【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統及測量方法，屬于醫療器械檢測。
技術介紹
1、隨著科技的發展，電子內窺鏡逐漸成為外科手術中不可或缺的輔助工具。準確測量內窺鏡的彎曲角度有助于醫生更好地控制內窺鏡的走向，使其能夠準確地到達目標部位。如果彎曲角度測量不準確，可能會導致內窺鏡無法準確到達手術操作區域，影響手術的順利進行，甚至可能對周圍正常組織造成損傷。同時電子內窺鏡的彎曲部是容易損壞的部件之一，通過定期測量彎曲角度，可以反映彎曲部的性能變化。如果彎曲角度的變化超出了正常范圍，可能預示著彎曲部的機械結構、光學纖維或者電磁元件等出現了問題，如機械關節磨損、光纖折斷等。這有助于及時發現設備潛在的故障，合理安排設備的維護和維修，延長設備的使用壽命。
2、目前電子內窺鏡彎曲角的測量方法主要有機械測量法、光學測量法以及電磁測量法。其中，機械測量法是通過在電子內窺鏡的彎曲部安裝角度傳感器來實現測量，一般來說，這種標定是在工廠通過精確的儀器設備進行的，通過對不同阻值對應的角度進行多次測量和擬合曲線，建立起準確的數學模型；光學測量法是利用光學元件和成像原理來測量彎曲角，例如在內窺鏡的內部設置光學纖維或者小型的光學棱鏡系統，通過分析光線入射角和反射角的變化，推算出彎曲角度；電磁測量法則是利用電磁感應原理來測量彎曲角度，例如在彎曲關節處設置線圈，當關節彎曲時，線圈之間的相對位置或者磁場耦合關系會發生變化，通過檢測這種電磁參數的變化，就可以確定彎曲角度。
3、綜上所述，現有的電子內窺鏡彎曲角測量方法大多需要在被測電子內窺鏡
技術實現思路
1、專利技術目的：針對現有技術所存在的問題，本專利技術提供一種醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統及測量方法，通過跟隨被測內窺鏡進行同角度旋轉的標定件，實現電子內窺鏡彎曲角的直接測量，可適用于不同類型、不同廠家的電子內窺鏡。
2、技術方案：為實現上述目的，本專利技術提供一種醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，包括：
3、固定支架單元，用于實現被測內窺鏡的支撐固定；
4、角度測量單元，包括標定件、調節組件和測量組件；
5、所述標定件上設有標定圖案，所述調節組件用于帶動標定件圍繞被測內窺鏡的彎曲節點進行旋轉，由此實現被測內窺鏡在彎曲過程中對標定圖案的識別，所述測量組件用于測量標定件的旋轉角度。
6、進一步地，所述調節組件包括旋轉軌道以及第一驅動單元，其中旋轉軌道呈圓弧型，其圓心與被測內窺鏡的彎曲節點重合，所述第一驅動單元用于實現標定件沿旋轉軌道的行走驅動，由此實現標定件圍繞被測內窺鏡彎曲節點的旋轉驅動。
7、進一步地，所述第一驅動單元包括第一電機、滑塊和行走輪，其中第一電機和行走輪均安裝在滑塊上，所述第一電機與行走輪驅動連接，所述滑塊通過行走輪與旋轉軌道滾動配合，由此通過滑塊帶動標定件沿旋轉軌道實現行走驅動。
8、進一步地，所述測量組件包括光柵尺和讀數頭，其中光柵尺分布于旋轉軌道上，所述讀數頭與標定件保持同步行走，由此獲取標定件的旋轉角度。
9、進一步地，所述調節組件還包括第二驅動單元，其用于實現標定件沿旋轉軌道徑向的伸縮驅動，由此提高內窺鏡的識別精度。
10、進一步地，所述調節組件還包括第三驅動單元，其用于實現旋轉軌道圍繞被測內窺鏡鏡體軸線的旋轉驅動，以確定被測內窺鏡的彎曲方向。
11、進一步地，所述調節組件還包括第四驅動單元，其用于實現旋轉軌道沿被測內窺鏡鏡體軸線的線性驅動，以實現旋轉軌道的圓心盡可能與被測內窺鏡的彎曲節點重合。
12、進一步地，所述測量系統還包括控制單元，其分別與調節組件、測量組件進行信號連接，由此實現驅動控制和數據采集。
13、此外，本專利技術還提供一種基于上述醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統的測量方法，包括以下步驟：
14、s1、將被測內窺鏡支撐固定于固定支架單元上；
15、s2、調整被測內窺鏡的彎曲角度為0度，以實現被測內窺鏡能夠識別到初始位置下的標定圖案；
16、s3、調整被測內窺鏡的彎曲角度達到設計角度，此時通過調節組件帶動標定件圍繞被測內窺鏡的彎曲節點進行旋轉，直至被測內窺鏡能夠識別到標定件上的標定圖案；
