【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測裝置，具體的涉及一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置。
技術(shù)介紹
1、眾所周知，連梁是連接剪力墻兩肢的梁，通常用于連接有洞口或斷開的墻肢，以增強結(jié)構(gòu)的整體性和穩(wěn)定性，它們在風(fēng)荷載和地震作用下承受較大的內(nèi)力，是剪力墻結(jié)構(gòu)中的重要受力構(gòu)件，為便于聯(lián)肢剪力墻連梁的檢測，我們提出一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置。
2、經(jīng)檢索，中國專利公告號為cn114965712a的專利和中國專利公告號為cn118032773a的專利分別公開了一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置和一種基于橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測的報警裝置，其中一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其大致描述為，包括框架，框架上側(cè)左右兩端均轉(zhuǎn)動連接有長筒滾輪，兩個長筒滾輪之間設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)，框架左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有與長筒滾輪平行的雙向螺紋桿，兩個雙向螺紋桿之間設(shè)有第二驅(qū)動機構(gòu)，雙向螺紋桿外壁的兩端均螺紋連接有第一移動座，第一移動座均與框架滑動連接，其在使用時，能夠沿著聯(lián)肢墻墻邊穩(wěn)定地爬行至連梁梁底的任意位置，且能夠從連梁梁底穩(wěn)定地爬行至聯(lián)肢墻墻邊的任意位置，并能夠通過超聲波自動檢測機構(gòu)對連梁進(jìn)行損傷檢測，而一種基于橋梁結(jié)構(gòu)健康檢測的報警裝置，其大致描述為，包括安裝架，安裝架的一側(cè)固定連接有限位板，限位板頂部滑動桿的底部外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的一側(cè)固定連接有測距儀，轉(zhuǎn)動架的一側(cè)檢測板均開設(shè)有與測距儀射出的紅外線配合使用的腰形孔，攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)動架上，顯示器內(nèi)設(shè)有控制器和警報器，攝像頭與顯示器導(dǎo)線連接，控制器與測距儀導(dǎo)線連接，警報器與控制器導(dǎo)線連接，其在使用時，將
3、上述的現(xiàn)有技術(shù)方案雖然能夠配套形成對應(yīng)混凝土結(jié)構(gòu)的輔助檢測，但是使用過程中，需要借助諸如墻體或橋體輔助實現(xiàn)攀爬或掛載，使用局限性有待進(jìn)一步降低，并且檢測過程中對于諸如梁體結(jié)構(gòu)的底部檢測操作較為困難，單一的檢測形式對于梁體的考評數(shù)據(jù)有限，檢測項目有待進(jìn)一步豐富。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其利用無人機飛行的形式達(dá)到相對于梁體的檢測前的就位，檢測準(zhǔn)備工作對于墻體要求較小，更為實用，并且檢測位置的局限性較低，檢測項目更為豐富，檢測數(shù)據(jù)更為完備。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，包括超聲波自動檢測機構(gòu)，還包括飛行無人機，所述飛行無人機包括飛行機身，所述飛行機身內(nèi)設(shè)置有軸裝段，所述軸裝段上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動安裝架，所述轉(zhuǎn)動安裝架內(nèi)安裝有伺服電機，所述伺服電機用于轉(zhuǎn)動安裝架相對于軸裝段的轉(zhuǎn)動調(diào)整和控制，轉(zhuǎn)動安裝架通過調(diào)節(jié)囊體組件安裝有外置安裝架，所述外置安裝架上滑動連接有兩個滑動安裝架，兩個所述滑動安裝架上均轉(zhuǎn)動連接有對位轉(zhuǎn)動輥，外置安裝架上安裝有兩個壓力傳感器，兩個所述壓力傳感器分別與兩個滑動安裝架匹配，所述超聲波自動檢測機構(gòu)安裝在外置安裝架的左側(cè)，外置安裝架內(nèi)安裝有光學(xué)檢測組件，外置安裝架上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂，所述擺動臂上連接有復(fù)位簧，所述復(fù)位簧與外置安裝架連接，外置安裝架內(nèi)安裝有電磁體，所述電磁體配套有永磁體，所述永磁體與所述擺動臂連接，擺動臂遠(yuǎn)離所述永磁體的一端安裝有復(fù)合作業(yè)錘。
