏈條上，托板在輸送鏈條運動的帶動下實現(xiàn)輸送。當需要疊板時，定位氣缸和定位件在搬運裝置的前側(cè)擋住并定位托板，阻擋氣缸和阻擋件阻擋住后側(cè)的托板以免向前頂住待取起的托板，然后取放機構(gòu)可取起托板。
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1.一種托板收放裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述取放機構(gòu)(5)包括第一取放座(51)，所述第一取放座(51)與所述升降移動機構(gòu)(4)的運動端連接，所述第一取放座(51)的下側(cè)設有多個能夠產(chǎn)生負壓的吸盤(52)，多個所述吸盤(52)在負壓時能夠吸起托板(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的托板收放裝置，其特征在于，所述吸盤(52)的上側(cè)固定連接有第一滑柱(53)，所述第一滑柱(53)沿上下方向延伸，所述第一滑柱(53)與所述第一取放座(51)沿上下方向滑動連接，所述第一滑柱(53)的上側(cè)設有第一限位塊(531)，所述第一限位塊(531)設于所述第一取放座(51)的上側(cè)，所述第一滑柱(53)上套設有第一彈簧(54)，所述第一彈簧(54)設于所述第一取放座(51)與所述吸盤(52)之間。
4.如權(quán)利要求2所述的托板收放裝置，其特征在于，所述取放機構(gòu)(5)還包括第二取放座(55)，所述第二取放座(55)與所述升降移動機構(gòu)(4)的運動端固定連接，所述第二取放座(55)的上側(cè)固定連接有第二滑柱(56)，所述第二滑柱(
5.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述左右移動機構(gòu)(3)包括左右滑座(31)和左右驅(qū)動單元，所述左右滑座(31)與所述機架(21)沿左右方向滑動連接，所述左右驅(qū)動單元與所述左右滑座(31)傳動連接，所述左右滑座(31)為所述左右移動機構(gòu)(3)的運動端，所述升降移動機構(gòu)(4)包括升降滑桿(41)和升降驅(qū)動單元，所述升降滑桿(41)與所述左右滑座(31)沿上下方向滑動連接，所述升降驅(qū)動單元與所述升降滑桿(41)傳動連接，所述升降滑桿(41)為所述升降移動機構(gòu)(4)的運動端，所述取放機構(gòu)(5)設于所述升降滑桿(41)的下側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的托板收放裝置，其特征在于，所述左右驅(qū)動單元包括左右驅(qū)動電機(32)、左右驅(qū)動齒輪(33)和左右驅(qū)動齒條(34)，所述左右驅(qū)動電機(32)固定連接于所述左右滑座(31)上，所述左右驅(qū)動齒輪(33)固定連接于左右驅(qū)動電機(32)的轉(zhuǎn)軸上，所述左右驅(qū)動齒條(34)沿左右方向延伸，所述左右驅(qū)動齒條(34)固定連接于所述機架(21)上，所述左右驅(qū)動齒輪(33)與所述左右驅(qū)動齒條(34)嚙合連接；
7.如權(quán)利要求5所述的托板收放裝置，其特征在于，所述機架(21)上設有兩個所述疊板空間(211)，兩個所述疊板空間(211)分別設于所述輸送裝置(1)的左右兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述托板收放裝置還包括發(fā)板觸發(fā)單元(6)，所述左右移動機構(gòu)(3)、所述升降移動機構(gòu)(4)和所述取放機構(gòu)(5)均與所述發(fā)板觸發(fā)單元(6)信號連接。
9.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述搬運裝置(2)的數(shù)量為兩個或兩個以上，所有所述搬運裝置(2)沿前后方向排布。
10.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括固定設置的輸送架(11)，所述輸送架(11)上固定連接有輸送電機(12)，所述輸送架(11)上轉(zhuǎn)動連接有主動鏈輪(13)和從動鏈輪，所述主動鏈輪(13)和所述從動鏈輪前后排布，所述主動鏈輪(13)與所述輸送電機(12)傳動連接，所述主動鏈輪(13)和所述從動鏈輪上繞接有輸送鏈條；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種托板收放裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述取放機構(gòu)(5)包括第一取放座(51)，所述第一取放座(51)與所述升降移動機構(gòu)(4)的運動端連接，所述第一取放座(51)的下側(cè)設有多個能夠產(chǎn)生負壓的吸盤(52)，多個所述吸盤(52)在負壓時能夠吸起托板(7)。
3.如權(quán)利要求2所述的托板收放裝置，其特征在于，所述吸盤(52)的上側(cè)固定連接有第一滑柱(53)，所述第一滑柱(53)沿上下方向延伸，所述第一滑柱(53)與所述第一取放座(51)沿上下方向滑動連接，所述第一滑柱(53)的上側(cè)設有第一限位塊(531)，所述第一限位塊(531)設于所述第一取放座(51)的上側(cè)，所述第一滑柱(53)上套設有第一彈簧(54)，所述第一彈簧(54)設于所述第一取放座(51)與所述吸盤(52)之間。
4.如權(quán)利要求2所述的托板收放裝置，其特征在于，所述取放機構(gòu)(5)還包括第二取放座(55)，所述第二取放座(55)與所述升降移動機構(gòu)(4)的運動端固定連接，所述第二取放座(55)的上側(cè)固定連接有第二滑柱(56)，所述第二滑柱(56)沿上下方向延伸，所述第二滑柱(56)與所述第二取放座(55)沿上下方向滑動連接，所述第二滑柱(56)的上側(cè)設有第二限位塊(561)，所述第二限位塊(561)設于所述第二取放座(55)的上側(cè)，所述第二滑柱(56)上套設有第二彈簧(57)，所述第二彈簧(57)設于所述第一取放座(51)與所述第二取放座(55)之間。
5.如權(quán)利要求1所述的托板收放裝置，其特征在于，所述左右移動機構(gòu)(3)包括左右滑座(31)和左右驅(qū)動單元，所述左右滑座(31)與所述機架(21)沿左右方向滑動連接，所述左右驅(qū)動單元與所述左右滑座(31)傳動連接，所述左右滑座(31)為所述左右移動機構(gòu)(3)的運動端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：易立銀，
申請(專利權(quán))人：廣東利多邦衛(wèi)浴有限公司，
類型：新型
國別省市：
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