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    一種電池片提升機(jī)制造技術(shù)

    技術(shù)編號(hào):44523561 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-03-07 13:15
    本技術(shù)屬于電池片加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種電池片提升機(jī),包括:固接在下機(jī)架頂部一側(cè)的電機(jī)安裝座;伺服電機(jī),固接在電機(jī)安裝座頂部;低位吸氣皮帶輸送模組、高位吸氣皮帶輸送模組,分別固接在下機(jī)架頂部另一側(cè);利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)行星旋轉(zhuǎn)單元一側(cè)的吸氣承載叉來(lái)將低位吸氣皮帶輸送模組上的電池片轉(zhuǎn)移至高位吸氣皮帶輸送模組,實(shí)現(xiàn)在前后站別存在高度差時(shí)的對(duì)接,且通過(guò)在安裝架上布置多個(gè)環(huán)形陣列的吸氣承載叉,可配合行星旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)取放料的同步,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低,但效率相對(duì)于現(xiàn)有機(jī)械臂得以提高。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本技術(shù)屬于電池片加工,具體的說(shuō)是一種電池片提升機(jī)


    技術(shù)介紹

    1、電池片的制備流程包括諸多步驟;在每一道步驟之間,均涉及到對(duì)電池片的轉(zhuǎn)移,現(xiàn)有技術(shù)中常用提升機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電池片在多個(gè)步驟之間的轉(zhuǎn)移;

    2、現(xiàn)有的提升機(jī)構(gòu)一般以機(jī)械臂、傳送帶組合而成,通過(guò)機(jī)械臂夾取某一步驟結(jié)束后的電池片,再利用傳送帶來(lái)實(shí)現(xiàn)將電池片傳輸至下一步驟所對(duì)應(yīng)的設(shè)備中。

    3、然而,目前的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,且效率低下,在兩個(gè)步驟的站別存在高度差時(shí),簡(jiǎn)單理解為兩個(gè)傳送帶存在高度差時(shí),機(jī)械臂只能單一地實(shí)現(xiàn)取或放,不能同時(shí)解決前后站別存在高度差的對(duì)接與取放料同步的問(wèn)題,進(jìn)而無(wú)法提升電池片轉(zhuǎn)移提升的作業(yè)效率。

    4、為此,本技術(shù)提供一種電池片提升機(jī)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,解決
    技術(shù)介紹
    中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

    2、本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本技術(shù)所述的一種電池片提升機(jī),包括:

    3、固接在下機(jī)架頂部一側(cè)的電機(jī)安裝座;

    4、伺服電機(jī),固接在電機(jī)安裝座頂部;

    5、低位吸氣皮帶輸送模組、高位吸氣皮帶輸送模組,分別固接在下機(jī)架頂部另一側(cè);

    6、行星旋轉(zhuǎn)單元,固接在伺服電機(jī)輸出軸上,用于將電池片由低位吸氣皮帶輸送模組水平轉(zhuǎn)移至高位吸氣皮帶輸送模組;

    7、行星旋轉(zhuǎn)單元包括安裝架、多個(gè)吸氣承載叉;所述安裝架設(shè)有多個(gè)端部,且多個(gè)端部環(huán)形陣列布置,多個(gè)吸氣承載叉分別固接在安裝架的多個(gè)端部上。</p>

    8、優(yōu)選的,所述電機(jī)輸出軸與安裝架之間依次軸向固接有減速機(jī)、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)軸;所述減速機(jī)與伺服電機(jī)輸出軸固接,且旋轉(zhuǎn)軸與安裝架中心固接;所述聯(lián)軸器用于連接減速機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸;所述電機(jī)安裝座的頂部還固接有第一軸承座、第二軸承座;所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二軸承座內(nèi),且減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一軸承座內(nèi)。

    9、優(yōu)選的,所述安裝架背離于吸氣承載叉的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)行星二級(jí)同步輪,且行星二級(jí)同步輪與吸氣承載叉同軸;多個(gè)所述行星二級(jí)同步輪經(jīng)一個(gè)同步帶傳動(dòng)。

    10、優(yōu)選的,所述第二軸承座朝向安裝架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有太陽(yáng)同步輪,且太陽(yáng)同步輪固接在旋轉(zhuǎn)軸上;一個(gè)所述行星二級(jí)同步輪同軸固接有行星一級(jí)同步輪,且行星一級(jí)同步輪與太陽(yáng)同步輪經(jīng)另一個(gè)同步帶傳動(dòng)。

    11、優(yōu)選的,所述下機(jī)架頂部另一側(cè)固接有支撐座,且所述支撐座位于低位吸氣皮帶輸送模組、高位吸氣皮帶輸送模組之間;所述支撐座設(shè)置為p形結(jié)構(gòu),且安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座上。

