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    一種基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號(hào):44524383 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-03-07 13:16
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法及系統(tǒng),包括:獲取第一對(duì)象的特征數(shù)據(jù);根據(jù)所述特征數(shù)據(jù),判斷第二對(duì)象是否需要向所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié);對(duì)所述第二對(duì)象進(jìn)行約束;利用優(yōu)化目標(biāo),控制第一對(duì)象的特征數(shù)據(jù)維持穩(wěn)定。能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)的可靠經(jīng)濟(jì)自治運(yùn)行以及與大電網(wǎng)的配合運(yùn)行,同時(shí)區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治系統(tǒng)基于輕量級(jí)的嵌入式EMS裝置開發(fā)實(shí)現(xiàn),在區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)系統(tǒng)能量管理硬件成本受限條件下具有良好的可推廣性。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電力系統(tǒng)控制,具體為一種基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法及系統(tǒng)。


    技術(shù)介紹

    1、我國能源領(lǐng)域的碳排放約占全社會(huì)碳排放的90%,其中電力行業(yè)的碳排放占能源領(lǐng)域碳排放的一半左右,加快以煤為主的能源結(jié)構(gòu)向水、風(fēng)、光等清潔能源的多元化轉(zhuǎn)變,然而,太陽能和風(fēng)能等新能源發(fā)電具有波動(dòng)性、間歇性和隨機(jī)性特點(diǎn),對(duì)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來新的挑戰(zhàn)。區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)(電源、電網(wǎng)、負(fù)荷、儲(chǔ)能)一體化系統(tǒng)構(gòu)建及其協(xié)調(diào)控制是促進(jìn)新能源大規(guī)模消納的核心技術(shù)之一,旨在縱深層面實(shí)現(xiàn)源各類分布式資源的優(yōu)化調(diào)度與主動(dòng)管理,充分發(fā)揮電源的互補(bǔ)性、電網(wǎng)的靈活性、負(fù)荷和儲(chǔ)能的靈活可控性,提高配電網(wǎng)對(duì)新能源的消納能力,保證配電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

    2、近年來,區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)調(diào)控制成為電力能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)?;谀繕?biāo)級(jí)聯(lián)分析法的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)系統(tǒng)日前運(yùn)行優(yōu)化一文中,考慮在源網(wǎng)荷儲(chǔ)系統(tǒng)中平衡能源供應(yīng)商和負(fù)荷用戶不同主體的利益,建立了以供能成本最小和用電滿意度最高為目標(biāo)的優(yōu)化運(yùn)行模型?,F(xiàn)有的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)控制研究中大多考慮不同主體的效益最大化和新能源消納目標(biāo),對(duì)于源網(wǎng)荷儲(chǔ)可靠自治運(yùn)行以及與大電網(wǎng)的配合運(yùn)行研究尚不充分。此外,區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)系統(tǒng)通常不是由電網(wǎng)企業(yè)運(yùn)營,其對(duì)能量管理的硬件成本控制相比電網(wǎng)企業(yè)要求更高,現(xiàn)有研究中未考慮其能量管理硬件配置問題,因此,有必要進(jìn)一步研究基于輕量級(jí)硬件的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法與系統(tǒng)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、鑒于上述存在的問題,提出了本專利技術(shù)。

    2、為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,包括:

    3、獲取第一對(duì)象的特征數(shù)據(jù);

    4、根據(jù)所述特征數(shù)據(jù),判斷第二對(duì)象是否需要向所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié);

    5、對(duì)所述第二對(duì)象進(jìn)行約束;

    6、利用優(yōu)化目標(biāo),控制第一對(duì)象的特征數(shù)據(jù)維持穩(wěn)定。

    7、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述特征數(shù)據(jù)包括,在所述第一對(duì)象工作過程中,能夠反映工作情況的特征;

    8、所述第二對(duì)象能夠?qū)λ龅谝粚?duì)象的工作進(jìn)行調(diào)節(jié)。

    9、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:在所述第二對(duì)象對(duì)所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),對(duì)所述第二對(duì)象進(jìn)行約束,包括但不限于,固有約束和條件約束;

    10、所述固有約束包括,所述第二對(duì)象根據(jù)自身性能的限制給出的約束;

