【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能駕駛，尤其涉及一種電子圖像的生成顯示方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、人們在駕駛車輛時，需要通過肉眼觀察車輛的周圍環境，并根據自己的駕駛經驗，對觀察到的車輛的周圍環境進行分析，以做出準確的駕駛判斷，從而控制車輛遵循交通規則按照規劃好的路線安全地行駛至目的地。
2、然而，在實際場景中，車輛的周圍環境非常復雜，導致路況瞬息萬變。駕駛員不僅要觀察車輛的周圍環境，還要分析車輛的周圍環境，以及時做出準確的駕駛判斷。駕駛員分心思考的過程，容易帶來安全風險。
3、因此，有必要提供一種技術方案，以解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本申請提供了一種電子圖像的生成顯示方法、裝置、電子設備、車輛及存儲介質，能將車輛的周圍環境直觀地展示給用戶。
2、第一方面，本申請提供一種電子圖像的生成顯示方法，包括：
3、獲取車輛的感知設備對自車的周圍環境進行感知的實時感知數據；
4、根據所述實時感知數據，生成所述周圍環境的電子圖像；所述電子圖像包含所述自車對應的自車標識、所述周圍環境中的感知對象對應的標識以及所述自車相對所述感知對象的實時控制方式對應的控制標識；
5、將所述電子圖像顯示在所述自車的智駕感知畫面上。
6、可選的，所述根據所述實時感知數據，生成所述周圍環境的電子圖像，包括：
7、生成所述自車對應的自車標識；
8、根據所述實時感知數據，確定所述周圍環境中的感知對象
9、以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，并生成所述自車相對所述感知對象的實時控制方式對應的控制標識。
10、可選的，所述以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
11、根據所述實時感知數據，確定所述感知對象的數目，并對所述感知對象進行編號；
12、按照預設的顯示比例，以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，并在所述感知對象對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號。
13、可選的，所述感知對象包括他車；
14、所述根據所述實時感知數據，確定所述感知對象的數目，并對所述感知對象進行編號，包括：
15、根據所述實時感知數據，確定所述他車的數目，并采用第一類計數符號對所述他車進行編號；
16、所述按照預設的顯示比例，以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，并在所述感知對象對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號，包括：
17、按照預設的顯示比例，以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述他車對應的他車標識，并在所述他車標識自身和/或周圍生成各自的編號。
18、可選的，所述感知對象包括車道，所述車道包括所述自車所在的自車道和所述自車不在的他車道；
19、所述根據所述實時感知數據，確定所述感知對象的數目，并對所述感知對象進行編號，包括：
20、根據所述實時感知數據，確定所述車道的數目，并采用第二類計數符號對所述車道進行編號；
21、所述按照預設的顯示比例，以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，并在所述感知對象對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號，包括：
22、按照預設的顯示比例，以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述自車道和所述他車道各自對應的標識，并在所述自車道和所述他車道各自對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號；
23、其中，所述自車道對應的標識生成于所述自車標識的下方，所述他車道對應的標識與所述自車道對應的標識并排生成。
24、可選的，所述在所述自車道和所述他車道各自對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
25、判斷所述自車的一側與所述自車道的相應側的邊界之間的距離是否大于預設的安全間距；
26、若是，則在所述自車標識的所述一側生成指向所述自車道的相應側邊界的可操作的方向指示標識；
27、若否，則在所述自車標識的所述一側生成指向所述自車道的相應側邊界的不可操作的方向指示標識；
28、其中，可操作的方向指示標識的屬性與不可操作的方向指示標識的屬性不同，可操作的方向指示標識用于指示允許向其所指的方向調整所述自車的位置，不可操作的方向指示標識用于指示禁止向其所指的方向調整所述自車的位置。
29、可選的，所述在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
30、根據所述實時感知數據和預設的智能駕駛策略，判斷所述自車相對所述感知對象是否存在可執行的實時控制方式；
31、若所述自車相對所述感知對象存在可執行的實時控制方式，則在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的可操作的標識；
32、若所述自車相對所述感知對象不存在可執行的實時控制方式，則在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的不可操作的標識；
33、其中，所述感知對象對應的可操作的標識的屬性與所述感知對象對應的不可操作的標識的屬性不同。
34、可選的，所述將所述電子圖像顯示在所述自車的智駕感知畫面上之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
35、實時接收用戶針對所述控制標識發送的語音指令；
36、根據所述語音指令，控制所述自車行駛。
37、可選的，所述根據所述語音指令，控制所述自車行駛，包括：
38、判斷所述語音指令中的控制方式與所述控制標識所指示的控制方式是否匹配，得到判斷結果；
39、根據所述判斷結果以及所述實時感知數據，控制所述自車是否按照所述語音指令行駛。
40、可選的，所述根據所述語音指令，控制所述自車行駛之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
41、獲取當前用戶的身份；
42、根據所述當前用戶的身份，從預先記錄的用戶的駕駛習慣中，獲取所述當前用戶的駕駛習慣；
43、控制所述自車按照所述當前用戶的駕駛習慣行駛。
44、可選的，所述預先記錄的用戶的駕駛習慣通過如下步驟生成：
45、收集并記錄每次駕駛過程中的所述實時感知數據和所述語音指令，并對所述語音指令的音色進行分析，將發送不同音色的所述語音指令的用戶認定為不同的用戶；
46、根據每次駕駛過程中的所述實時感知數據和不同音色的所述語音指令，生成不同用戶的駕駛習慣。
47、第二方面，本申請提供一種電子圖像的生成顯示裝置，包括：
48、獲取模塊，用于獲取車輛的感知設備對自車的周圍環境進行感知的實時感知數據；
49、生成模塊，用于本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述根據所述實時感知數據，生成所述周圍環境的電子圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
4.根據權利要求3所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述感知對象包括他車；
5.根據權利要求3所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述感知對象包括車道，所述車道包括所述自車所在的自車道和所述自車不在的他車道；
6.根據權利要求5所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述在所述自車道和所述他車道各自對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
7.根據權利要求2所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
8.根據權利要求1-7任一項所述的電子圖像的生成顯示方法，其特
9.根據權利要求8所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述根據所述語音指令，控制所述自車行駛，包括：
10.根據權利要求8所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述根據所述語音指令，控制所述自車行駛之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
11.根據權利要求10所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述預先記錄的用戶的駕駛習慣通過如下步驟生成：
12.一種電子圖像的生成顯示裝置，其特征在于，包括：
13.一種電子設備，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-11中任一項所述的電子圖像的生成顯示方法。
14.一種車輛，其特征在于，包括一個或多個處理器，所述處理器用于實現如權利要求1-11中任一項所述的電子圖像的生成顯示方法。
15.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-11中任一項所述的電子圖像的生成顯示方法。
...【技術特征摘要】
1.一種電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述根據所述實時感知數據，生成所述周圍環境的電子圖像，包括：
3.根據權利要求2所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述以所述自車標識為參考，在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
4.根據權利要求3所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述感知對象包括他車；
5.根據權利要求3所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述感知對象包括車道，所述車道包括所述自車所在的自車道和所述自車不在的他車道；
6.根據權利要求5所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述在所述自車道和所述他車道各自對應的標識自身和/或周圍生成各自的編號之后，所述電子圖像的生成顯示方法還包括：
7.根據權利要求2所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于，所述在所述自車標識的所述相對位置生成所述感知對象對應的標識，包括：
8.根據權利要求1-7任一項所述的電子圖像的生成顯示方法，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高磊，程韡，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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