    12、優(yōu)選的,多個(gè)所述吸氣承載叉繞支撐座外周轉(zhuǎn)動(dòng),且多個(gè)吸氣承載叉轉(zhuǎn)動(dòng)在低位吸氣皮帶輸送模組、高位吸氣皮帶輸送模組之間。

    13、本技術(shù)的有益效果如下:

    14、1.本技術(shù)所述的一種電池片提升機(jī),利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星旋轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動(dòng),再通過(guò)行星旋轉(zhuǎn)單元一側(cè)的吸氣承載叉來(lái)將低位吸氣皮帶輸送模組上的電池片轉(zhuǎn)移至高位吸氣皮帶輸送模組,實(shí)現(xiàn)在前后站別存在高度差時(shí)的對(duì)接,且通過(guò)在安裝架上布置多個(gè)環(huán)形陣列的吸氣承載叉,可配合行星旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)取放料的同步,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低,但效率相對(duì)于現(xiàn)有機(jī)械臂得以提高

    15、2.本技術(shù)所述的一種電池片提升機(jī),通過(guò)設(shè)置太陽(yáng)同步輪,在旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可同步帶動(dòng)太陽(yáng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),利用另一個(gè)同步帶帶動(dòng)行星一級(jí)同步輪,再利用行星一級(jí)同步輪帶動(dòng)其中一個(gè)行星二級(jí)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng),即可在對(duì)電池片的提升階段,保持多個(gè)吸氣承載叉與水平面始終保持平行。

    本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種電池片提升機(jī),包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述電機(jī)輸出軸與安裝架(18)之間依次軸向固接有減速機(jī)(3)、聯(lián)軸器(5)和旋轉(zhuǎn)軸(7);所述減速機(jī)(3)與伺服電機(jī)(2)輸出軸固接,且旋轉(zhuǎn)軸(7)與安裝架(18)中心固接;所述聯(lián)軸器(5)用于連接減速機(jī)(3)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(7);所述電機(jī)安裝座(17)的頂部還固接有第一軸承座(4)、第二軸承座(6);所述旋轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二軸承座(6)內(nèi),且減速機(jī)(3)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一軸承座(4)內(nèi)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述安裝架(18)背離于吸氣承載叉(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)行星二級(jí)同步輪(10),且行星二級(jí)同步輪(10)與吸氣承載叉(12)同軸;多個(gè)所述行星二級(jí)同步輪(10)經(jīng)一個(gè)同步帶(11)傳動(dòng)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述第二軸承座(6)朝向安裝架(18)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有太陽(yáng)同步輪(8),且太陽(yáng)同步輪(8)固接在旋轉(zhuǎn)軸(7)上;一個(gè)所述行星二級(jí)同步輪(10)同軸固接有行星一級(jí)同步輪(9),且行星一級(jí)同步輪(9)與太陽(yáng)同步輪(8)經(jīng)另一個(gè)同步帶(11)傳動(dòng)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述下機(jī)架(14)頂部另一側(cè)固接有支撐座(15),且所述支撐座(15)位于低位吸氣皮帶輸送模組(1)、高位吸氣皮帶輸送模組(13)之間;所述支撐座(15)設(shè)置為P形結(jié)構(gòu),且安裝架(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座(15)上。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:多個(gè)所述吸氣承載叉(12)繞支撐座(15)外周轉(zhuǎn)動(dòng),且多個(gè)吸氣承載叉(12)轉(zhuǎn)動(dòng)在低位吸氣皮帶輸送模組(1)、高位吸氣皮帶輸送模組(13)之間。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種電池片提升機(jī),包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述電機(jī)輸出軸與安裝架(18)之間依次軸向固接有減速機(jī)(3)、聯(lián)軸器(5)和旋轉(zhuǎn)軸(7);所述減速機(jī)(3)與伺服電機(jī)(2)輸出軸固接,且旋轉(zhuǎn)軸(7)與安裝架(18)中心固接;所述聯(lián)軸器(5)用于連接減速機(jī)(3)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸(7);所述電機(jī)安裝座(17)的頂部還固接有第一軸承座(4)、第二軸承座(6);所述旋轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二軸承座(6)內(nèi),且減速機(jī)(3)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一軸承座(4)內(nèi)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池片提升機(jī),其特征在于:所述安裝架(18)背離于吸氣承載叉(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)行星二級(jí)同步輪(10),且行星二級(jí)同步輪(10)與吸氣承載叉(12)同軸;多個(gè)所述行星二級(jí)同步輪(10)經(jīng)一個(gè)同步帶(11)傳動(dòng)。

    4.根據(jù)權(quán)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:汪東沈迪宋麗文
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:連城凱克斯科技有限公司
    類型:新型
    國(guó)別省市:

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