【技術實現步驟摘要】
本專利技術一般涉及一種控制裝置、控制方法、介質和程序產品，特別涉及一種控制相機姿勢的技術。
技術介紹
1、在監控系統或視頻分發系統中，使用可以通過網絡、專用線路、遙控器等控制以觀看視頻的平搖/俯仰(pt)相機。pt相機包括可以在平搖方向(水平方向)和俯仰方向(垂直方向)上旋轉的機構，并且可以改變拍攝方向。
2、根據pt驅動單元的機械特性，當以預定速度范圍內的速度驅動時，共振可能會產生振動或聲音，并且當速度周期性地輕微變化時，可能會出現不均勻的速度。在視頻分發中，重點放在視頻質量上，要求安靜和平穩的pt驅動。日本專利特開平9-18747號公報(專利文獻1)公開了一種根據操作模式切換電流值、以在抑制振動的同時將電機從低速驅動到高速的方法。
3、然而，在專利文獻1中描述的技術中，由于在高速模式下電流值增加，因此共振聲音變大。
技術實現思路
1、根據本專利技術的一方面，一種用于控制能夠改變方向的攝像單元的控制裝置，包括：驅動單元，被配置為改變所述攝像單元的方向；控制單元，其被配置為在所述攝像單元的方向要被改變的情況下執行所述驅動單元的驅動控制，其中，在所述攝像單元的方向被改變的情況下以及在所述驅動單元的速度未落入預定速度范圍內的情況下，所述控制單元將在正常驅動時施加的第一電流值施加到所述驅動單元，并且在所述攝像單元的方向被改變的情況下以及在所述驅動單元的速度落入所述預定速度范圍內的情況下，所述控制單元將比所述第一電流值大的第二電流值施加到所述驅動單元。
3、根據本專利技術，可以執行更適當的pt驅動控制。
4、通過以下示例性實施例的描述(參考附圖)，本專利技術的其他特征將變得顯而易見。
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1.一種用于控制能夠改變方向的攝像單元的控制裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，
3.根據權利要求2所述的裝置，其中，
4.根據權利要求3所述的裝置，還包括被配置為改變所述攝像單元的攝像視角的變焦驅動單元，
5.根據權利要求2所述的裝置，其中，
6.根據權利要求5所述的裝置，其中，
7.根據權利要求1所述的裝置，其中，
8.根據權利要求1所述的裝置，其中，
9.一種用于控制能夠改變方向的攝像單元的控制裝置的控制方法，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于使計算機執行根據權利要求9所述的控制方法的程序。
11.一種計算機程序產品，包括用于使計算機執行根據權利要求9所述的控制方法的程序。
【技術特征摘要】
1.一種用于控制能夠改變方向的攝像單元的控制裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，
3.根據權利要求2所述的裝置，其中，
4.根據權利要求3所述的裝置，還包括被配置為改變所述攝像單元的攝像視角的變焦驅動單元，
5.根據權利要求2所述的裝置，其中，
6.根據權利要求5所述的裝置，其中，
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