【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)申請涉及定位裝置，具體是一種智能小車定位裝置。
技術(shù)介紹
1、智能小車是一種集成了自動化技術(shù)、人工智能算法、傳感器、計算機視覺等技術(shù)的交通工具，其通過搭載的傳感器、控制系統(tǒng)和計算機算法實現(xiàn)自主導(dǎo)航和智能化操作，能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車，遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。
2、智能小車在進行貨物搬運時，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定的上下料點時，一般會自動停下并鎖輪，但由于智能小車的自重有限，在搬運貨物時，上下貨的設(shè)備作用力都較大，當(dāng)其作用力不當(dāng)時或者小車定位有偏差時，容易出現(xiàn)偏移導(dǎo)致上下貨不精準(zhǔn)，從而容易造成貨物損傷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有的智能小車在搬運貨物過程上下料時定位不夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的問題，本技術(shù)提供一種智能小車定位裝置，以解決上述的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種智能小車定位裝置，包括定位框和滑軌，所述滑軌一端設(shè)置有伺服電機，且伺服電機的輸出端轉(zhuǎn)動貫穿定位框和滑軌，所述伺服電機延伸至滑軌內(nèi)部的一端固定有絲桿，且絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在滑軌內(nèi)部，所述滑軌內(nèi)部對稱滑動套接有移動套塊，且移動套塊螺紋套接在絲桿上，兩個所述移動套塊延伸至滑軌外側(cè)的一端皆固定有夾板，且夾板靠近滑軌端相對側(cè)皆設(shè)置有激光傳感器一，所述定位框通過調(diào)節(jié)組件可拆分式固定在固定底板上，且固定底板側(cè)面對稱固定有支板，兩個所述支板皆通過緊固件固定在地面。
4、進一步地，所
5、進一步地，所述定位框設(shè)置為橫向放置的“u”型，所述滑軌和夾板的高度皆小于定位框的高度，且長度小于定位框內(nèi)部的長度。
6、進一步地，兩個所述移動套塊內(nèi)部皆開設(shè)有絲桿配合的螺紋孔，且兩個螺紋孔內(nèi)的螺紋方向相反，所述滑軌內(nèi)部開設(shè)有與移動套塊配合的橫向放置的“凸”形滑槽。
7、進一步地，兩個所述夾板相對側(cè)皆膠粘固定有防滑膠墊，且防滑膠墊的厚度皆小于激光傳感器一的厚度，所述滑軌中部上下端的定位框上錯位設(shè)置有激光傳感器二。
8、進一步地，兩個所述調(diào)節(jié)支撐板內(nèi)部皆開設(shè)有與內(nèi)滑塊配合的矩形槽，用于調(diào)節(jié)定位框到連接底板之間的距離，且內(nèi)滑塊的厚度小于矩形槽的厚度。
9、進一步地，每個所述連接螺桿皆設(shè)置為橫向放置的“t”型，所述固定螺母的寬度皆大于矩形槽的寬度，所述固定底板頂面與支板頂面齊平，所述連接底板內(nèi)部開設(shè)有與螺紋槽一一對應(yīng)的固定孔，每個所述支板內(nèi)部皆對稱開設(shè)有安裝孔。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
11、1、本技術(shù)中，通過激光檢測結(jié)構(gòu)，在檢測到智能小車進入定位框后，即可通過電機驅(qū)動夾板夾持固定小車，同時定位框的可升降式設(shè)計，使得其在使用時，可以根據(jù)車身高度調(diào)整，解決了現(xiàn)有的智能小車在搬運貨物過程上下料時定位不夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的問題，充分保證了智能小車定位后的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，避免上下貨時小車移動。
12、2、本技術(shù)中，通過定位框與地面之間的可分離式設(shè)計，在使用時，可以根據(jù)定位需要，調(diào)整定位框的定位點，同時下凹式固定設(shè)計，使得固定底板可以貼合在地面，避免因固定結(jié)構(gòu)過于突出影響工作人員活動，提高了定位裝置的實用性。
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1.