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    一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):44522840 閱讀:0 留言:0更新日期:2025-03-07 13:15
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,該方法包括:獲取源域數(shù)據(jù)集和多目標(biāo)域數(shù)據(jù)集;基于數(shù)據(jù)知識(shí)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)構(gòu)建雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練,以最小化雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的總損失函數(shù)為優(yōu)化目標(biāo),優(yōu)化模型參數(shù);其中,該模型包括M+1個(gè)數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和M+1個(gè)語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò);利用訓(xùn)練好的雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行不同目標(biāo)域的故障診斷任務(wù)。本發(fā)明專利技術(shù)能夠解決傳統(tǒng)遷移學(xué)習(xí)中強(qiáng)行對(duì)齊分布導(dǎo)致的負(fù)遷移問題,從多維度知識(shí)融合、交互、驅(qū)動(dòng)的角度,實(shí)現(xiàn)源域到多目標(biāo)域的有效知識(shí)遷移;可以在各類遷移學(xué)習(xí)場(chǎng)景下,應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)維、快速部署遷移的工業(yè)故障診斷任務(wù)中,具有良好的學(xué)習(xí)效果和泛化能力。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及工業(yè)故障診斷,具體涉及多目標(biāo)域遷移場(chǎng)景下針對(duì)集群設(shè)備快速部署遷移的工業(yè)故障診斷,尤其涉及一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法


    技術(shù)介紹

    1、近年來(lái),在數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)快速發(fā)展的推動(dòng)下,深度學(xué)習(xí)在各個(gè)領(lǐng)域得到了極大的關(guān)注和研究。深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在分類和回歸方面已經(jīng)顯示出其優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的優(yōu)勢(shì)。然而,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)異性能主要依賴于足夠的標(biāo)記數(shù)據(jù)。它還要求訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本遵循相同的分布。然而,在實(shí)際的工業(yè)運(yùn)維過(guò)程中,訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測(cè)試數(shù)據(jù)集之間由于機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的切換經(jīng)常存在領(lǐng)域差異。與此同時(shí),在大型工業(yè)過(guò)程中,獲得足夠標(biāo)記訓(xùn)練樣本的成本很高。為此,遷移學(xué)習(xí)通過(guò)將知識(shí)從源域(原始存儲(chǔ)的數(shù)據(jù))提取并遷移到目標(biāo)域(新獲得的數(shù)據(jù)),為解決分布差異提供了一種可行的方案。

    2、現(xiàn)有的遷移學(xué)習(xí)方法通過(guò)分布對(duì)齊或?qū)箤W(xué)習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)域不變特征。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,由于不同的工況切換,收集到的數(shù)據(jù)可能來(lái)自不同的分布(即不同的域),期望將一個(gè)有標(biāo)簽域中的知識(shí)遷移至其他標(biāo)簽不充足的域中。為此,多目標(biāo)遷移學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)是從源域構(gòu)建模型并推廣到多個(gè)不同的目標(biāo)域,現(xiàn)有的多目標(biāo)域的遷移學(xué)習(xí)方法研究還并不充分,主要可以分為基于分布對(duì)齊的方法、基于特征解耦的方法和偽標(biāo)簽迭代更新的方法。

    3、其中,基于特征的方法通過(guò)將數(shù)據(jù)映射到域不變空間來(lái)對(duì)齊跨域數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分布,雖然該方法可以減少跨域數(shù)據(jù)分布之間的距離,但由于盲目的對(duì)齊特征可能會(huì)導(dǎo)致負(fù)遷移的情況發(fā)生。基于特征解耦的方法通過(guò)數(shù)據(jù)公有特征和私有特征之間的解耦,過(guò)濾域特有信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)特征的間接對(duì)齊,但是該方法可能會(huì)過(guò)分簡(jiǎn)化公有-私有特征間的關(guān)系,可能會(huì)削弱對(duì)部分關(guān)鍵信息的捕捉能力。偽標(biāo)簽迭代更新的方法根據(jù)相似性關(guān)系逐步篩選和源域最相似的目標(biāo)域并按照順序進(jìn)行打偽標(biāo)簽的操作,通過(guò)對(duì)目標(biāo)域中無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)打偽標(biāo)簽的操作,迭代更新可用的訓(xùn)練數(shù)據(jù),擴(kuò)充有標(biāo)簽數(shù)據(jù)集,逐步實(shí)現(xiàn)模型更新;然而,該方法通常需要多次的迭代更新,并且非常依賴模型初始的預(yù)測(cè)效果,如果在迭代初期出現(xiàn)較大的分類錯(cuò)誤,很有可能導(dǎo)致模型崩塌。

