【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫用搶救車智能調節，具體為一種醫用搶救車智能調節方法。
技術介紹
1、隨著醫療行業對效率和服務質量要求的不斷提高，傳統搶救車逐漸暴露出其在靈活性、便捷性和安全性等方面的不足，亟需引入新的技術和設計理念來改善這些問題。
2、醫用搶救車通常配備多個抽屜和隔層，用于存放各種醫療用品；然而，傳統的醫用搶救車在拿取藥品或者醫療器械時，依賴于醫護人員查詢藥品和醫療器械清單來確定藥品或醫療器械的位置，在確定位置后需要手動拉出或關閉抽屜，缺乏智能化的支持；在緊急情況下，這種手動方式不僅耗時，還容易出錯，可能導致延誤救治時間。
3、對于現存的智能醫用搶救車，在醫護人員通過信息面板輸入藥品或醫療器械的名稱后，搶救車將醫護人員所輸入的藥品或醫療器械所位于的抽屜自動彈出，若所需要的藥品或醫療器械數量較多，則該種彈出方式較為耗時，可能導致拿取時間過長，對于藥品或醫療器械的使用產生影響。
4、現存的醫用搶救車，在根據藥品或者醫療器械的位置將抽屜彈出時，未考慮抽屜的彈出對搶救車重心的影響，若所彈出的抽屜較多，可能會使搶救車的重心發生較大的偏移，當搶救車的重心發生較大偏移時，搶救車會存在傾倒的風險，因此部分搶救車會在搶救車底部放置支撐板，當搶救車存在抽屜彈出時，會彈出支撐板對搶救車進行支撐，但在搶救車的使用過程中，若頻繁的彈出支撐板會造成搶救車占地面積較大，也不利于搶救車的移動，對于搶救車的使用帶來了影響。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種醫用搶救車智能調節
2、本專利技術提供如下技術方案：可選的，一種醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：包括：
3、通過信息面板接收醫護人員輸入的藥品名稱，將醫護人員輸入的藥品記為待取藥品；
4、獲取待取藥品的醫療器械歷史匹配記錄；
5、所述醫療器械歷史匹配記錄具體為：
6、獲取藥品歷史拿取記錄中被拿取的時間點，記為拿取時間；
7、以拿取時間為始，在拿取時間之后并且與拿取時間間隔五分鐘的時間記為拿取結束時間，將拿取時間與拿取結束時間之間的時間段記為拿取時間段；
8、將在拿取時間段內與該藥品一同被拿取的醫療器械的種類作為藥品的醫療器械歷史匹配記錄；
9、根據待取藥品的醫療器械歷史匹配記錄確定輔助醫療器械，具體為：
10、建立醫療器械集合，記為第一醫療器械集合；
11、獲取待取藥品被拿取的次數，記為e；
12、針對待取藥品每次被拿取時，將在拿取時間段內與待取藥品一同被拿取的醫療器械的名稱列入第一醫療器械集合內；
13、獲取第一醫療器械集合內不同醫療器械種類名稱的個數，記為m；
14、對于第一醫療器械集合內m個醫療器械種類的名稱，統計m個醫療器械種類的名稱在第一醫療器械集合內出現的次數，分別記為e1、e2……em；
15、設置次數占比閾值z1；
16、分別計算e1、e2……em與e的比值，得到m個比值，分別比較m個比值與z1的大小；
17、將數值大于等于z1的比值對應的醫療器械記為預處理醫療器械；
18、將預處理醫療器械列入預處理醫療器械清單；
19、通過信息面板向醫護人員展示預處理醫療器械清單，并獲取醫護人員通過信息面板對預處理醫療器械清單的修改記錄；
20、所述修改具體為增加或刪除預處理醫療器械清單中的醫療器械；
21、將醫護人員修改后的預處理醫療器械清單記為輔助醫療器械清單；
22、將輔助醫療器械清單中的醫療器械記為待取藥品的輔助醫療器械；
23、根據待取藥品和輔助醫療器械的位置信息獲取各個抽屜的理論彈出距離。
24、可選的，所述根據待取藥品和輔助醫療器械的位置信息獲取各個抽屜的理論彈出距離，具體為：
25、根據抽屜底板與地面的距離，從大到小將五層抽屜依次記為第一層抽屜、第二層抽屜……第五層抽屜，其中第一層抽屜、第二層抽屜……第五層抽屜皆存在兩個彈出方向相反的抽屜，其中在位于同一層的兩個抽屜之間設置一個雙向氣缸，用于控制抽屜的彈出距離；
26、將抽屜的兩個彈出方向分別記為主方向和副方向；
27、將搶救車底部的四個邊界中，位于抽屜彈出主方向一側的邊界記為一號邊界，以一號邊界為始，沿順時針方向依次將搶救車底部的四個邊界記為一號邊界、二號邊界、三號邊界和四號邊界；
28、將搶救車底部的四個頂點中，位于二號邊界和三號邊界交點處的頂點記為坐標原點；
29、以二號邊界為x軸，將坐標原點指向一號邊界與二號邊界的交點的方向作為x軸正方向，以三號邊界為y軸，將坐標原點指向三號邊界與四號邊界的交點的方向作為y軸正方向；