    11、所述條件約束包括,所述第二對(duì)象根據(jù)控制目標(biāo)的條件給出的約束。

    12、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述優(yōu)化目標(biāo)包括,通過對(duì)參與調(diào)節(jié)的所述第二對(duì)象進(jìn)行控制,使控制過程能夠達(dá)到預(yù)期。

    13、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:所述預(yù)期包括但不限于目標(biāo)函數(shù)和調(diào)整函數(shù)。

    14、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:針對(duì)于電網(wǎng)作為第一對(duì)象,儲(chǔ)能系統(tǒng)作為第二對(duì)象;

    15、所述第二對(duì)象對(duì)所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),存在頻率上升和頻率下降兩種場(chǎng)景的調(diào)節(jié)方式;

    16、在兩種場(chǎng)景中,儲(chǔ)能系統(tǒng)中的每個(gè)單位具有的所述固有約束和所述條件約束包括:

    17、soc,i,2msbs,i,max≤sbs,i≤soc,i,maxsbs,i,max,i=1,l,ns

    18、soc,1,2m-soc,1,min=l=soc,i,2m-soc,i,min=l=soc,ns,2m-soc,ns,min

    19、其中,sbs,i為儲(chǔ)能i的儲(chǔ)電量;sbs,i,max為儲(chǔ)能i的額定容量;soc,i,max和soc,i,min分別為儲(chǔ)能的最高荷電狀態(tài)和最低荷電狀態(tài);ns為儲(chǔ)能數(shù)量;soc,i,2m為電網(wǎng)故障情況下儲(chǔ)能保證區(qū)域負(fù)荷供電的剩余荷電狀態(tài);

    20、

    21、其中:pm為區(qū)域預(yù)計(jì)可能出現(xiàn)的最大負(fù)荷;t為大于2分鐘的時(shí)間長度,以保證儲(chǔ)能可為區(qū)域負(fù)荷供電2分鐘以上。

    22、作為本專利技術(shù)所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法的一種優(yōu)選方案,其中:在所述頻率下降場(chǎng)景中,以減少源荷資源調(diào)節(jié)成本為目標(biāo),通過所述目標(biāo)函數(shù)計(jì)算非新能源發(fā)電量和可調(diào)節(jié)負(fù)荷的負(fù)荷量:

    23、

    24、其中,p為當(dāng)前電價(jià);ps,j為非新能源發(fā)電j發(fā)出的有功功率;gj為非新能源發(fā)電j的發(fā)電成本函數(shù)或在電力現(xiàn)貨市場(chǎng)中的報(bào)價(jià)函數(shù);ps,j,max為非新能源發(fā)電j的最大有功功率;pl,k為可調(diào)節(jié)負(fù)荷k的負(fù)荷量;hk為可調(diào)節(jié)負(fù)荷的負(fù)荷使用效益函數(shù);pl,k.max為可調(diào)節(jié)負(fù)荷k的最大負(fù)荷量;

    25、在所述頻率上升場(chǎng)景中,以區(qū)域源荷電力自平衡,同時(shí)兼顧減少源荷資源調(diào)節(jié)成本為目標(biāo),對(duì)新能源發(fā)電、非新能源發(fā)電和可調(diào)節(jié)負(fù)荷進(jìn)行控制:

    26、

    27、其中,pl為不可調(diào)節(jié)負(fù)荷;prn為新能源發(fā)電發(fā)出的有功功率;prn,max為新能源發(fā)電最大有功功率;c1和c2為表示目標(biāo)權(quán)重的常量,取值滿足c1>>c;

    28、當(dāng)新能源或負(fù)荷發(fā)生波動(dòng)時(shí),通過調(diào)整函數(shù),控制儲(chǔ)能用于區(qū)域?qū)崟r(shí)功率自平衡:

    29、

    30、其中,pbs,i為儲(chǔ)能i發(fā)出的有功功率;pbs,i,max為儲(chǔ)能i的額定充放電功率;γ為滿足soc,i,2msbs,i,max<sbs,i<soc,i,maxsbs,i,max的儲(chǔ)能編號(hào)集合;

    31、當(dāng)源荷按照優(yōu)化控制模型調(diào)節(jié)功率達(dá)到穩(wěn)定后,控制各儲(chǔ)能功率為0。

    32、另一方面,一種采用如本專利技術(shù)所述方法的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治系統(tǒng):包含數(shù)據(jù)采集與控制指令下發(fā)、區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法和web展示界面三個(gè)部分;