一種智能小車定位裝置，其特征在于：包括定位框(1)和滑軌(2)，所述滑軌(2)一端設(shè)置有伺服電機(3)，且伺服電機(3)的輸出端轉(zhuǎn)動貫穿定位框(1)和滑軌(2)，所述伺服電機(3)延伸至滑軌(2)內(nèi)部的一端固定有絲桿，且絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在滑軌(2)內(nèi)部，所述滑軌(2)內(nèi)部對稱滑動套接有移動套塊(4)，且移動套塊(4)螺紋套接在絲桿上，兩個所述移動套塊(4)延伸至滑軌(2)外側(cè)的一端皆固定有夾板(5)，且夾板(5)靠近滑軌(2)端相對側(cè)皆設(shè)置有激光傳感器一(7)，所述定位框(1)通過調(diào)節(jié)組件可拆分式固定在固定底板(14)上，且固定底板(14)側(cè)面對稱固定有支板(15)，兩個所述支板(15)皆通過緊固件固定在地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車定位裝置，其特征在于：所述定位框(1)側(cè)邊對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)支撐板(9)，且調(diào)節(jié)支撐板(9)底面皆固定在連接底板(13)上，所述連接底板(13)底面通過螺栓固定有固定底板(14)，且固定底板(14)底面等距固定有若干個固定套筒(16)，每個所述固定套筒(16)內(nèi)部皆開設(shè)有螺紋槽(17)，所述定位框(1)靠近調(diào)節(jié)支撐板(9)的
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車定位裝置，其特征在于：所述定位框(1)設(shè)置為橫向放置的“U”型，所述滑軌(2)和夾板(5)的高度皆小于定位框(1)的高度，且長度小于定位框(1)內(nèi)部的長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車定位裝置，其特征在于：兩個所述移動套塊(4)內(nèi)部皆開設(shè)有絲桿配合的螺紋孔，且兩個螺紋孔內(nèi)的螺紋方向相反，所述滑軌(2)內(nèi)部開設(shè)有與移動套塊(4)配合的橫向放置的“凸”形滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車定位裝置，其特征在于：兩個所述夾板(5)相對側(cè)皆膠粘固定有防滑膠墊(6)，且防滑膠墊(6)的厚度皆小于激光傳感器一(7)的厚度，所述滑軌(2)中部上下端的定位框(1)上錯位設(shè)置有激光傳感器二(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能小車定位裝置，其特征在于：兩個所述調(diào)節(jié)支撐板(9)內(nèi)部皆開設(shè)有與內(nèi)滑塊(10)配合的矩形槽，用于調(diào)節(jié)定位框(1)到連接底板(13)之間的距離，且內(nèi)滑塊(10)的厚度小于矩形槽的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能小車定位裝置，其特征在于：每個所述連接螺桿(11)皆設(shè)置為橫向放置的“T”型，所述固定螺母(12)的寬度皆大于矩形槽的寬度，所述固定底板(14)頂面與支板(15)頂面齊平，所述連接底板(13)內(nèi)部開設(shè)有與螺紋槽(17)一一對應(yīng)的固定孔，每個所述支板(15)內(nèi)部皆對稱開設(shè)有安裝孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能小車定位裝置，其特征在于：包括定位框(1)和滑軌(2)，所述滑軌(2)一端設(shè)置有伺服電機(3)，且伺服電機(3)的輸出端轉(zhuǎn)動貫穿定位框(1)和滑軌(2)，所述伺服電機(3)延伸至滑軌(2)內(nèi)部的一端固定有絲桿，且絲桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在滑軌(2)內(nèi)部，所述滑軌(2)內(nèi)部對稱滑動套接有移動套塊(4)，且移動套塊(4)螺紋套接在絲桿上，兩個所述移動套塊(4)延伸至滑軌(2)外側(cè)的一端皆固定有夾板(5)，且夾板(5)靠近滑軌(2)端相對側(cè)皆設(shè)置有激光傳感器一(7)，所述定位框(1)通過調(diào)節(jié)組件可拆分式固定在固定底板(14)上，且固定底板(14)側(cè)面對稱固定有支板(15)，兩個所述支板(15)皆通過緊固件固定在地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車定位裝置，其特征在于：所述定位框(1)側(cè)邊對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)支撐板(9)，且調(diào)節(jié)支撐板(9)底面皆固定在連接底板(13)上，所述連接底板(13)底面通過螺栓固定有固定底板(14)，且固定底板(14)底面等距固定有若干個固定套筒(16)，每個所述固定套筒(16)內(nèi)部皆開設(shè)有螺紋槽(17)，所述定位框(1)靠近調(diào)節(jié)支撐板(9)的一側(cè)皆固定有內(nèi)滑塊(10)，且內(nèi)滑塊(10)滑動套接在調(diào)節(jié)支撐板(9)內(nèi)部，兩個所述內(nèi)滑塊(10)遠(yuǎn)離定位框(1)的一側(cè)皆固定有連接螺桿(11)，且連接螺桿(11)延伸至調(diào)節(jié)支撐板(9)外側(cè)的一端皆螺紋套設(shè)有固定螺母(12...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛兆星，劉煒，
申請(專利權(quán))人：江蘇華耀機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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