3、優(yōu)選的，所述光學(xué)檢測組件包括橫跨桿，所述橫跨桿固定連接在所述外置安裝架內(nèi)，橫跨桿上固定連接有中心球，所述中心球上連接有球形套，中心球上固定連接有限位桿，所述球形套上開設(shè)有中弧口，所述限位桿插入所述中弧口內(nèi)，球形套固定連接有掛載桿，所述掛載桿固定連接有配重架，所述配重架內(nèi)安裝有激光發(fā)射器和視覺攝像頭。
4、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)囊體組件包括彈性囊和氣泵，所述彈性囊的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動安裝架內(nèi)，彈性囊的另一端與所述外置安裝架固定連接，所述氣泵安裝在轉(zhuǎn)動安裝架內(nèi)，氣泵與彈性囊之間安裝有輸氣控制管路。
5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動安裝架內(nèi)固定連接有引導(dǎo)滑動筒，所述引導(dǎo)滑動筒內(nèi)套裝有引導(dǎo)棱形筒，所述引導(dǎo)棱形筒與所述外置安裝架固定連接，引導(dǎo)滑動筒與引導(dǎo)棱形筒之間呈間隙配合。
6、優(yōu)選的，所述復(fù)合作業(yè)錘包括筒錘殼，所述筒錘殼與所述擺動臂轉(zhuǎn)動連接，筒錘殼上開設(shè)有多個側(cè)面孔，多個所述側(cè)面孔內(nèi)均滑動連接有錘擊座，筒錘殼內(nèi)滑動連接有錐形筒，所述錐形筒用于多個所述錘擊座的同步推出和收入聯(lián)動，錐形筒內(nèi)連接有伸縮筒，所述伸縮筒遠(yuǎn)離所述錐形筒的一端固定連接在筒錘殼內(nèi)，伸縮筒連通有引氣管，所述引氣管與所述輸氣控制管路連通，且引氣管上安裝有電磁三通閥。
7、優(yōu)選的，所述錐形筒內(nèi)開設(shè)有多個側(cè)斜條口，多個所述側(cè)斜條口內(nèi)均滑動連接有側(cè)滑條，多個所述側(cè)滑條分別與多個所述錘擊座鉸接，多個所述錘擊座上均開設(shè)有螺紋槽，多個所述螺紋槽內(nèi)均可拆卸螺紋連接有尖頭釘。
8、優(yōu)選的，所述擺動臂上固定連接有轉(zhuǎn)連筒，所述筒錘殼上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)連筒匹配的轉(zhuǎn)連槽，轉(zhuǎn)連筒內(nèi)滑動連接有限位棱柱，所述限位棱柱設(shè)置有與筒錘殼匹配的限位齒面，限位棱柱固定連接有限位簧，所述限位簧固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿與轉(zhuǎn)連筒螺紋連接。
9、優(yōu)選的，所述軸裝段上連接有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪固定連接在所述伺服電機的輸出軸上。
10、優(yōu)選的，所述飛行機身上連接有兩個固定翼，飛行機身上轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)動翼，兩個所述轉(zhuǎn)動翼和兩個飛行翼上均安裝有變頻電機，四個所述變頻電機的輸出軸上均安裝有飛行翼，飛行機身上安裝有兩個控制電機，兩個所述控制電機分別用于兩個所述轉(zhuǎn)動翼的轉(zhuǎn)動控制和調(diào)整。
11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動安裝架的底端嵌入固定連接有永磁環(huán)，所述外置安裝架上固定連接有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)與所述永磁環(huán)匹配。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，具備以下有益效果：
13、（1）本專利技術(shù)中，通過飛行無人機的設(shè)計，形成該聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置中檢測功能部件的載體，利用無人機飛行的形式達(dá)到檢測功能部件相對于與聯(lián)肢剪力墻連梁的梁體的檢測前的就位，檢測準(zhǔn)備工作對于被檢測的梁體附近輔助墻體的特定環(huán)境要求較小，并且檢測位置的局限性較低。
14、（2）本專利技術(shù)中，通過超聲波自動檢測機構(gòu)的配備，形成與梁體對應(yīng)的聲波檢測部件，方便利用聲波對梁體的內(nèi)部形成對應(yīng)檢測，通過光學(xué)檢測組件的配備，方便對于梁體形成外部形狀的對應(yīng)標(biāo)定和檢測，檢測項目更為豐富，檢測數(shù)據(jù)更為完備。
15、（3）本專利技術(shù)中，通過擺動臂和復(fù)合作業(yè)錘的搭載，能夠配合梁體形成表面錘擊檢測作業(yè)，一方面可以考評梁體的硬度情況，另一方面也可以對梁體表面的雜物進(jìn)行去除，以降低梁體表面的外物對梁體本身的檢測影響，更為實用。
