一種承載力好的水下機器人框架結構制造技術

本技術屬于水下機器人技術領域，具體為一種承載力好的水下機器人框架結構，包括機體，所述機體上開設有安裝槽，所述安裝槽內設有第一支撐板、支撐架和第二支撐板，所述機體上設有減阻板、控制器和機械臂，所述第一支撐板和第二支撐板上設有推進器，所述推進器上設有防護罩，所述機體上螺旋設有螺栓。本技術在安裝槽內安裝一個側臥的“U”形支撐架，為機體中間的零件提供兩層承載位置，再將支撐架的側面設置為開口狀態，使機體內的水能夠從機體尾部流出，配合減阻板，將減阻板設計成從左到右厚度逐漸增大的形狀，使水流會流向減阻板的兩側，減小水流的阻力，將減阻板的迎水面設計為弧形，使水流更容易流到尾部，進一步減小了水流阻力。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水下機器人，具體為一種承載力好的水下機器人框架結構。

技術介紹

1、水下機器人，是一種工作于水下的極限作業機器人，隨著水下機器人技術的不斷發展和創新，它們在水下資源勘探、環境監測、救援打撈、科學研究等領域發揮著越來越重要的作用。在水下機器人作業時，在提高水下機器人的承載能力時，其在水下行動所受的阻力也會增大。

2、為解決上述問題，本申請中提出一種承載力好的水下機器人框架結構。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本技術提供了一種承載力好的水下機器人框架結構，包括有機體，所述機體上開設有安裝槽，所述安裝槽內固定設有第一支撐板、支撐架和第二支撐板，所述機體上固定設有減阻板、控制器和機械臂，所述第一支撐板和第二支撐板上固定設有推進器，所述推進器上固定設有防護罩，所述機體上螺旋設有螺栓。

2、優選的，所述支撐架的形狀為“u”形，所述支撐架側面為開口狀態，所述減阻板的形狀為扇形，所述減阻板的厚度從左到右逐漸增大，兩個所述減阻板均向內側傾斜。

3、優選的，所述安裝槽等距排列在機體的側面，所述第一支撐板和第二支撐板均固定安裝在上方的安裝槽內，所述支撐架的上下板分別安裝在中間的安裝槽和最下方的安裝槽內。

4、優選的，所述第一支撐板的寬度等于第二支撐板的寬度，所述支撐架的厚度等于安裝槽的高度。

5、優選的，所述支撐架的側面位于安裝槽外側，所述控制器活動連接在支撐架的中間，所述控制器的底部固定安裝在機體的底板上。

6、優選的，所述機體、第一支撐板、支撐架和第二支撐板上均開設有螺紋孔，所述螺栓螺旋連接在螺紋孔內。

7、本技術的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

8、本技術在機體上的安裝槽內安裝一個側臥的“u”形支撐架，為機體中間的零件提供兩層承載位置，增大裝置的承載能力，再將支撐架的側面設置為開口狀態，使機體內的水能夠從機體尾部流出，不會被阻擋，再配合前端的減阻板，將減阻板設計成從左到右厚度逐漸增大的形狀，使水流會流向減阻板的兩側，減小水流的阻力，同時將減阻板的迎水面設計為弧形，使水流更容易流到尾部，從而進一步減小了水流的阻力，使裝置的承載力不受影響的同時，還能在承載過多物品時減小水流阻力，提高了裝置的行進速度和工作效率。

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【技術保護點】

1.一種承載力好的水下機器人框架結構，包括有機體(1)，其特征在于，所述機體(1)上開設有安裝槽(101)，所述安裝槽(101)內固定設有第一支撐板(102)、支撐架(103)和第二支撐板(104)，所述機體(1)上固定設有減阻板(105)、控制器(2)和機械臂(3)，所述第一支撐板(102)和第二支撐板(104)上固定設有推進器(4)，所述推進器(4)上固定設有防護罩(401)，所述機體(1)上螺旋設有螺栓(5)。

2.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述支撐架(103)的形狀為“U”形，所述支撐架(103)側面為開口狀態，所述減阻板(105)的形狀為扇形，所述減阻板(105)的厚度從左到右逐漸增大，兩個所述減阻板(105)均向內側傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述安裝槽(101)等距排列在機體(1)的側面，所述第一支撐板(102)和第二支撐板(104)均固定安裝在上方的安裝槽(101)內，所述支撐架(103)的上下板分別安裝在中間的安裝槽(101)和最下方的安裝槽(101)內。

4.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述第一支撐板(102)的寬度等于第二支撐板(104)的寬度，所述支撐架(103)的厚度等于安裝槽(101)的高度。

5.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述支撐架(103)的側面位于安裝槽(101)外側，所述控制器(2)活動連接在支撐架(103)的中間，所述控制器(2)的底部固定安裝在機體(1)的底板上。

6.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述機體(1)、第一支撐板(102)、支撐架(103)和第二支撐板(104)上均開設有螺紋孔，所述螺栓(5)螺旋連接在螺紋孔內。

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【技術特征摘要】

1.一種承載力好的水下機器人框架結構，包括有機體(1)，其特征在于，所述機體(1)上開設有安裝槽(101)，所述安裝槽(101)內固定設有第一支撐板(102)、支撐架(103)和第二支撐板(104)，所述機體(1)上固定設有減阻板(105)、控制器(2)和機械臂(3)，所述第一支撐板(102)和第二支撐板(104)上固定設有推進器(4)，所述推進器(4)上固定設有防護罩(401)，所述機體(1)上螺旋設有螺栓(5)。

2.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述支撐架(103)的形狀為“u”形，所述支撐架(103)側面為開口狀態，所述減阻板(105)的形狀為扇形，所述減阻板(105)的厚度從左到右逐漸增大，兩個所述減阻板(105)均向內側傾斜。

3.根據權利要求1所述的一種承載力好的水下機器人框架結構，其特征在于，所述安裝槽(101)等距排列在機體(1)的側面，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐贇喆，
申請(專利權)人：南通喆豐機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：