    4、總的來(lái)說(shuō),現(xiàn)有的方法主要是依靠數(shù)據(jù)知識(shí)希望實(shí)現(xiàn)分布對(duì)齊的訴求,但是在多目標(biāo)域場(chǎng)景中,隨著目標(biāo)域的增多,能夠提取到的公有信息會(huì)進(jìn)一步減少且相對(duì)于多源域遷移學(xué)習(xí)可用的監(jiān)督信息更少,這對(duì)建立模型的適應(yīng)能力要求更高。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)遷移學(xué)習(xí)中多目標(biāo)域中可用的監(jiān)督信息較少、可能提取到的公有信息較少的問題,提供一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法。本專利技術(shù)通過(guò)采用數(shù)據(jù)知識(shí)和語(yǔ)義知識(shí)融合建模策略,構(gòu)建雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過(guò)不同維度的知識(shí)融匯與交互,實(shí)現(xiàn)源域到多個(gè)目標(biāo)域的知識(shí)遷移和校正。

    2、本專利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,包括以下步驟:

    3、(1)獲取源域數(shù)據(jù)、多目標(biāo)域數(shù)據(jù)以及各類故障在源域和多目標(biāo)域中的語(yǔ)義屬性矩陣,以構(gòu)建源域數(shù)據(jù)集和多目標(biāo)域數(shù)據(jù)集;

    4、(2)基于數(shù)據(jù)知識(shí)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)構(gòu)建雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;其中,所述雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括源域的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)以及m個(gè)目標(biāo)域的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò),源域的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)特征提取器和故障分類器,源域的語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)包括屬性特征提取器和屬性分類器,第m個(gè)目標(biāo)域的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)包括數(shù)據(jù)特征提取器和故障分類器,第m個(gè)目標(biāo)域的語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)包括屬性特征提取器和屬性分類器;

    5、(3)使用源域數(shù)據(jù)集和多目標(biāo)域數(shù)據(jù)集對(duì)雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,以最小化雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的總損失函數(shù)為優(yōu)化目標(biāo),優(yōu)化雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù),直至達(dá)到預(yù)設(shè)的訓(xùn)練輪次,以獲取訓(xùn)練好的雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;

    6、(4)利用訓(xùn)練好的雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行不同目標(biāo)域的故障診斷任務(wù)。

    7、進(jìn)一步地,所述源域數(shù)據(jù)集表示為,其中分別表示源域數(shù)據(jù)集中的第i個(gè)數(shù)據(jù)樣本以及對(duì)應(yīng)的故障類別標(biāo)簽和故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽,表示源域數(shù)據(jù)集中的樣本總數(shù),表示每個(gè)樣本由r維的變量測(cè)量值組成,表示樣本的第1維測(cè)量值,表示樣本的第2維測(cè)量值,表示樣本的第r維測(cè)量值,每個(gè)故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽均為一個(gè)0-1屬性矩陣;

    8、所述多目標(biāo)域數(shù)據(jù)集共包含m個(gè)目標(biāo)域數(shù)據(jù)集,第m個(gè)目標(biāo)域數(shù)據(jù)集表示為,其中分別表示第m個(gè)目標(biāo)域數(shù)據(jù)集中的第i個(gè)數(shù)據(jù)樣本以及對(duì)應(yīng)的故障類別標(biāo)簽和故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽,表示第m個(gè)目標(biāo)域數(shù)據(jù)集中的樣本總數(shù),每個(gè)故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽均為一個(gè)0-1屬性矩陣。

    9、進(jìn)一步地,所述雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具體包括:

    10、將每個(gè)域中的數(shù)據(jù)樣本輸入到雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,每個(gè)域中的數(shù)據(jù)樣本分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)中,首先,在數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)樣本經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)特征提取器,得到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征,該數(shù)據(jù)特征經(jīng)過(guò)故障分類器,得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的故障類別;然后,在語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)樣本經(jīng)過(guò)屬性特征提取器,得到對(duì)應(yīng)的屬性特征,該屬性特征經(jīng)過(guò)屬性分類器,得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的故障語(yǔ)義屬性矩陣;

