【技術實現步驟摘要】
本技術屬于傳感器電路,具體涉及一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路。
技術介紹
1、當前大多數低壓電動車輛動力系統中,采用霍爾式位置傳感器永磁同步電機(以下簡稱“霍爾式電機”和“霍爾式傳感器”)作為驅動電機,但因霍爾式傳感器固有分辨率低的缺陷,所以表現在車輛上具有低速不平順,起步抖動等現象。近幾年隨著技術的發展,磁編式位置傳感器永磁同步電機(以下簡稱“磁編式電機”和磁編式傳感器)愈加成熟,由于磁編式傳感器具有較高的分辨率,能極大得改善車輛的低速不平順和起步抖動等現象,但其成本相比霍爾式電機偏高,所以在舒適性要求較高和成本允許的情況下通常采用磁編式電機動力系統。
2、因霍爾式傳感器和磁編式傳感器的電路結構不同,霍爾式傳感器為開漏輸出而磁編式傳感器為推挽輸出,所以為適配不同的電機,目前現有方案是電機控制器要分開采用不同的位置傳感器信號處理電路,(圖1為現有霍爾式傳感器信號處理電路,圖2為現有磁編式傳感器信號處理電路),因此硬件電路不通用,造成必須新增pcb和控制板規格以及產品規格,同時增加了開發成本和物料管理及產品管理成本;最終兩種電機需要與兩種電機控制器產品匹配,不能互相兼容;
3、因此,本技術提出一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,進而有效改善以上問題。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的上述問題,本技術提供了一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,具有在不改變其它硬件的情況下支持霍爾式永磁同步電機和磁編式永磁同步電機,電
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,包括:切換電路、分壓電路和濾波電路;其中切換電路由一個反相器u2a和三個模擬開關u1a,u1b和u1c組成;而分壓電路由電阻r1和電阻r2組成,用來調控電路電壓;濾波電路由r3和c1組成,能夠對特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除,得到所需要的有效信號。
3、作為本技術的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路優選技術方案,所述反相器u2a的1腳以及所述模擬開關u1b的5腳和所述模擬開關u1c的6腳連接到控制信號(ctrl);所述反相器u2a的2腳連接到所述模擬開關u1a的13腳;所述模擬開關u1a的2腳接所述電阻r2的一端;
4、所述模擬開關u1b的3腳接所述電阻r2的上端;所述模擬開關u1c的8腳接電機位置傳感器的輸入信號(hall/qepi)和所述電阻r1的一端,9腳接所述電阻r1的另一端和所述電阻r2的另一端,所述模擬開關u1c的9腳還連接到所述電阻r3一端,所述電阻r3的另一端與所述電容c1的一端相連作為輸出(hall/qepo)。
5、作為本技術的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路優選技術方案,所述模擬開關u1a的1腳連接地(gnd)。
6、作為本技術的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路優選技術方案,所述模擬開關u1b的4腳連接電源(vcc)。
7、作為本技術的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路優選技術方案,所述電容c1的另一端接地(gnd)。
8、與現有技術相比,本技術的有益效果是:通過使用模擬開關切換改變信號處理電路的結構實現“上拉模式”或“分壓模式”以匹配不同類型的電機位置位置傳感器;可使用多種不同的方式控制本技術的其切換功能,靈活性極高,如硬件直接控制,或使用mcu后用程序控制,還可配合上位機控制等等。采用本技術電路后所設計的電機控制器(本技術電路所設計的電機控制器產品通過mcu控制),能同時支持兩種傳感器的電機(在不改變其它硬件的情況下,支持霍爾式永磁同步電機和磁編式永磁同步電機),其兼容性強,也能減少公司的產品種類,節省物料管理和產品管理成本;
9、同時電路均由常規的rc元件和最基本的邏輯器件組成,如反相器芯片和模擬開關芯片,電路簡單易實現、器件少成本低。
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1.一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于:所述反相器U2A的1腳以及所述模擬開關U1B的5腳和所述模擬開關U1C的6腳連接到控制信號(Ctrl);
3.根據權利要求2所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于:所述模擬開關U1A的1腳連接地(GND)。
4.根據權利要求3所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于:所述模擬開關U1B的4腳連接電源(VCC)。
5.根據權利要求4所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于:所述電容C1的另一端接地(GND)。
【技術特征摘要】
1.一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的信號處理電路,其特征在于:所述反相器u2a的1腳以及所述模擬開關u1b的5腳和所述模擬開關u1c的6腳連接到控制信號(ctrl);
3.根據權利要求2所述的一種霍爾式和磁編式電機位置傳感器的...
【專利技術屬性】
技術研發人員:汪之文,趙明明,
申請(專利權)人:西安海格電氣技術有限公司,
類型:新型
國別省市:
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