17、s4、通過測量組件測量標定件的旋轉角度，即為被測內窺鏡的實際彎曲角度。
18、進一步地，當標定圖案的中心與被測內窺鏡的中心對齊，則判定被測內窺鏡能夠識別到標定圖案。
19、有益效果：本專利技術通過跟隨被測內窺鏡進行同角度旋轉的標定件，實現了電子內窺鏡彎曲角的直接測量，從而為醫用電子內窺鏡的質量性能和使用安全提供了重要保障。本專利技術的應用前景廣泛，可適用于不同類型、不同廠家的醫用電子內窺鏡，同時測量過程簡單高效，無需在電子內窺鏡內部安裝特定的組件，有利于實現醫用電子內窺鏡的常規測量維護，具有較高的自動化程度和檢測精度，實用性較強。
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1.一種醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述調節組件包括旋轉軌道以及第一驅動單元，其中旋轉軌道呈圓弧型，其圓心與被測內窺鏡的彎曲節點重合，所述第一驅動單元用于實現標定件沿旋轉軌道的行走驅動，由此實現標定件圍繞被測內窺鏡彎曲節點的旋轉驅動。
3.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一電機、滑塊和行走輪，其中第一電機和行走輪均安裝在滑塊上，所述第一電機與行走輪驅動連接，所述滑塊通過行走輪與旋轉軌道滾動配合，由此通過滑塊帶動標定件沿旋轉軌道實現行走驅動。
4.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述測量組件包括光柵尺和讀數頭，其中光柵尺分布于旋轉軌道上，所述讀數頭與標定件保持同步行走，由此獲取標定件的旋轉角度。
5.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述調節組件還包括第二驅動單元，其用于實現標定件沿旋轉軌道徑向的伸縮驅動。
6.根據權利要求2所
7.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述調節組件還包括第四驅動單元，其用于實現旋轉軌道沿被測內窺鏡鏡體軸線的線性驅動。
8.根據權利要求1所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，還包括控制單元，其分別與調節組件、測量組件進行信號連接。
9.一種基于權利要求1-8任一所述醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統的測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的測量方法，其特征在于，當標定圖案的中心與被測內窺鏡的中心對齊，則判定被測內窺鏡能夠識別到標定圖案。
...【技術特征摘要】
1.一種醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述調節組件包括旋轉軌道以及第一驅動單元，其中旋轉軌道呈圓弧型，其圓心與被測內窺鏡的彎曲節點重合，所述第一驅動單元用于實現標定件沿旋轉軌道的行走驅動，由此實現標定件圍繞被測內窺鏡彎曲節點的旋轉驅動。
3.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述第一驅動單元包括第一電機、滑塊和行走輪，其中第一電機和行走輪均安裝在滑塊上，所述第一電機與行走輪驅動連接，所述滑塊通過行走輪與旋轉軌道滾動配合，由此通過滑塊帶動標定件沿旋轉軌道實現行走驅動。
4.根據權利要求2所述的醫用電子內窺鏡彎曲角測量系統，其特征在于，所述測量組件包括光柵尺和讀數頭，其中光柵尺分布于旋轉軌道上，所述讀數頭與標定件保持同步行走，由此獲取標定件的旋轉角度。
5.根據權利要求2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧加雨，夏勛榮，殷格漫，李明明，張新白，方潤心，
申請(專利權)人：江蘇省計量科學研究院江蘇省能源計量數據中心，
類型：發明
國別省市：
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