    11、在雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的推理過(guò)程中,同步確定源域和m個(gè)目標(biāo)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)的跨域?qū)R的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)向數(shù)據(jù)知識(shí)的信息傳遞的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)的自校正的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),以及利用數(shù)據(jù)知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)確的語(yǔ)義知識(shí)的校正的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù)。

    12、進(jìn)一步地,所述源域和m個(gè)目標(biāo)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體包括:

    13、將源域數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)樣本輸入至雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中源域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò),首先,在數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)樣本經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)特征提取器,得到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征,表示為:

    14、

    15、式中,表示源域數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)樣本,,表示數(shù)據(jù)樣本對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征,;該數(shù)據(jù)特征再經(jīng)過(guò)故障分類器,得到對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)的故障類別,通過(guò)最大化數(shù)據(jù)特征和故障類別標(biāo)簽之間的互信息實(shí)現(xiàn),表示為:

    16、

    17、式中,表示源域中的數(shù)據(jù)特征的集合和故障類別標(biāo)簽的集合之間的互信息量大小,,和分別表示源域中的單個(gè)樣本的故障類別標(biāo)簽和數(shù)據(jù)特征的概率分布表示和的聯(lián)合概率分布,表示關(guān)于的條件概率分布;同時(shí),要求最小化數(shù)據(jù)特征和輸入的原始數(shù)據(jù)樣本間的互信息,表示為:

    18、

    19、式中,表示源域中的數(shù)據(jù)特征的集合和源域數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)樣本的集合之間的互信息量大小,表示源域中的單個(gè)數(shù)據(jù)樣本和數(shù)據(jù)特征的聯(lián)合概率分布,表示關(guān)于的條件概率分布,表示一個(gè)關(guān)于的參考正態(tài)分布;由上得到,源域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),表示為:

    20、

    21、式中,為的權(quán)重系數(shù);

    22、同理得到源域?qū)?yīng)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述源域數(shù)據(jù)集表示為,其中分別表示源域數(shù)據(jù)集中的第i個(gè)數(shù)據(jù)樣本以及對(duì)應(yīng)的故障類別標(biāo)簽和故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽,表示源域數(shù)據(jù)集中的樣本總數(shù),表示每個(gè)樣本由r維的變量測(cè)量值組成,表示樣本的第1維測(cè)量值,表示樣本的第2維測(cè)量值,表示樣本的第r維測(cè)量值,每個(gè)故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽均為一個(gè)0-1屬性矩陣;

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具體包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述源域和M個(gè)目標(biāo)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)的跨域?qū)R的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù)的表達(dá)式為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)向數(shù)據(jù)知識(shí)的信息傳遞的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體通過(guò)如下方法確定:

    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義知識(shí)的自校正的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體通過(guò)如下方法確定:

    8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述利用數(shù)據(jù)知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)不準(zhǔn)確的語(yǔ)義知識(shí)的校正的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體通過(guò)如下方法確定:

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述步驟(3)具體包括:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)訓(xùn)練損失的計(jì)算公式為:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述源域數(shù)據(jù)集表示為,其中分別表示源域數(shù)據(jù)集中的第i個(gè)數(shù)據(jù)樣本以及對(duì)應(yīng)的故障類別標(biāo)簽和故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽,表示源域數(shù)據(jù)集中的樣本總數(shù),表示每個(gè)樣本由r維的變量測(cè)量值組成,表示樣本的第1維測(cè)量值,表示樣本的第2維測(cè)量值,表示樣本的第r維測(cè)量值,每個(gè)故障語(yǔ)義屬性矩陣標(biāo)簽均為一個(gè)0-1屬性矩陣;

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述雙分支神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具體包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷方法,其特征在于,所述源域和m個(gè)目標(biāo)域?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)和語(yǔ)義知識(shí)引導(dǎo)分支網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目標(biāo)函數(shù),具體包括:

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維度知識(shí)遷移的故障診斷...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:趙春暉任嘉毅金建祥
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:浙江大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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