【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機運輸，具體而言，尤其涉及一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置。
技術介紹
1、在當今的物流運輸與高空作業輔助等領域，無人機憑借其靈活便捷的特性發揮著日益重要的作用，而無人機夾爪裝置作為關鍵部件，其性能直接影響任務執行效果。
2、傳統無人機夾爪多采用剛性結構，如常見的機械夾體，雖在夾持常規硬性物品時能滿足基本需求，但在面對軟質物品時卻存在顯著缺陷。在輸電線路巡線檢修場景中，地面人員常需借助無人機向高空作業人員運輸工具，這些工具通常放置于布質包內。傳統夾爪難以穩固抓取布質包，易出現滑落等情況，無法保障運輸可靠性。
3、隨著行業發展，對無人機夾爪適配性的要求愈發嚴苛，不僅要應對形狀各異的硬性物體，更需突破軟質物品夾持難題，以拓展無人機應用范圍，提升作業效率與安全性。在此背景下，研發能有效抓取軟質物品且適配性強的無人機夾爪裝置成為亟待解決的關鍵技術問題。
技術實現思路
1、根據上述提出的技術問題，提供一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置。本技術通過設計仿生手指型無人機夾爪裝置，解決了現有的無人機的夾體在對物品夾持時只能夾持硬性的常規物品，遇到軟質物品無法應對夾持操作的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，包括：安裝板、定位托板、基架、夾爪機構；
3、所述定位托板設置在安裝板下端且其下端與基架固定連接，所述夾爪機構設置在安裝板下端；
4、所述夾爪機構包括氣缸、固定座、定位塊、爪臂、伸縮軸和連
5、進一步地，所述爪臂上開設有活動槽，活動槽處滑動連接有活動塊，活動塊上安裝有與鉤環連接的固定塊，利用活動塊在活動槽內滑動實現與袋體提繩或手提槽的配合懸掛。
6、進一步地，所述活動槽內部固定安裝有塑形桿，塑形桿外部套設有復位彈簧，復位彈簧一端與活動塊相連，另一端與爪臂內壁連接，在輸送物品時為物品提供緩沖保護。
7、進一步地，所述氣缸上等距設有鉸座，鉸座與連接桿轉動連接，連接桿遠離鉸座一端與定位塊轉動連接，確保氣缸驅動時爪臂穩定運動。
8、進一步地，所述安裝板上端等距設有兩個活動軌，活動軌上相對滑動安裝有滑塊，滑塊上端設有安裝環，通過滑塊在活動軌上滑動調整安裝環位置以適配不同規格無人機起落架。
9、進一步地，所述安裝板下端安裝有電機，電機輸出端連接安裝在安裝板上的線輥，線輥表面繞設有與氣缸相連的繩索，基架上固定安裝有橫板，橫板上開設對繩索限位的通孔。
10、進一步地，所述安裝板上設置有壓力傳感器，用于實時監測夾爪機構的夾持力度，確保夾持過程中不會對軟質物品造成損壞。
11、由于采用了上述技術方案，較現有技術相比，本技術具有以下優點：
12、1、本技術提供的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，能夠有效抓取柔軟物品，突破了傳統無人機夾爪只能夾持硬性常規物品的局限，無論是袋裝物品還是放置在布質包內的工具等軟質物體，都能實現穩定夾持與運輸，極大地拓展了無人機在不同運輸場景下的應用范圍，顯著提升了無人機運輸的通用性和實用性。
13、2、本技術提供的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，爪臂上設置的活動槽、活動塊、塑形桿和復位彈簧等結構，在對輸送物品飛行過程中起到良好的緩沖作用，不僅可以保護被夾持物品免受因無人機飛行震動或加速等情況造成的損壞，還能增強夾爪對物品的夾持穩定性，減少物品晃動、脫落等風險，提高運輸過程的安全性和可靠性。
14、3、本技術提供的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，安裝板上的活動軌和滑塊以及安裝環的設計，使其能夠方便地適配不同規格無人機底部的起落架，安裝過程簡單快捷。同時，通過氣缸驅動爪臂張開或收縮進行物品夾持，以及電機驅動線輥吊運物品的操作方式，易于控制，降低了操作人員的操作難度，提高了工作效率，減少了人力成本和操作失誤的可能性。
15、基于上述理由本技術可在無人機運輸
廣泛推廣。
【技術保護點】
1.一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，包括：安裝板、定位托板、基架、夾爪機構；
2.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述爪臂上開設有活動槽，活動槽處滑動連接有活動塊，活動塊上安裝有與鉤環連接的固定塊，利用活動塊在活動槽內滑動實現與袋體提繩或手提槽的配合懸掛。
3.根據權利要求2所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述活動槽內部固定安裝有塑形桿，塑形桿外部套設有復位彈簧，復位彈簧一端與活動塊相連，另一端與爪臂內壁連接，在輸送物品時為物品提供緩沖保護。
4.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸上等距設有鉸座，鉸座與連接桿轉動連接，連接桿遠離鉸座一端與定位塊轉動連接，確保氣缸驅動時爪臂穩定運動。
5.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述安裝板上端等距設有兩個活動軌，活動軌上相對滑動安裝有滑塊，滑塊上端設有安裝環，通過滑塊在活動軌上滑動調整安裝環位置以適配不同規格無人機起落架。
6.根據權利要求1
7.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述安裝板上設置有壓力傳感器，用于實時監測夾爪機構的夾持力度，確保夾持過程中不會對軟質物品造成損壞。
...【技術特征摘要】
1.一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，包括：安裝板、定位托板、基架、夾爪機構；
2.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述爪臂上開設有活動槽，活動槽處滑動連接有活動塊，活動塊上安裝有與鉤環連接的固定塊，利用活動塊在活動槽內滑動實現與袋體提繩或手提槽的配合懸掛。
3.根據權利要求2所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述活動槽內部固定安裝有塑形桿，塑形桿外部套設有復位彈簧，復位彈簧一端與活動塊相連，另一端與爪臂內壁連接，在輸送物品時為物品提供緩沖保護。
4.根據權利要求1所述的一種柔性仿生手指型無人機夾爪裝置，其特征在于，所述氣缸上等距設有鉸座，鉸座與連接桿轉動連接，連接桿遠離鉸座一端與...
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