【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及家電設備，尤其是涉及一種家電設備及其控制方法。
技術介紹
1、無位置傳感器的永磁同步電機在進行控制時，需要通過特殊算法估計轉子位置，在中高速運行階段一般通過觀測反電勢來估計轉子位置，在零速和低速階段一般通過高頻注入法來估計轉子位置，行業內已經發展出了在靜止坐標系下注入正弦波，在旋轉坐標系下注入正弦波和在旋轉坐標系下注入方波的技術，但上述傳統高頻信號注入法使用固定頻率的信號注入，使噪聲集中于某一頻率，產生尖銳刺耳的噪音。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術的目的在于提出一種家電設備及其控制方法。
2、本專利技術提出的一種家電設備，包括：殼體；永磁同步電機，設置于所述殼體內，用于根據直流輸入電壓進行運轉；控制器，被配置為：在所述永磁同步電機運轉的過程中，獲取當前注入假定坐標系的dr軸的高頻方波信號的周期；在當前注入的高頻方波信號的周期結束時，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期；將所述下一個注入的高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上，并將所述下一個注入的高頻方波信號作為所述當前注入的高頻方波信號，返回執行確定所述下一個注入的高頻方波信號的周期的步驟。
3、另外，根據本專利技術實施例的家電設備，還可以具有如下附加的技術特征：
4、進一步地，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：將所述當前注入的
5、進一步地，將所述下一個注入的高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上之前，所述控制器還被配置為：獲取所述當前注入假定坐標系的dr軸的高頻方波信號的幅值；根據所述當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及所述下一個注入的高頻方波信號的周期確定所述下一個注入的高頻方波信號的幅值。
6、進一步地，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及所述下一個注入的高頻方波信號的周期確定所述下一個注入的高頻方波信號的幅值時，所述控制器被配置為執行以下算式：
7、f下＝f當*t當/t下；
8、其中，f下為所述下一個注入的高頻方波信號的幅值，f當為所述當前注入的高頻方波信號的幅值，t當為所述當前注入的高頻方波信號的周期，t下所述下一個注入的高頻方波信號的周期。
9、進一步地，所述控制器還被配置為：在所述假定坐標系的dr軸上注入所述高頻方波信號后，獲取所述永磁同步電機的三相電流信號；根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角；根據所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角，確定所述永磁同步電機的真實轉子位置。
10、進一步地，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角時，所述控制器被配置為：根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流；根據所述qr軸的響應電流確定所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角。
11、進一步地，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流時，所述控制器被配置為：將所述三相電流信號經過clark變換和park變換得到所述qr軸的響應電流信號。
12、進一步地，根據所述qr軸的響應電流確定所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角時，所述控制器被配置為：
13、
14、
15、
16、其中，θerr為所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角，iq[k]為第k個載波周期對應的qr軸的響應電流，iq[k-1]為第k-1個載波周期對應的qr軸的響應電流，t為所述載波周期，udh為注入所述高頻方波信號后所述永磁同步電機的dr軸的電壓，ld、lq分別為所述永磁同步電機的d軸電感和q軸電感。
17、進一步地，根據所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角，確定所述永磁同步電機的真實轉子位置時，所述控制器被配置為：使用鎖相環調整所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角；當所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角為零時，得到所述永磁同步電機的真實轉子位置。
18、根據本專利技術實施例的家電設備，該家電設備包括：機殼、永磁同步電機和控制器。其中，永磁同步電機設置于殼體內，用于根據直流輸入電壓進行運轉，控制器被配置為：在永磁同步電機運轉的過程中，獲取當前注入假定坐標系的dr軸的高頻方波信號的周期，在當前注入的高頻方波信號的周期結束時，根據當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期，將下一個注入的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上，并將下一個注入的高頻方波信號作為當前注入的高頻方波信號，返回執行確定下一個注入的高頻方波信號的周期的步驟，通過注入到dr軸上的變化頻率的高頻方波信號來分散固定注入信號頻率在某一頻率點的噪音幅值，從而減小注入噪音和電磁干擾。進一步的，將下一個注入的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上之前，根據當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及下一個注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的幅值，以使下一個注入的高頻方波信號的周期(也即頻率)不斷變化時，噪音的幅值不發生變化，使得噪音的幅值得到控制，進一步減小注入噪音和電磁干擾。
19、針對上述存在的問題，本專利技術還提出一種家電設備的控制方法，包括：在永磁同步電機運轉的過程中，獲取當前注入假定坐標系的dr軸的高頻方波信號的周期；在當前注入的高頻方波信號的周期結束時，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期；將所述下一個注入的高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上，并將所述下一個注入的高頻方波信號作為所述當前注入的高頻方波信號，返回執行確定所述下一個注入的高頻方波信號的周期的步驟。
20、根據本專利技術實施例的家電設備的控制方法，通過在永磁同步電機運轉的過程中，獲取當前注入假定坐標系的dr軸的高頻方波信號的周期，在當前注入的高頻方波信號的周期結束時，根據當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期，將下一個注入的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上，并將下一個注入的高頻方波信號作為當前注入的高頻方波信號，返回執行確定下一個注入的高頻方波信號的周期的步驟，通過注入到dr軸上的變化頻率的高頻方波信號來分散固定注入信號頻率在某一頻率點的噪音幅值，從而減小注入噪音和電磁干擾。進一步的，將下一個注入的高頻方波信號注入到假定坐標系的dr軸上之前，根據當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及下一個注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的幅值，以使下一個注入的高頻方波信號的周期(也即頻率)不斷變化時，噪音的幅值不發生變化，使得噪音的幅值得到控制，進一步減小注入噪音和電磁干擾。
21、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種家電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的家電設備，其特征在于，將所述下一個注入的高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上之前，所述控制器還被配置為：
4.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及所述下一個注入的高頻方波信號的周期確定所述下一個注入的高頻方波信號的幅值時，所述控制器被配置為執行以下算式：
5.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：
6.根據權利要求5所述的家電設備，其特征在于，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系與旋轉坐標系之間的夾角時，所述控制器被配置為：
7.根據權利要求6所述的家電設備，其特征在于，根據所述三相電流信號確定所述假定坐標系的qr軸的響應電流時，所述控制器被配置為：
8.根據權利要求6所述的家電設備，其特征在于，根據所述qr軸
9.根據權利要求5所述的永磁同步電機無位置傳感器的控制方法，其特征在于，根據所述假定坐標系與所述旋轉坐標系之間的夾角，確定所述永磁同步電機的真實轉子位置時，所述控制器被配置為：
10.一種家電設備的控制方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種家電設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期確定下一個注入的高頻方波信號的周期時，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求2所述的家電設備，其特征在于，將所述下一個注入的高頻方波信號注入到所述假定坐標系的dr軸上之前，所述控制器還被配置為：
4.根據權利要求3所述的家電設備，其特征在于，根據所述當前注入的高頻方波信號的周期和幅值，以及所述下一個注入的高頻方波信號的周期確定所述下一個注入的高頻方波信號的幅值時，所述控制器被配置為執行以下算式：
5.根據權利要求1所述的家電設備，其特征在于，所述控制器還被配置為：
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王智瑋，趙丹，趙飛，謝晨晨，丁祥，蘇偉靜，張凱強，欒寶偉，劉成龍，洪南，
申請(專利權)人：海信家電集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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