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1.一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，包括超聲波自動檢測機構(gòu)（1），其特征在于，還包括飛行無人機，所述飛行無人機包括飛行機身（2），所述飛行機身（2）內(nèi)設(shè)置有軸裝段（3），所述軸裝段（3）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動安裝架（4），所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)安裝有伺服電機（5），所述伺服電機（5）用于轉(zhuǎn)動安裝架（4）相對于軸裝段（3）的轉(zhuǎn)動調(diào)整和控制，轉(zhuǎn)動安裝架（4）通過調(diào)節(jié)囊體組件安裝有外置安裝架（6），所述外置安裝架（6）上滑動連接有兩個滑動安裝架（7），兩個所述滑動安裝架（7）上均轉(zhuǎn)動連接有對位轉(zhuǎn)動輥（8），外置安裝架（6）上安裝有兩個壓力傳感器（9），兩個所述壓力傳感器（9）分別與兩個滑動安裝架（7）匹配，所述超聲波自動檢測機構(gòu)（1）安裝在外置安裝架（6）的左側(cè)，外置安裝架（6）內(nèi)安裝有光學(xué)檢測組件，外置安裝架（6）上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂（10），所述擺動臂（10）上連接有復(fù)位簧（11），所述復(fù)位簧（11）與外置安裝架（6）連接，外置安裝架（6）內(nèi)安裝有電磁體（12），所述電磁體（12）配套有永磁體（13），所述永磁體（13）與所述擺動臂（10）連接，擺動臂（10）遠(yuǎn)離所述永磁體（13）的一
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測組件包括橫跨桿（14），所述橫跨桿（14）固定連接在所述外置安裝架（6）內(nèi)，橫跨桿（14）上固定連接有中心球（15），所述中心球（15）上連接有球形套（16），中心球（15）上固定連接有限位桿（19），所述球形套（16）上開設(shè)有中弧口（20），所述限位桿（19）插入所述中弧口（20）內(nèi)，球形套（16）固定連接有掛載桿（17），所述掛載桿（17）固定連接有配重架（18），所述配重架（18）內(nèi)安裝有激光發(fā)射器（21）和視覺攝像頭（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)囊體組件包括彈性囊（23）和氣泵（24），所述彈性囊（23）的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)，彈性囊（23）的另一端與所述外置安裝架（6）固定連接，所述氣泵（24）安裝在轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)，氣泵（24）與彈性囊（23）之間安裝有輸氣控制管路（25）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)固定連接有引導(dǎo)滑動筒（26），所述引導(dǎo)滑動筒（26）內(nèi)套裝有引導(dǎo)棱形筒（27），所述引導(dǎo)棱形筒（27）與所述外置安裝架（6）固定連接，引導(dǎo)滑動筒（26）與引導(dǎo)棱形筒（27）之間呈間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述復(fù)合作業(yè)錘包括筒錘殼（28），所述筒錘殼（28）與所述擺動臂（10）轉(zhuǎn)動連接，筒錘殼（28）上開設(shè)有多個側(cè)面孔，多個所述側(cè)面孔內(nèi)均滑動連接有錘擊座（30），筒錘殼（28）內(nèi)滑動連接有錐形筒（29），所述錐形筒（29）用于多個所述錘擊座（30）的同步推出和收入聯(lián)動，錐形筒（29）內(nèi)連接有伸縮筒（31），所述伸縮筒（31）遠(yuǎn)離所述錐形筒（29）的一端固定連接在筒錘殼（28）內(nèi)，伸縮筒（31）連通有引氣管（32），所述引氣管（32）與所述輸氣控制管路（25）連通，且引氣管（32）上安裝有電磁三通閥（33）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述錐形筒（29）內(nèi)開設(shè)有多個側(cè)斜條口（34），多個所述側(cè)斜條口（34）內(nèi)均滑動連接有側(cè)滑條（35），多個所述側(cè)滑條（35）分別與多個所述錘擊座（30）鉸接，多個所述錘擊座（30）上均開設(shè)有螺紋槽（36），多個所述螺紋槽（36）內(nèi)均可拆卸螺紋連接有尖頭釘（37）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述擺動臂（10）上固定連接有轉(zhuǎn)連筒（38），所述筒錘殼（28）上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)連筒（38）匹配的轉(zhuǎn)連槽，轉(zhuǎn)連筒（38）內(nèi)滑動連接有限位棱柱（39），所述限位棱柱（39）設(shè)置有與筒錘殼（28