【技術實現步驟摘要】
本申請涉及穿刺針路徑規劃，特別是涉及一種輔助針道規劃的方法、裝置、計算機設備、穿刺路徑規劃系統、存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、實施穿刺前，可以對穿刺針的路徑進行規劃，也即針道規劃，此后可以按照針道進行穿刺。規劃針道的方式例如是設定穿刺針的刺入點以及靶點，得到針道，然后，判斷該針道是否合適，例如是否超過血管等禁穿部分，若不合適，則調整針道。
2、目前基本都是醫生依靠自身臨床經驗，觀察穿刺對象三維模型和針道三維模型，判斷針道是否合適，以對針道進行調整。但此種做法需醫生拖動三維模型從多個視角觀察，操作不便，輔助醫生進行針道規劃的效果不佳。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種輔助針道規劃的方法、裝置、計算機設備、穿刺路徑規劃系統、存儲介質和計算機程序產品。
2、本申請提供一種輔助針道規劃的方法，所述方法包括：
3、獲取對穿刺對象進行穿刺路徑規劃得到的針道；
4、確定切點，并顯示過所述切點的多方向切層圖像，以輔助針道規劃；所述多方向切層圖像包括多個方向的切層圖像，每個方向的切層圖像包括：所述穿刺對象在所述方向的切層上的切面圖、所述針道在所述方向的切層上的投影以及所述切點在所述方向的切層上的位置指示標記。
5、在一個實施例中，所述顯示過所述切點的多方向切層圖像，包括：在顯示模式為第一模式的情況下，顯示過所述切點的橫斷面切層圖像、矢狀面切層圖像和冠狀面切層圖像。
6、在一個實施例中，所述顯
7、在一個實施例中，所述第一切層圖像還包括：以所述投影為中心的安全區域線。
8、在一個實施例中，所述方法還包括：針對于任一方向的切層圖像，響應于所述位置指示標記的調整指令，調整其他方向的切層圖像。
9、在一個實施例中，所述方法還包括：根據所述針道與所述穿刺對象的禁穿部分，確定所述針道是否與所述禁穿部分發生干涉，并在所述針道與所述禁穿部分發生干涉的情況下，生成告警信息。
10、在一個實施例中，所述針道包括第一端點和第二端點，所述方法還包括：針對于任一方向的切層圖像，響應于對所述第二端點的調整指令，根據所述第一端點和調整后的所述第二端點，確定待定針道；根據所述待定針道與所述穿刺對象的禁穿部分，確定所述待定針道是否與所述禁穿部分發生干涉，并在所述待定針道與所述禁穿部分發生干涉的情況下，生成預警信息。
11、本申請提供一種輔助針道規劃的裝置，所述裝置包括：
12、針道獲取模塊，用于獲取對穿刺對象進行穿刺路徑規劃得到的針道；
13、顯示處理模塊，用于確定切點，并顯示過所述切點的多方向切層圖像，以輔助針道規劃；所述多方向切層圖像包括多個方向的切層圖像，每個方向的切層圖像包括：所述穿刺對象在所述方向的切層上的切面圖、所述針道在所述方向的切層上的投影以及所述切點在所述方向的切層上的位置指示標記。
14、本申請提供一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行上述方法。
15、本申請提供一種穿刺路徑規劃系統，所述系統包括：顯示屏和如上述實施例的計算機設備。
16、本申請提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行上述方法。
17、本申請提供一種計算機程序產品，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行上述方法。
18、上述輔助針道規劃的方法、裝置、計算機設備、穿刺路徑規劃系統、存儲介質和計算機程序產品，在對穿刺對象進行穿刺路徑規劃得到針道后，顯示過切點的多方向切層圖像，每一方向的切層圖像包括：穿刺對象在該方向的切層上的切面圖、針道在該方向的切層上的投影以及切點在該方向的切層上的位置指示標記，由此醫生可以直接從多個方向的切層圖像觀察針道是否合適，無需拖動三維模型從多個視角進行觀察，針道規劃輔助效果較好。
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1.一種輔助針道規劃的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示過所述切點的多方向切層圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示過所述切點的多方向切層圖像，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一切層圖像還包括：以所述投影為中心的安全區域線。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針道包括第一端點和第二端點，所述方法還包括：
8.一種輔助針道規劃的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種輔助針道規劃的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示過所述切點的多方向切層圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示過所述切點的多方向切層圖像，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一切層圖像還包括：以所述投影為中心的安全區域線。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李華濤，王炅，葉松濤，黃欽，李夢寒，陳光勇，鄒俊宇，徐大林，張學穩，
申請(專利權)人：武漢聯影智融醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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