30、過坐標原點作垂直于搶救車底部的直線，以所作直線為z軸，將由坐標原點垂直向上的方向作為z軸正方向，其中坐標原點的坐標為（0，0，0）；
31、獲取待取藥品和輔助醫療器械的位置信息；
32、所述位置信息具體為藥品或醫療器械所處抽屜的層數；
33、將待取藥品和輔助醫療器械所位于的抽屜記為待彈出抽屜；
34、獲取各個待彈出抽屜的理論彈出距離。
35、可選的，所述獲取各個待彈出抽屜的理論彈出距離，具體為：
36、在搶救車的四個車輪處設置壓力傳感器，用于實時獲取四個車輪處的壓力值；
37、針對四個車輪處的壓力傳感器，將位于抽屜彈出方向主方向一側的兩個壓力傳感器記為主傳感器，將位于抽屜彈出方向副方向一側的兩個壓力傳感器記為副傳感器；
38、在每個抽屜內部設置擋板，組成多個存放區域，用于存放藥品和醫療器械；
39、獲取待彈出抽屜的個數，個數記為n；
40、獲取各個待彈出抽屜的理論彈出距離；
41、所述理論彈出距離，具體為：
42、任意選取一個待彈出抽屜，對于被選取待彈出抽屜內的各個存放區域，將存放待取藥品或輔助醫療器械的存放區域記為一類存放區域；
43、獲取被選取待彈出抽屜內一類存放區域的個數，記為n1，獲取n1個一類存放區域的x軸坐標，將n1個x軸坐標中數值最小的x軸坐標對應的一類存放區域記為二類存放區域；
44、獲取二類存放區域與被選取待彈出抽屜前板的距離，將所獲取距離作為被選取抽屜的理論彈出距離；
45、根據各個待彈出抽屜的理論彈出距離預測搶救車的重心坐標。
46、可選的，所述根據各個待彈出抽屜的理論彈出距離預測搶救車的重心坐標，具體為：
47、獲取各個抽屜的質心坐標；
48、所述質心坐標，具體獲取為：
49、s1、任意選取一個抽屜，記為質心獲取抽屜；
50、s2、獲取質心獲取抽屜的質量，記為m抽屜，獲取質心獲取抽屜內存放區域的個數，記為a；
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1.一種醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據待取藥品和輔助醫療器械的位置信息獲取各個抽屜的理論彈出距離，具體為：
3.根據權利要求2所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述獲取各個待彈出抽屜的理論彈出距離，具體為：
4.根據權利要求3所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據各個待彈出抽屜的理論彈出距離預測搶救車的重心坐標，具體為：
5.根據權利要求4所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據所預測的搶救車的重心坐標（XD，YD，ZD）調整各個待彈出抽屜的彈出距離，具體為：
6.根據權利要求5所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述在醫護人員在待彈出抽屜內拿取待取藥品或輔助醫療器械的過程中，若搶救車存在傾倒風險，則對各個待彈出抽屜的彈出距離執行彈出距離調整策略，具體為：
7.根據權利要求6所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述若搶救車存在副方向傾倒風險，則獲取副方向調整抽屜的個數，記為R，具體為：<...
【技術特征摘要】
1.一種醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：包括，
2.根據權利要求1所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據待取藥品和輔助醫療器械的位置信息獲取各個抽屜的理論彈出距離，具體為：
3.根據權利要求2所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述獲取各個待彈出抽屜的理論彈出距離，具體為：
4.根據權利要求3所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據各個待彈出抽屜的理論彈出距離預測搶救車的重心坐標，具體為：
5.根據權利要求4所述的醫用搶救車智能調節方法，其特征在于：所述根據所預測的搶救車的重心坐標（xd，yd，zd）調...
【專利技術屬性】
技術研發人員：席小立，薛凱，問芳芳，郭曉嵐，張盼盼，馬云鵬，
申請(專利權)人：中國人民解放軍空軍軍醫大學，
類型：發明
國別省市：
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