    33、數(shù)據(jù)采集與控制指令下發(fā)功能模塊基于嵌入式ems支持的modbus、mqtt、iec?104、dl/t645通信協(xié)議,根據(jù)區(qū)域負(fù)荷、電源、儲(chǔ)能及電網(wǎng)所采用的通信協(xié)議進(jìn)行對(duì)應(yīng)的配置,實(shí)現(xiàn)源網(wǎng)荷儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集,采集的數(shù)據(jù)作為區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法功能模塊的輸入數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)到嵌入式數(shù)據(jù)庫,同時(shí)該模塊接收區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法功能模塊的控制指令并下發(fā)至設(shè)備;區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法功能模塊基于數(shù)據(jù)采集與控制指令下發(fā)功能模塊采集的數(shù)據(jù)和嵌入式數(shù)據(jù)庫中的固定參數(shù)數(shù)據(jù),進(jìn)行區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治計(jì)算,將計(jì)算所得控制指令和從web展示界面接收到人工控制指令下發(fā)到數(shù)據(jù)采集與控制指令下發(fā)功能模塊,并存儲(chǔ)到嵌入式數(shù)據(jù)庫,同時(shí)將計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至web展示界面;web展示界面基于嵌入式ems支持的報(bào)表和接線圖展示功能,對(duì)區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)需要展示的源網(wǎng)荷儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)配置和展示,同時(shí)該模塊支持人工在界面上設(shè)置控制指令并下發(fā)至區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法功能模塊。

    34、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括:存儲(chǔ)器和處理器;所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其中:所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)中任一項(xiàng)所述的方法本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述特征數(shù)據(jù)包括,在所述第一對(duì)象工作過程中,能夠反映工作情況的特征;

    3.如權(quán)利要求2所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:在所述第二對(duì)象對(duì)所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),對(duì)所述第二對(duì)象進(jìn)行約束,包括但不限于,固有約束和條件約束;

    4.如權(quán)利要求3所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述優(yōu)化目標(biāo)包括,通過對(duì)參與調(diào)節(jié)的所述第二對(duì)象進(jìn)行控制,使控制過程能夠達(dá)到預(yù)期。

    5.如權(quán)利要求4所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述預(yù)期包括但不限于目標(biāo)函數(shù)和調(diào)整函數(shù)。

    6.如權(quán)利要求5所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:針對(duì)于電網(wǎng)作為第一對(duì)象,儲(chǔ)能系統(tǒng)作為第二對(duì)象;

    7.如權(quán)利要求6所述的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:在所述頻率下降場(chǎng)景中,以減少源荷資源調(diào)節(jié)成本為目標(biāo),通過所述目標(biāo)函數(shù)計(jì)算非新能源發(fā)電量和可調(diào)節(jié)負(fù)荷的負(fù)荷量:

    8.一種采用如權(quán)利要求1-7任一所述方法的基于嵌入式EMS的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治系統(tǒng),其特征在于:包含數(shù)據(jù)采集與控制指令下發(fā)、區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法和Web展示界面三個(gè)部分;

    9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括:存儲(chǔ)器和處理器;所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述方法的步驟。

    10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于:所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述方法的步驟。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于,包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述特征數(shù)據(jù)包括,在所述第一對(duì)象工作過程中,能夠反映工作情況的特征;

    3.如權(quán)利要求2所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:在所述第二對(duì)象對(duì)所述第一對(duì)象進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),對(duì)所述第二對(duì)象進(jìn)行約束,包括但不限于,固有約束和條件約束;

    4.如權(quán)利要求3所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述優(yōu)化目標(biāo)包括,通過對(duì)參與調(diào)節(jié)的所述第二對(duì)象進(jìn)行控制,使控制過程能夠達(dá)到預(yù)期。

    5.如權(quán)利要求4所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源網(wǎng)荷儲(chǔ)自治方法,其特征在于:所述預(yù)期包括但不限于目標(biāo)函數(shù)和調(diào)整函數(shù)。

    6.如權(quán)利要求5所述的基于嵌入式ems的區(qū)域源...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李慶生,楊婕睿,張兆豐李震,王斌,徐成司,葛明陽,董樹鋒,鐘天璇趙寬祥王治邦,王偉,朱永清,羅晨
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司,
    類型:發(fā)明
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