）匹配的限位齒面，限位棱柱（39）固定連接有限位簧（40），所述限位簧（40）固定連接有轉(zhuǎn)動環(huán)（41），所述轉(zhuǎn)動環(huán)（41）轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿（42），所述螺紋桿（42）與轉(zhuǎn)連筒（38）螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述軸裝段（3）上連接有從動齒輪（43），所述從動齒輪（43）嚙合有驅(qū)動齒輪（44），所述驅(qū)動齒輪（44）固定連接在所述伺服電機（5）的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述飛行機身（2）上連接有兩個固定翼（45），飛行機身（2）上轉(zhuǎn)動...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，包括超聲波自動檢測機構(gòu)（1），其特征在于，還包括飛行無人機，所述飛行無人機包括飛行機身（2），所述飛行機身（2）內(nèi)設(shè)置有軸裝段（3），所述軸裝段（3）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動安裝架（4），所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)安裝有伺服電機（5），所述伺服電機（5）用于轉(zhuǎn)動安裝架（4）相對于軸裝段（3）的轉(zhuǎn)動調(diào)整和控制，轉(zhuǎn)動安裝架（4）通過調(diào)節(jié)囊體組件安裝有外置安裝架（6），所述外置安裝架（6）上滑動連接有兩個滑動安裝架（7），兩個所述滑動安裝架（7）上均轉(zhuǎn)動連接有對位轉(zhuǎn)動輥（8），外置安裝架（6）上安裝有兩個壓力傳感器（9），兩個所述壓力傳感器（9）分別與兩個滑動安裝架（7）匹配，所述超聲波自動檢測機構(gòu)（1）安裝在外置安裝架（6）的左側(cè)，外置安裝架（6）內(nèi)安裝有光學(xué)檢測組件，外置安裝架（6）上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂（10），所述擺動臂（10）上連接有復(fù)位簧（11），所述復(fù)位簧（11）與外置安裝架（6）連接，外置安裝架（6）內(nèi)安裝有電磁體（12），所述電磁體（12）配套有永磁體（13），所述永磁體（13）與所述擺動臂（10）連接，擺動臂（10）遠(yuǎn)離所述永磁體（13）的一端安裝有復(fù)合作業(yè)錘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測組件包括橫跨桿（14），所述橫跨桿（14）固定連接在所述外置安裝架（6）內(nèi)，橫跨桿（14）上固定連接有中心球（15），所述中心球（15）上連接有球形套（16），中心球（15）上固定連接有限位桿（19），所述球形套（16）上開設(shè)有中弧口（20），所述限位桿（19）插入所述中弧口（20）內(nèi)，球形套（16）固定連接有掛載桿（17），所述掛載桿（17）固定連接有配重架（18），所述配重架（18）內(nèi)安裝有激光發(fā)射器（21）和視覺攝像頭（22）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)囊體組件包括彈性囊（23）和氣泵（24），所述彈性囊（23）的一端固定連接在所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)，彈性囊（23）的另一端與所述外置安裝架（6）固定連接，所述氣泵（24）安裝在轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)，氣泵（24）與彈性囊（23）之間安裝有輸氣控制管路（25）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)肢剪力墻連梁損傷智能檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動安裝架（4）內(nèi)固定連接有引導(dǎo)滑動筒（26），所述引導(dǎo)滑動筒（26）內(nèi)套裝有引導(dǎo)棱形筒（27），所述引導(dǎo)棱形筒（27）與所述外置安裝架（6）固定連接，引導(dǎo)滑動筒（26）與引導(dǎo)棱形筒（27）之間呈間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)肢剪力墻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李嘉，萬華楠，尚進(jìn)，孟德麗，杜艷云，
申請(專利權(quán))人：山東中醫(yī)藥大學(xué)附屬醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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